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面对市场需求的不断变化，以及消费群体的多样性和复杂性，传统婴儿车在市场中存在着诸 多问题。因为消费者日益增长的美好生活需要和当下婴儿车产品的不足，市场和消费者需要更加智能安 全的婴儿车来替代传统的婴儿车。本论文应用了由意法半导体公司出品的 STM32F103C8T6 芯片，并搭载 了红外传感器、光照传感器、WIFI 模块、L298N 电机驱动模块等外围电路，设计了一款具有自动避障、 环境监测、远程操控、自动报警等功能的婴儿车，可以满足家长对于多功能婴儿车的需求。智能安全婴 儿车同时具有一定的安全性和可靠性，为婴幼儿的成长保驾护航。

通常将低于 10-6 A 的电流定义为微弱电流，随着科技发展,微电流的应用愈加 广泛，每个部门对该项技术的要求也越来越高。对于飞行器来说，每次需要检测的 电流十分微小，和其积累的电荷量有关。医学治疗方面，可以通过微电流刺激细胞 分裂繁殖，从而达到治愈效果。农产中，也有利用弱电流来消灭害虫。 在我们的生活中，存在很多的微小信号，例如，微弱光源，微声波，微位移， 微温差等。一般都是先设计相关的传感器电路，将其转换成电压信号后采集并输送 给微处理器处理运算。能够得知,微电流测量精度对微弱信号检测起着决定作用。 微弱信号检测两个典型类型，第一种：当传感器转换后产生的信号大小远远小于整 个系统的干扰噪声。另一种：实时性要求比较高，此类系统不仅要求测量精度非常 高，而且对处理器的效率要求也很苛刻，如载人航天，飞行控制，声波探测等系统。 对于微弱信号的定义，有两个理解方式：一是微弱信号本身的幅度比较小，二是和 整个环境中的噪声相比较显得相对较小。本课题主要研究如何将噪声中的微弱信号 提取出来，并放大到微处理器可以出来的范围。