Yummy_Ou-CSDN博客

查看所有第三方安装包pip list安装某包pip install numpy安装某包到指定文件夹下sudo pip install numpy --target=/usr/local/lib/python2.7/dist-packages安装指定版本的包pip install numpy=1.16.6查看某包信息pip show numpy...

2021-07-19 16:38:08 89 1

原创 Original error was: No module named _multiarray_umath

错误信息Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/rqt_plot", line 6, in <module> from rqt_plot.plot import Plot File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_plot/plot.py", line 43, in <module> from .data_p

2021-06-23 17:21:01 756

原创 python动画基于csv导出数据实现动态绘图 Animation

先看效果再看代码吧~主要难点在于动画与区域绘制效果步骤从csv读取数据绘图（两种：曲线与区域）动画保存与显示代码import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib.animation import FuncAnimationimport matplotlib.animation as animationimport pandas as pdfrom scipy import signaljo

2021-06-02 14:34:19 548

原创 Linux 快速搜索和杀死特定进程

最近程序异常退出总是残留一些进程没杀死，导致后续驱动再次启动失败，现记录一下快速杀死具体进程的方法。搜索通过进程关键词“driver”搜索进程信息ps -A | grep driver（这里信息太多，其实我们只需要进程号，但这个指令可以确认具体进程名是否为我们想要kill的）直接通过进程关键词“driver”得到进程号pgrep driver（与上面进程号一致）杀死进程根据进程号，杀死具体进程kill [pid]根据关键词“driver”，杀死所有相关进程

2021-04-15 10:49:16 217 1

原创 python滤波器 lfilter和filtfilt 对比与应用基于Butterworth Filter

lfilter可以在线滤波使用# initial filter param def init_filter(self, order, cutoff, fs): wn = 2.0*cutoff/fs self._b, self._a = sig.butter(order, wn, 'lowpass', analog = False) self._dss = sig.lfilter_zi(self._b, self._a)Plotinit_filter(order=3, cutoff=4, f

2021-03-23 14:41:48 2558

原创 ImportError: No module named ‘scipy.spatial.transform‘

注意python pkg的版本问题ErrorImportError: No module named 'scipy.spatial.transform'Solve已安装scipy，但要upgrade到1.2.0才可以用pip3 install scipy==1.2.0python2.x 使用 pip install scipy==1.2.0（Python2 和 3 可以同时存在使用噢，注意运行区分环境～）...

2021-03-19 10:41:00 3166

原创 Ubuntu16.04 安装搜狗输入法

下载搜狗输入法https://pinyin.sogou.com/linux/安装sudo dpkg -i sogoupinyin_2.4.0.3469_amd64.debsudo apt-get install -f 报错solve by https://www.cnblogs.com/elitphil/p/14034616.htmlsudo apt-get remove fcitx-ui-qimpanel再次输入安装指令sudo dpkg -i sogoupinyin_2.4.0

2021-03-12 10:08:29 132

转载 ROS Kinetic installation in Ubuntu16.04

The source is important!!If I only follow ros.org, that will get some errors and be difficult to install…I found that this process is suitable:)（一）ROS Kinetic的安装与配置mark mark mark!!!

2021-02-25 09:56:20 70

原创【学习】动态规划算法 + LC代码

目录动态规划应对问题动态规划四大步骤1. 确定状态1.1 最后一步1.2 子问题如果用递归方法解？会有什么问题？2. 转移方程3. 初始条件和边界条件4. 计算顺序代码1. LC322. 零钱兑换2. LC63. 不同路径 II学习资料为B站视频：【动态规划专题班】动态规划入门 Introduction to Dynamic Programming动态规划应对问题动态规划四大步骤以类似LC322. 零钱兑换/硬币兑换为基础讲解题目：你有三种硬币：2、5、7元，每种足够多枚买一本书27元

2020-09-06 05:58:00 337

原创机器人算法工程师

机器人算法工程师岗位的相关资料百度文库2015 大疆算法工程师笔试移动机器人的学习笔记之——路径规划路径规划算法总结

2020-08-17 16:36:09 599

原创【学习】数据结构与算法之美——基础篇笔记链表

目录06 链表（上）：如何实现LRU缓存淘汰算法?链表与数组的区别1. 底层存储结构2. 插入删除、随机访问3. 关于时间和空间的思考常见的链表结构单链表循环链表双向链表双向循环链表思考06 链表（上）：如何实现LRU缓存淘汰算法?链表与数组的区别1. 底层存储结构数组：连续的内存空间，对内存要求较高，若内存空间不够会申请失败；若声明数组过小则不够用，需要再申请一个更大的空间并拷贝过去链表：不需要连续，通过指针连接一组零散的内存块，无大小限制2. 插入删除、随机访问

2020-08-13 00:03:00 174

原创神经网络里的正则项 Regularization

前言网上的教程公式实在是太多，参数又指代不明，但仍然无法给我一个确定的答案，最后还是找了吴恩达教授的视频，十分清晰，记录一下~整理Regression的神经网络里，Cost function为其中：QQQ：sample数量t\bm{t}t，o\bm{o}o：target output和实际outputλ\lambdaλ：L2正则参数R(W)=∑l=1L∥W(l)∥22=∑i=1n(l−1)∑j=1n(l)wij2{\rm R}(\mathbf{W}) = \sum_{l=1}^{L}\l

2020-08-06 06:51:57 740

原创 C++ vector 关于容器扩容思考对比Python

在读到文章《数据结构与算法之美》关于数组和容器一节时（笔记在此），提到容器的优点：将很多数组操作的细节封装起来，如数组插入、删除数据时需要搬移其他数据等支持动态扩容，每次存储空间不够的时候，它都会将空间自动扩容为 1.5 倍大小为什么是1.5倍呢，这个数据是固定的吗？于是在网上查找了资料，也对此进行了测试。1. 网上有1.5倍和2倍两者方法，不同编译器结果不一样gcc，python list是2倍VS是1.5倍两者的区别是，2倍扩容时间复杂度更优，可以保证时间复杂度 O(n)O

2020-07-26 00:24:42 448

原创【学习】数据结构与算法之美——基础篇笔记数组

目录05 数组什么是数组数组的下标随机访问低效的“插入”和“删除”与巧思1. 插入操作2. 删除操作注意访问越界问题容器 VS 数组0605 数组什么是数组数组是线性表中的一种数组使用连续的存储空间，存储一组相同类型的数据数组的下标随机访问通过寻址公式，计算出该元素存储的内存地址a[i]_address = base_address + i * data_type_size值得注意的是，数组的的内存地址分配是[0]在低位，[n-1]在高位。低效的“插入”和“删除”与巧思1. 插入

2020-07-25 06:14:04 163

原创【学习】数据结构与算法之美——入门篇笔记

01 学习数据结构与算法的重要性虽然现在已经有很多框架可以使用，但是背后的原理不懂，如何取舍选择哪种框架？代码的可读性、健壮性，还是扩展性固然重要，但我们至少要学会评估代码的性能和资源的消耗。虽然现在在学校做科研主要最求的是功能的实现，但到了公司，面对千万级甚至亿级的用户，开发的是 TB、PB 级别数据的处理系统，性能的重要性就体现了出来。比如array和linked list的选择，可能产生巨大的差别。所以，学习数据结构和算法，目的是建立时间复杂度、空间复杂度意识，写出高质量的代码，能够设计基础架

2020-07-22 05:50:52 201

原创 C++ string字符串末尾添加字符方法

1. 使用+连接str = str+ 'a';// orstr += 'a'; 效率对比：str = str + 'a' 产生的是一个新的对象，再把结果返回str += 'a' 涉及到的是对象的引用，返回引用，避免了产生新的对象2. 使用append函数添加str.append(1, 'a');使用的是append的函数重载，向string的后面加size_type _Count个字符value_type _Chbasic_string& append( size_typ

2020-07-21 05:12:39 10235

原创【复习】算法求和题总结C++

1. 两数之和leetcode1输入：nums = [2, 6, 11, 15], target = 8输出：[0, 1]因为 nums[0] + nums[1] = 2 + 6 = 8可用暴力解法，双循环解决，时间复杂度为 O(n2)O(n^2)O(n2)，空间复杂度：O(1)O(1)O(1)使用hash表，实现快速搜索，以空间换取速度，时间复杂度为 O(n)O(n)O(n)，空间复杂度：O(n)O(n)O(n)使用双循环，c++中使用容器map实现（map有各种类型的Key －

2020-07-16 06:19:07 267

原创【复习】滑动窗口实现子串问题

注意：滑动窗口由左右两个指针控制窗口长度用hash表实现快速索引1. 不含有重复字符的最长子串输入: “abcabcbb”输出: 3最长子串是： “abc”int Length_longestSubstring(string str) { unordered_set<char> max_str; int right = 0; int ans_length = 0; string ans_str; for (int left = 0; left < st

2020-07-15 05:39:52 169

原创【复习】编程题输入输出总结 C++

推荐使用：#include <bits/stdc++.h> 几乎万能的头文件，一个顶百个~多组2个数字输入，输出和输入2 14 1输出35#include <iostream>using namespace std; int main(){ int a=0,b=0; int sum=0; while(cin>>a>>b){ sum=a+b; cout<&lt

2020-07-12 18:07:27 523

原创【复习】单链表代码实现C++ 含链表翻转、链表合并等算法

单链表的代码实现结点class ListNode{ public: int val; ListNode *next; ListNode(int val){ this->val=val; } }; 链表包含：增删查改操作class LinkedList{ private: ListNode *head; ListNode *tail; int size; public: LinkedList(){ head=NULL; tail=

2020-07-09 02:50:19 197

原创 nvidia-cuda 错误 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend

Problemnvidia-cuda-dev didn’t install completely, and there are some dependencies, that results in unsuccessful installation of some applications.E.g.,ErrorE: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily una..

2020-06-29 05:08:42 545

转载 Enterprise Architect软件 uml设计

关于pythonpython引入了模块，有点不知道它和类图的关系，找了几个相关帖子讨论一下：Object Oriented ProgrammingUMLUML的九种图+包图Python设计模式 - UML - 类图(Class Diagram)EA 软件Code Engineering Using UML Models解决类图里按字母排序问题打开EA，选择Tools | Options (Ctrl+F9) | Objects | Sort Features Alphabetic

2020-06-17 19:32:43 197

转载神经网络打乱顺序shuffle 训练集 mini-batch epoch

论文中发现，是否打乱训练集数据和mini-batch对训练结果的影响。记录一下！梯度下降tensorflow里的shuffle处理多个周期(多轮迭代训练)处理mini batch大规模机器学习和随机梯度下降除了梯度下降算法和随机梯度下降算法之外，还有一种常用的二者折中的算法：最小批学习(mini-batch learning)。很好理解，梯度下降每一次用全部训练集计算梯度更新权重，随机梯度法每一次用一个训练样本计算梯度更新权重，最小批学习每次用部分训练样本计算梯

2020-06-03 17:18:33 4015

原创 Matplotlib 多行多张图片排列最后一张居中 python

效果7张图，每行两张，最后一张位于中间方法使用matplotlib.gridspec分成四行四列gs = gridspec.GridSpec(4, 4)每行第一张图占0,1 位；第二张图占2,3位；最后一行的图占1,2位即：plt.subplot(gs[行, 列])# positionif (joint%2==0 and joint != 6): ax = plt.subplot(gs[int(joint/2), :2]) # 第一张图占0,1 位elif (joint ==

2020-06-03 00:34:25 2754

转载方差与偏差(variance与bias)和overfitting的关系

機器學習(5)–邏輯斯迴歸，過度適合與正規化( Logistic regression，overfitting and regularization)高度適合(overfitting)是機器學習常見的一種現象，意旨一個模型在對"訓練數據集"時有很好的效能，但是面對"未知的數據集"或是"測試數據集"時，卻效能不佳。如果該模型有高度適合(overfitting)現象，也代表著有高變異性(high variance)其產生的原因可能是使用"過多的特徵"，而相反的低度適合(underfitting)則代表

2020-05-19 02:19:44 399

空空如也

空空如也