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RSS订阅原创 CAN控制伺服电机
用的是C12B驱动器，支持485/CAN，PWM，232通信。可以CAN通信的伺服电机CAN发送格式，上面是在说明书上截取的部分图片。用的STM32F103系列芯片，参考杨桃电子的CAN通信驱动，期间我还为CAN通信加了一个PID，但是伺服电机可以不加软件PID，伺服电机与驱动器会形成闭环，我们只需要接收驱动器发回来的数据就可以了。``CAN的发送和接收主函数最终效果nit(); //OLED初始化OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," dgut-lyl “); //
2023-04-07 22:28:39
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原创 修改电脑虚拟内存
总是优先占用虚拟内存，虚拟内存满了才使用物理内存。也就是说，虚拟内存设置的越大，Chrome可以打开的标签页就越多。3.选择一个盘符，点击系统管理的大小，点击设置，点击确定，最后点击性能选项中的“应用(A)”，不过一般需要重启电脑才能生效。注：本人就是在清除C盘一些“无用”文件，想把虚拟内存移到D盘，但C盘虚拟内存删了，但D盘没设置，所有导致了错误。在使用谷歌浏览器时，频繁出现内存不足，无法打开此网页。1.在系统属性中选择“高级”，点击“设置(S)…2.在性能选项中选择“高级”，点击“更改©…
2023-03-24 17:27:14
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原创 【无标题】
(5)操作状态（operational）：节点收到NMT主机发来的启动命令后，CANopen通讯被激活，PDO通信启动后，按照对象字典里面规定的规则进行传输，同样SDO也可以对节点进行数据传输和参数修改；(3)通讯复位（Communication reset）：节点中的CANopen通讯复位（开始），从这个时刻起，此节点就可以进行CANopen通讯了。(6)停止状态（Stopped）：节点收到NMT主机发来的停止命令后，节点的PDO通信被停止，但SDO和NMT网络管理依然可以对节点进行操作；
2022-12-11 19:46:30
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原创 步进电机驱动
define STEP_MOTOR_PORT GPIOB //定义IO接口所在组#define STEP_MOTOR_A GPIO_Pin_3 //定义IO接口#define STEP_MOTOR_B GPIO_Pin_4 //定义IO接口#define STEP_MOTOR_C GPIO_Pin_8 //定义IO接口#define STEP_MOTOR_D GPIO_Pin_9 //定义IO接口//初始化//断电状态//固定位置（制动）//#endif。
2022-09-19 21:55:48
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原创 步进电机原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
2022-09-19 21:52:11
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原创 用matlab绘制跳动的心
用matlab绘制跳动的心（自学留存）https://blog.csdn.net/JasonTube/article/details/108206616?utm_medium=distribute.pc_feed.none-task-blog-personrec_tag-5.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_feed.none-task-blog-personrec_tag-5.nonecase&request_id=5f44277ace
2020-08-26 16:31:26
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原创 中断的理解（自学笔记）
中断的理解（自学笔记）单片机中断系统的优点：1、实现实时处理。2、实现分时操作。3、进行故障处理。4、待机状态的唤醒。单片机嵌入式系统的应用中，为了减少电源的功耗，当系统不处理任何事物，处于待机状态时，可以让单片机工作在休眠的低功耗方式。通常，恢复到正常工作方式往往也是利用中断信号来唤醒。中断处理的过程中断系统中，MCU正常情况下运行的程序称为主程序，把产生申请中断信号的单元和事件称为中断源，由中断源向MCU所发出的申请中断信号称为中断请求，MCU接受中断申请并停止现行程序的运行而转向为中断服
2020-08-26 16:10:19
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原创 SW使用和安装过程中的常见难题（无法获得许可，无法连接SQL，SQL无法启动，卸载SQL和重装SQL）
我的问题来源有一天我清理完垃圾之后发现C盘太小了，然后我就用了软件搬家的功能（这里说一句软件确实好用，不仅可能将软件从一个盘直接移到另一个盘，还可以扫描出你磁盘中的文件直接移到另一个盘）但是有一个不好的地方它会把一些必要的服务组件也认为是可移动的，我就是不知道移动了些啥组件导致我SW2019突然不能用了，打开就显示无法连接到solidworks无法连接到sql server网上的解决办法若出现如下述错误，只需将C:***（C盘中生成注册表的文件夹）\Program Files\SOLIDWORKS C
2020-06-07 22:02:45
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原创 三极管详解
1、切入点：要想很自然地说明问题，就要选择恰当地切入点。讲三极管的原理我们从二极管的原理入手讲起。二极管的结构与原理都很简单，内部一个PN结具有单向导电 性，如示意图B。很明显图示二极管处于反偏状态，PN结截止。我们要特别注意这里的截止状态，实际上PN结截止时，总是会有很小的漏电流存在，也就是说 PN结总是存在着反向关不断的现象，PN结的单向导电性并不是百分之百。关于PN结不清楚的可以看看上篇...
2020-03-01 11:46:01
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原创 二极管三极管基础PN结详解
半导体半导体分为本征半导体和杂质半导体1. 本征半导体：化学成分纯净的半导体，物理结构呈单晶体形态。2. 杂质半导体：在本征半导体中掺入某些微量元素作为杂质，可使半导体的导电性发生显著变化。掺入的杂质主要是三价或五价元素，掺入杂质的本征半导体称为杂质半导体。空穴——共价键中的空位，电子–空穴对——由热激发而产生的自由电子和空穴对。空穴的移动——空穴的运动是靠相邻共价键中的价电子依次充填...
2020-02-28 17:23:59
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原创 有关%d %p %f %u等的的含义
有关%d %p %f %u等的的含义。％d整型输出，％ld长整型输出，％o以八进制数形式输出整数，％x以十六进制数形式输出整数，％u以十进制数输出unsigned型数据(无符号数)。％c用来输出一个字符，％s用来输出一个字符串，％f用来输出实数，以小数形式输出，（备注：浮点数是不能定义如的精度的，所以“%6.2f”这种写法是“错误的”！！！）％e以指数形式输出实数，％g根据大小自...
2020-02-09 12:57:19
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Lm1117-3.3v稳压模块手册中文版
2023-04-01
用MATLAB生成PID代码的简单说明 .docx
2020-06-01
空空如也
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