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RSS订阅原创 matlab绘图去除上轴和右轴的刻度以及图框加粗
加粗后右边和上边的刻度很明显，所以需要去除参考：https://blog.csdn.net/Nick_Cui/article/details/123103859
2022-12-04 15:42:45
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原创 小白matlab使用记录1
1、两条取值相差较大的曲线共用坐标轴使用plotyy函数，改变x轴的范围figure[AX, H1,H2]=plotyy(t,y(:,1),t,y(:,2));set(H2,'Linestyle','--');%设置其中一条曲线为虚线xlabel('time(s)');set(get(AX(1),'Ylabel'),'String','光子数密度(m^{-3})');%设置两条曲线的纵坐标标签set(get(AX(2),'Ylabel'),'String','反转粒子数密度(m^{-3})');
2020-12-15 13:12:51
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原创 ABB机器人速度数据的设置
ABB机器人手动模式下的速度与自动模式下的速度有很大的区别，所以要弄清楚速度数据的单位和配各参数所代表的意义才能更好地设置。有四个参数可以设置，分别为：v_tcp 工具中心点的速率mm/s，v_ori TCP重新定位速率（TCP旋转速度，用到RelTool函数的时候需要考虑） °/s，v_leax 线性外轴的速率mm/s，v_reax 旋转外轴的速率°/s有提供的速度v10,v200等等，但是...
2019-09-02 16:12:28
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原创 python实现简单串口通讯出现的问题（python3.7）
1、错误：serial.serialutil.SerialException: could not open port ‘COM2’: PermissionError(13, ‘拒绝访问。’, None, 5)端口被占用无法打开可能的原因：之前运行的程序未结束，导致COM2被占用...
2019-08-27 16:31:42
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原创 ABB机器人可恢复错误调用错误处理器
在使用ABB机器人串口用到Read Bin等函数时，需要进行超时处理，超时表示识别失败，完成读取操作之前超时如果没有编写错误处理函数程序会直接停止。例子：如果遇到reg4为0时会出现错误，所以添加出现除零错误的处理函数将reg 4置为1。reg2 := reg3/reg4;…ERRORIF ERRNO = ERR_DIVZERO THENreg4 :=1;RETRY;ENDIF从...
2019-08-26 10:52:05
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空空如也
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