- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 PD控制—平面二维位置点的动态追踪
PD控制的基本原理在此就不赘述，主要参考博主的一维目标点的追踪，链接找不到了，所以侵删。下面给出代码#-*- coding: utf-8 -*-#Author: [email protected] matplotlib as mplfrom matplotlib import pyplot as pltimport numpy as np#设置字体#mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] # 指定默认字体#mpl.rcP
2020-11-10 11:07:14
1490
原创 【最新】Ubuntu18安装URsim14及其他版本（Initial Robot时终端显示URcontrol未找到进程）
今天在ubuntu18上安装了UR机器人官网提供的仿真软件URsim，相当于真实机器人的示教器。下面开始介绍安装步骤：1、再官网上找到对应的下载地址：https://www.universal-robots.com/download/?option=77040#section166322、选择对应的系统版本，机器人版本和软件类型等：CB-Series、Software、Offline Simulator、Linux、URsim-3.14或者其他版本。3、保存到桌面或其他地方，然后解压（提取到你想的文
2020-09-19 11:45:57
2162
8
原创 realsense d435相机驱动安装并安装对应ros包
realsense d435相机驱动安装并安装对应ros包查阅百度上的资料,大多数的网页都是复制一个模板,及https://www.it610.com/article/1294385173286166528.htm 中的过程.但是问题就是到最后一步的时候,由于网络问题要下载的目标数在590万个,而每秒以几百个的速度下载着,所以我觉得没有梯子的话应该是不能完成安装了.于是我问了师兄,找到了realsense官网指引到的github链接以及对应的ros驱动链接.总的来说主要参考https://githu
2020-09-04 22:17:55
2356
2
原创 pyhton的tkinter制作简易口算训练器
前言最近参加实习投递，发现好多家企业不管是什么岗位（研发or职能）都会考验到大家的数学能力例如宝洁笔试直接就上了口算题，限时是真的紧张。楼主不仅编程能力垃圾，数学能力也从小没有得到很好的锻炼（键盘打字的熟练度还是前几个月慢慢培养起来的）说来惭愧。原生家庭教育影响甚深，以至于这么多年也不知道生活的意义。废话少叙，直接上简单的小代码，大家见笑啦哈哈代码#导入GUI的包，以及随机数的包i...
2020-04-26 21:37:07
1494
原创 python_matplotlib绘制三维空间动态图两种方法
最近利用 python 想绘制三维点的空间轨迹的增长的一个动图，于是到处去搜索好的方法。想到两个办法，一是不断的刷新绘图曲的fig，每刷新一次就加入新增点的位置信息，但是没成功，可能是内存占用太大。第二种办法就是参考了博客的二维gif图代码。在他的基础上导入三维绘图包就可以了。from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D下面给出代码：import ma...
2020-04-25 19:39:20
12989
6
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人