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RSS订阅转载 KEIL在线调试(设置断点调试)
KEIL在线调试1 程序调试方式(1) 使用SEGGER J-Flash（J-Link）下载程序到闪存中运行。(2) 使用串口ISP 来下载HEX 文件到CPU 中运行。(3) J-Link + MDK 组合，来在线调试程序（可下载、单步调试）。下载：是将具体的文件如.axf或HEX下载到开发板的flash（SRAM）中去，在开发板启动之后就会运行所下载文件。根据运行结果再将修改的程序下至开发板中运行。通过J-Link下载.axf文件时是在J-Link开发板与PC连接好后，通过点击KEIL中的“
2020-08-20 18:15:46
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原创 8086_微机原理与接口技术总结【基础】
助记符 操作数 注释LDA R9 ； 把R9中的数据存入AADD RA ； 把RA中的数据与A的相加ADD RB ； 把RB中的数据与A的相加ADD RC ； 把RC中的数据与A的相加SUB RD ； 把A中的数据与RD的相减上面由环形计数器、控制矩阵及指令译码器组成的部分称为控制器。8086和8088 CPU的内部基本相同，但它们的外部性能是有区别的。8086是16位数据总线，而8088是8位数据总线，在处理一个16位数据.
2020-06-01 18:05:28
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原创 【最优化方法】matlab程序实例———牛顿法和拟牛顿法
这学期学了最优化方法的课程，以下为课程设计。1. 实验说明：牛顿法的基本思想是在迭代点xk初对目标函数f（x）进行二次函数近似，然后把二次模型的极小点作为新的迭代点，并不断重复这一过程，直至求得满足精度的近似极小点。而拟牛顿法可以在保证收敛速度的同时，不用满足Hesse矩阵处处正定的条件并且可以避免每次都进行Hesse计算，通过构造可以近似Hesse矩阵（或Hesse矩阵的逆）的正定对称阵。...
2020-04-27 15:07:00
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原创 fastboot时出现_ waiting for device_的一种解决办法
最近学习Linux系统编程时，用到了 fastboot 烧写工具，但是在 fastboot 模式下烧写时，提示< waiting for device>无法继续完成烧写。上网搜索解决方案大多是更改权限，多次尝试无效后，便从驱动方面着手------’’问题在于：必须在 uboot模式下才能进入fastboot模式，fastboot使用时需要能够在设备管理器下检测到设备。一开始我...
2020-04-13 10:55:36
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原创 【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——蓝牙控制
这里使用到的是BT04蓝牙模块，作为从机使用蓝牙配置的代码可以直接搬运，需要自己配置的是对从机收到的数据进行分析并且作出相应动作实现。
2020-04-02 12:00:24
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原创 【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——三路循迹模块
引脚定义：GND接地，VCC供电，X1、X2、X3各自对应一对红外探头** 实验原理**红外传感器巡线的基本原理是利用物体的反射性质，当红外线发射到黑色上时会被黑线吸收掉，当红外线发射到不同的颜色的材料上会有不同反射到红外的接手管上，已产生不同大小的光电流，从而影响三路引脚输入电平高低。注意：红外探头发出的红外光是人眼无法看到的。为了避免太阳光对红外传感器产生影响，所以我们需要在室内...
2020-04-02 09:28:59
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原创 【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——HC-SR04超声波模块
HC-SR04超声波避障模块HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： （1）采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号;（2）模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；（3）有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就...
2020-04-02 00:01:16
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原创 【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——OLED模块
OLED技术特点（1） OLED 器件的核心层厚度很薄，厚度可以小于 1mm，为液晶的 1/3。（2） OLED 器件为全固态机构，无真空，液体物质，抗震性好，可以适应巨大的加速度，振动等恶劣环境。（3） OLED 显示屏的响应时间超过 TFT—LCD 液晶屏。TFT—LCD 的响应时间大约使几十毫秒，现在做得最好的 TFT—LCD 响应时间也只有 12 毫秒。而 OLED 显示屏的响...
2020-04-01 23:54:55
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原创 【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——A4950电机驱动
A4950电机驱动模块特性2路电机驱动输出，单板典型最大电流2A驱动板工作电压范围：7.6V~30V驱动频率：500Hz~300KHZ模块接口说明VM：驱动模块的电源VCC：接5V输入，不要接3.3V会影响性能GND：接地引脚电机A的两个线分别接AOUT1、AOUT2，电机B的两个线分别接BOUT1、BOUT2。控制电机时，直接将PB6、PB7（PB8、PB9）接不同占空...
2020-04-01 23:54:02
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原创 【单片机项目】制作一辆基于STM32的智能小车——概述
去年九月买了一块STM32F429的开发板，直到今年三月份因为疫情不能返校宅在家里才算把教学视频都看完了，中途因为课程停了一段时间，就很长一段时间没有继续学习，所以这个速度算是极慢极慢的了。我走进这一领域的是我的舍友，虽然他一直很自谦，比我开始学习的时间也没有多出来很多，但是他真的特别特别努力，水平比我高出很多，所以在我学习的期间不免要问他很多问题，很多他觉得很简单的问题，又或者是他很久以前学的...
2020-04-01 17:31:48
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空空如也
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