weixin_45209911的博客

原创 雷达的语义分割

摘要–雷达点云的语义分割是雷达数据处理中的一项新的挑战。我们演示了如何执行这项任务，并提供了大量人工标记雷达反射数据集的结果。与以前的方法不同，从聚集反射生成的特征向量被用作分类器的输入，现在整个雷达点云被用作输入，并获得每个反射的类概率。因此，我们不再需要聚类算法和手动选择的特性。 介绍 在过去几年中，图像分析从仅仅将图像中的中心对象的分类和对象或对象部分的检测转移到单个组合任务：语义分割。语义...