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原创 2021-07-22
安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）说明本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。此为 Ubuntu16.04 + Kinetic 安装说明官方安装ROS说明http://wiki.ros.org/Installation/Ubuntu?distro=kineticROS的Kinetic版本安装说明这里默认小伙伴们已经拥有了一个运行在虚拟机上的ubuntu16.04系统了，接下来就着重讲解如何安装ROS发行版ROS-kinetic。1.配置Ubuntu仓库系统设置->软
2021-07-22 22:20:35
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原创 2021-07-22
前言Ubuntu16.04 安装 ROS时，有时在运行sudo rosdep init后出现下所示错误：（图1）rosdep init ROS安装问题首先试着通过浏览器访问error中提及的网址：浏览器启动——！！！（图2）浏览器访问error提及网址失败可惜发现网址都无法打开，于是在终端尝试以下代码，ping一下这个网址ping raw.githubusercontent.com却发现其实通过终端ping的方式，我们是可以访问上述网页地址的。（图3）终端ping的方式访问成功那么
2021-07-22 22:16:49
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空空如也
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