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RSS订阅原创 KUKA KRC4 控制器截图
选择最右下角那个机械臂按钮，双击两下，截图完成。截图保存位置：KUKA_DISK(C:)->KUKA->Screenshots
2022-05-21 17:15:04
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原创 ROS中查看机械臂当前位姿
ROS中查看位姿的方法有很多中，这里只介绍moveit_commander在命令行中使用。1.查看关节角首先需要先把机器人运行起来，例如,命令行里输入：roslaunch xxx_moveit_config demo.launch重新打开一个命令行，键入rostopic echo /joint_states查看个关节状态，position表示机械臂六个关节的关节角弧度值2.机器人姿态依旧是打开机器人模型（demo.launch）重新开一个命令行，输入rosrun moveit_co
2022-05-06 11:04:09
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原创 ROS突然所有的工作空间都无法启动launch，但roscore可以用
RLException: [xxxx.launch] is neither a launch file in package [xxxxxxxxxx] nor is [xxxx] a launch file name今天在运行ros工程时突然出现了如上错误，我想我的环境变量都是全局设置好的，打开 ~/.bashrc文件发现所有环境变量都存在，但在终端里似乎除了roscore相关的命令，其他的都不可以，每个项目都有如下问题：解决：我尝试将绝对路径下环境变量加到 ~/.bashrc中，例如echo "so
2022-05-04 18:27:27
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原创 4月3日学习笔记
QT相关1.计算文件的Md5码2.文件的读取（非全部读取，每次读取100M）3.使用qApp,使程序不至于卡死（笨办法）4.对文件的递归读取
2022-04-04 10:06:50
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原创 QT读取txt内容《学习笔记》
今天学习了使用qt最基本的读取文档内容，故记录下，非教程。#include<QFile>#include<QDebug>#include<QMessageBox>QFile file("./ok.txt");//放到工程路径下终于打开了 if (file.open(QIODevice::ReadWrite)){ QByteArray content = file.readAll(); QMessageBox::info
2022-04-01 10:15:46
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原创 解决：无法打开文件“GCBase_MD_VC120_v3_0_Basler_pylon_v5_0.lib”
Basler相机例程编译报错 ：无法打开文件“GCBase_MD_VC120_v3_0_Basler_pylon_v5_0.lib” D:\VC++\h找了好多办法都没解决，自己鼓捣了一下，问题解决。
2022-03-14 16:15:18
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原创 UnicodeEncodeError: ‘ascii‘ codec can‘t encode characters in position 1101-1121: ordinal not in rang
1、问题出处ubuntu 18.04ros melodic默认python版本：python2.7在启动rviz仿真中报错标志特征：UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 1101-1121: ordinal not in rang通过检索发现这个问题是因为python编码问题，解决方案是将python编码格式改为全局UTF-82、解决方案（设置python全局编码格式）2.1 首先查看py
2022-02-14 11:21:38
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原创 自定义数据集，并使用yolov5训练预测模型
yolov5自定义数据集训练模型数据准备：样本图片若干、labelimg标注软件labelimg百度网盘下载链接：链接：https://pan.baidu.com/s/18rabbupbEP8dgPuwFzbUwg提取码：5pk2解压缩之后文件内容如下：如果是训练自己的数据集，在运行labelimg.py之前请一定要记住打开data下的predefined_classes.txt文本文档，并将其中内容全部删除！！！！！！！！！！！这里是巨坑运行labelimg.py进行图片标注打开anaco
2021-06-03 17:46:38
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原创 yolov5报错：Label class 15 exceeds nc=1 in data/pic.yaml. Possible class labels are 0-0]
在进行yolov5模型训练过程中出现了上述报错参考各大博客，大家好像都没写到根本上本人原因：由于labelimg的data目录下的predefined_classes.txt 文件中自带有许多分类，当使用labelimg画图时创建的新类的标号会在原来的类之下。原类如下，在使用之前最好清空这个txt文件夹的内容再次使用labelimg时添加标记便不再有其自带的对象，生成的labels下的.txt文件就从零开始把这里修改完成之后就可以拖到程序里进行训练了，至此错误解决。参考：stack ov
2021-06-03 13:35:15
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原创 NX12.0安装报错解决办法
NX12.0安装过程中遇到的问题及解决办法当前页面的脚本发生错误ugslmd无法替换当前页面的脚本发生错误解决办法：去自己的下载文件路径检查，一定不要存有空格，有些安装包下载之后表面上看没有空格，只有去拿键盘左右键一个一个尝试才可以找到。此种方法已解决该问题。ugslmd无法替换报错信息：ugslmd.exe程序正在运行。解决办法：先把正在运行的这个ugslmd.exe重命名为ugslmd1，然后再将ugslmd复制到此文件夹下。此种方法已解决该问题。...
2021-01-03 15:19:06
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原创 ImportError: Could not find ‘cudart64_100.dll‘
tensorflow+cuda+cudnn测试tensorflow是否安装成功时报错ImportError: Could not find ‘cudart64_100.dll’. TensorFlow requires that this DLL be installed in a directory that is named in your %PATH% environment variable. Download and install CUDA 10.0 from this URL: https:
2020-08-26 18:08:32
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原创 windows下使用hexo创建个人博客并将其部署到github
工具准备：git : https://git-scm.com/node.js : https://nodejs.org/en/打开命令提示符（win+r 后输入cmd打开）查看 node 版本 node -v 包管理器版本 npm -v可以查询到版本号就证明node.js安装成功。利用npm安装cnpm,换成淘宝的会比较快.在命令行中输入并运行npm install -g cnpm --registry==https://registry.npm.taobao.org
2020-08-20 20:39:46
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原创 解决openvino安装过程中出现： [WinError 10060] 由于连接方在一段时间后没有正确答复或连接的主机没有反应，连接尝试失败。‘))
首先找到error所在地圈出的地方是问题的根本。问题是GitHub的raw.githubusercontent.com无法链接通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址解决方法：找到 C:\Windows\System32\drivers\etc，使用记事本打开如下文件更改如下，这里的ip是通过IPAddress.com数如输入raw.githubusercontent.com查询搜所得。参考资料：https://www.c
2020-08-19 11:43:25
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原创 eclipse代码补全时光标无法上下移动
好久没用的eclipse更新之后换了一个暗黑色的主题，在代码补全时出现了无法看到提示代码上的光标如下图所示：搜了好多答案都是关于开启代码补全的，出现这个问题的原因是更换黑色主题后代码显示区的光标变成了全白无法辨识。实际使用键盘上下功能还是可以的，只不过看不到光标位置了。暗黑主题存在一些地方对比度较低的问题，但是确实好看（手动狗头）...
2020-08-09 18:09:55
204
转载 CSDN如何转载别人的文章
在这里插入代码片 版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 ...
2019-11-11 20:46:22
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原创 stlink引起的一系列学习
STLINK -V2 与stm32连接小白一枚，整理点东西供以后复习用，欢迎大佬指正。附上V2引脚图图片来源于网络，侵删就是这个玩意让我弄了好久。stm32有SWD接口，SWD只需要最少两根线（SWCLK SWDIO）即可调试下载代码，速度快，可调试。还有，如果你的板子是stm32f103rct6就要注意了，因为你的PB4口会被SWD占用，这时候就来问题了，下如我...
2019-09-27 21:40:43
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空空如也
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