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2原创 WSL_Ubuntu-20.04运行turtlebot3_mechaine_learning功能包跑DQN算法历程
Win10 22H2WSL2_Ubuntu-20.04ROS-NoeticAnaconda3在该网址下载安装英伟达驱动，安装时注意关闭杀毒软件进入WSL输入 查看显卡及驱动信息，若不报错并能成功显示则说明CUDA驱动已经在WSL配置成功用Anaconda创建一个python版本为3.6的虚拟环境激活虚拟环境安装cuda、cudnn指定清华源安装ROS依赖包安装tensorflow-gpu=1.8安装keras=2.1.6安装画图工具包降低numpy版本3.检测环境是否配置成功在WS
2023-10-22 12:19:48
393
原创 运行turtlebot3_dqn功能包时报错ImportError: cannot import name ‘Respawn‘的解决方法
系统信息：WSL2_Ubuntu-20.04。
2023-10-21 17:03:18
115
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