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RSS订阅原创 S7-1200模拟量转换与PID调节
开关量（Digital）：通过中间继电器KA或者接触器KM将开关量信号→DI模块→PLC；模拟量（Analog）：传感器→A/D模块→PLC;传感器获取压力温度等信号转变成电压或者电流信号，送到AI中。标准电压：①单极性：0V to 5V或0V to 10V（对应0 to 27648）；②双极性：±5V或者±10v（对应-27648 to 27648）；
2024-03-11 15:07:21
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原创 【WINCC不同变量结构使用同一窗口实现画面切换】
然后建立一个弹窗画面用来切换子画面包括两个切换按钮，两个画面窗口，实现电机和风机的切换。连接启动按钮（停止按钮也这样设置，但是连接stop变量），这样是按下置1，再按一下复0。此时在切换画面的时候弹窗画面会自动显示出来，因此需要在画面切换按钮设置关闭全部的弹窗。使用同一个画面窗口利用按钮切换不同变量前缀的内容画面，并实现不同系统之间的切换。首先新建两个子画面（电机，风机）内容包括一个小标题，两个按钮，两个状态显示。建立一个主画面用来调用弹窗画面，实现系统的切换。修改电机画面窗口的属性。
2024-01-29 09:08:52
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原创 西门子S7-1500学习总结
定义变量需要注意类型、地址、名称、注释、保持性。输入K=0的时候跳转到DEST0, 输入K=1的时候跳转到DEST1,K=2的时候跳转到DEST2,…是一种多跳转指令。
2023-09-15 09:57:26
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原创 【WinCC变量归档与趋势】
step5：我们的目的是为了让这些数据显示出来，因此回到图形编辑器——控件——wincc onlinetablecontrol——建立表格画面——常规——给该表格改名字。双击变量记录———定时器（决定采集和归档的周期时间，可以是周期时间也可以是时序时间，比如设置每个月的1号记录和归档）。比如温度的归档就这样设置，改名字“温度”———选择这个变量，后面的信息，比如采集周期时间和归档周期时间都可以更改。与表格相似，控件——onlinetrendcontrol——分别设置风扇和温度的数值轴。
2023-06-30 15:33:47
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原创 机器学习中衡量“分布距离”损失函数的定义方法
距离的损失函数的功能是通过样本来计算与之间的，在分布差异计算中我们最常见到的是交叉熵，其实还有很多其它的距离定义方法。
2023-03-19 22:21:11
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原创 【计算机算法的构建策略】
就是将复杂的问题分解为多个简单的子问题，然后再将每一个子问题分解为更简单的子子问题。最后对子子问题求解，合并，得到原本复杂问题的解。当然复杂的问题规模比较大的时候，计算就起来就很慢了。并且分解出来的子问题之间要互相独立，且与原问题形式相同。适用条件：第一步：判断问题缩小到一定程度之后是否很容易解决；第二步：分解成的子问题是最优子问题，子问题是独立的，且子问题之间不包含公共子子问题；第三步：分解之后的子问题可以合并为该问题的解；一个分治法将规模为n的问题分成k个规模为n／m的子问题去解。
2023-03-15 20:18:44
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转载 【可微编程（Differentiable Programming）】
传统的编程是程序员写出的一行行代码，然后机器按照代码运行指令，输入根据这个代码得到输出。可微编程相当于是用神经网络代替程序员的工作，自己生成编程语言，或者程序员只提供少量的high-level的代码。因此可微编程可以简单理解成是把神经网络看作一门，而不是一个机器学习方法，从而描述我们客观世界的概念以及概念之间的关系。
2023-03-15 14:08:55
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转载 机器人学基础--运动学--2.2 旋转矩阵
理解了前面的几个性质之后，我相信我们可以比较轻松的解决这篇文章开头提出的问题了，坐标系{B}由坐标系{A}绕x轴旋转45度得到，旋转矩阵应该怎么写（坐标系{B}与坐标系{A}之间的姿态关系）？因此，更为清晰一点的阐述应该是旋转矩阵R的第一列代表了坐标系{B}的x轴在坐标系{A}的三个轴上的投影。同理我们得到旋转矩阵的第二列代表坐标系{B}的y轴单位向量在坐标系{A}的投影，第三列代表坐标系{B}的z轴单位向量在坐标系{A}的投影。旋转矩阵的第二列代表坐标系{B}的y轴在坐标系{A}中的投影，如下图所示。
2022-11-04 16:42:57
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转载 机器人学基础--运动学--2.1 位姿的描述
假设空间中有一点V，那么我们知道这个点既可以在坐标系{A}中表示，又可以在坐标系{B}中表示。设O为坐标系{A}和{B}的公共原点。依然以坐标系{A}为基坐标系。由于这是同一个向量的两种表示方法。空间中任意一点M在基坐标系{A}中的位置可以用向量。等式左右两边同时乘以(,{B}中原点相较于{A}的远点。之所以要得到这个公式，是为了构建。,而在坐标系{B}中可以用向量。
2022-11-03 16:41:00
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原创 机器人学基础--位形空间（二）
在二维面中，球面（球是三维的，球面是二维的（可由经度与纬度表示））若想变为一个平面，则需要进行切割，故其不是拓扑等效。现在我们将其一般化，假设机器人的位形由n个变量定义，且机器人受到k个独立的约束，那么机器人的自由度为n-k，那么C空间的维度也为n-k，当机器人开始运动时，这些约束对机器人的速度形成了怎样的限制？根据隐式表示，需要三个独立约束条件。• 完整约束也称为可积约束，因为完整约束本质是对速度约束的积分（即其速度约束可以通过积分变为等效的位形约束）。完整约束是对位形的约束，非完整约束是对速度的约束。
2022-11-03 16:14:12
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CAD常用字体库大全2460个文件，文件很多总有一款适合你
2023-07-05
空空如也
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