weixin_45109537的博客

由负温度系数电阻特性的热敏电阻Rt为一臂组成测温电桥，其输出经测量放大器（由三个运放组成），放大后由滞回比较器输出“加热”（灯亮）与“停止”（灯息）。改变滞回比较器的比较电压UR即改变控温的范围，而控温的精度则由滞回比较器的滞环宽度确定。Rt和100/2W及温度计困绑在一起。 利用两个同向输入和一个差分输入构成三运放数据放大器。由于电路结构对称，因此漂移可以相互抵消。差分输入电路将差分输入转化为单端输入出。利用滞回比较器来确定控温的精度以及控温范围。由于温度的不同，因而在测量电桥时会产生不同的电压差，这个差值经过测量放大器后进入到滞回比较器的反相输入端，与比较电流比较后，由滞回比较器输出信号使LED灯亮与不亮。接通电源后，若温度过低时，灯息，处于停止状态；温度过高时，灯亮，处于加热状态。

现代机器人的诞生标志着当代最高意义的自动化。进入二十一世纪，随着各个国家老龄化越来越严重，社会保障和服务的需求也更加紧迫，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。服务型机器人是作为机器人类型中最为实用而最贴近生活的存在，将更加广泛地代替人从事各种生产作业。

大工模电实验。