自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(32)
  • 收藏
  • 关注

原创 如何对ROS2和Anaconda联合使用,引入rclpy

虚拟机、ubuntu22.04、ros2-humble、anaconda、vscode、python。不能联合使用,因为ROS2官方文档说了不能,但是ros2可以使用conda里面的包。这个对于小白来说可以省太大力了。目的是让解释器知道包在哪个位置。

2024-02-26 13:59:21 498

原创 树莓派4B安装Ubuntu22.04后使用todesk远程控制

树莓派安装Ubuntu22.04后使用todesk远程控制

2023-12-26 15:15:33 1037

原创 树莓派4B使用todesk控制

树莓派4B使用todesk控制,解决无法文件传输功能可用但界面控制不可用的问题

2023-12-05 14:13:25 832

原创 python ROS1使用cv_bridge写单个图片的发布和订阅程序

采用ROS noetic环境,亲测有效。python语言 ROS1使用cv_bridge写单个图片的发布和订阅程序

2023-01-15 19:56:10 1207 2

原创 ROS2和conda的兼容冲突

ROS2和conda冲突,我调整了路径顺序,就是这么简单

2022-12-30 09:35:20 828

原创 ROS2的RVIZ2无法启动

安装ROS2启动RVIZ2错误.这是由于英伟达显卡驱动无法识别等原因导致的,我在终端输入NVIDIA-SMI后显示无法初始化显卡驱动,于是我重启了电脑,RVIZ2就可以启动了.输入NVIDIA-SMI后也可以正常显示显卡信息了.。在新安装的ROS2中启动rviz2,启动错误,显示。

2022-12-28 16:13:00 1584

原创 可以使用的图像全景拼接opencv

可以使用的图像全景拼接,使用环境opencv4.5.4.58,python3.6,numpy1.19.3。有一个缺点就是现实的图框是乱码,但导出图片还是没问题的。

2022-10-15 14:18:16 436

原创 ubuntu20.04独显和集显切换安装英伟达驱动

先说设备参数:华硕天选2,配备intel集显和3060显卡,ubuntu的内核是5.13。我装了两天的英伟达驱动没有成功,在淘宝上找了个大哥给我一小时装完了。最重要的是一句选择显卡的代码。重装系统后我直接给他了电脑,接下来是流程:sudo apt-get update #更新系统软件sudo apt-get upgradeubuntu-drivers devices #查看支持的驱动,我是支持470和510sudo apt-get install nvidia-driver-4

2022-04-24 19:21:26 7909 2

原创 在kaggle中运行YOLO v5需要输入wandb的选项

这是我实际遇到的一个问题,我在Stack Overflow上找到了答案:python - Kaggle notebook running cell requires input - Stack Overflow当我们在kaggle中运行YOLO v5时,输入:!python train.py会得到:wandb: (1) Create a W&B accountwandb: (2) Use an existing W&B accountwandb: (3) Don'

2022-04-12 08:42:39 11952 14

原创 wordpress手动安装插件WooCommerce

在试过自动安装以及通过“upload”的半自动安装都不行后,我决定试试手动安装。首先下载WooCommerce的安装包:WooCommerce – WordPress 插件 | WordPress.org China 简体中文下载的是一个zip的压缩包,此时通过winSCP上传到服务器的相关目录,我的目录是:/www/wwwroot/www.protectedagri.top/wordpress/wp-content/plugins可以肯定的是在wp-content/pluhins的目录下

2022-04-08 10:41:11 874

原创 腾讯云轻量型服务器安装Nginx且SSL证书配置实现HTTP和HTTPS连接

因为开发微信小程序需要https连接所以买了一个腾讯云轻量型服务器。在配置之前需要先购买服务器->申请域名->配置解析域名->申请SSL证书。在几分钟前刚实现http和https的网站访问,趁着热乎我来写一手:需要的软件是WinSCP(方便传文件到云服务器)1. 首先感谢前人的文章,按照centOS7安装nginx及nginx配置_Snow、杨的博客-CSDN博客_centos7安装nginxnginx配置https,支持http和https访问_Snow、杨的博客-CSDN博

2022-03-23 15:06:58 5586

原创 github在已有项目上添加和修改项目文件

出处:github在已有的项目上添加文件_CS_SP....的博客-CSDN博客_github添加文件命令基本一致,至少想写的简单一点:1. 在本地目录下初始化github:git init2. 连接到远程项目:git pull [项目地址.git]3. 添加提交文件:git add .表示统一添加所有的修改的、新加的文件到即将发布目录。不建议使用 git add 文件 。4. 提交到远程仓库:git commit -m "file co...

2021-12-20 15:30:42 1272

原创 上传代码到github

表明出处:教你上传本地代码到github_Android小酌-CSDN博客_上传代码到github言归正传,最近有人在群里问怎么将新创建的本地代码上传到github上,这里简单的记录一下,我喜欢使用命令行,这里全用命令行来实现,不了解git命令的可以去了解下。https://blog.csdn.net/hanhailong726188/article/details/46738929?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_rel..

2021-12-20 13:48:57 160

原创 FT-TRN-BEG-C安装过程中出现move data process: -119 DAO350.dll错误

错误如图所示:亲测可行来源知乎:安装fx-trn-beg-c出现错误该怎么解决? - 知乎

2021-12-15 14:16:13 2714 3

原创 pyside2 将UI文件转换成py文件引入到工程中

先在QT designer中画一个QT工程接下来直接上程序from PySide2.QtWidgets import QApplication, QWidget, QMainWindowfrom ui.ui_qttest1 import Ui_MainWindowclass MainWindows(QMainWindow): def __init__(self): super().__init__() self.ui = Ui_MainWindo

2021-11-24 19:51:53 3972

原创 将PIL图像转换为tensor张量

使用transformsfrom torchvision import transformsimport osroot_dir = "G:\MachineVision\PythpnPrj\proj003"label_dir = "img/train/ants_image/0013035.jpg"img_path = os.path.join(root_dir,label_dir)img_tensor = transforms.PILToTensor(img_path)print(im

2021-10-26 21:16:40 2566

原创 Windows下Anaconda安装了Pytorch,在Pycharm无法import torch或者numpy

首先要安装好了Pytorch,安装过程如博主所示:使用anaconda安装pytorch_UstarZzz的博客-CSDN博客_anaconda安装pytorch文中博主创建了一个Pytorch_envs的运行环境,我们要选择的Python interpreter就是这个了,主要是其中的Python.exe。Python interpreter是解释Python程序的重要工具,我们之所以无法导入torch包就是因为没有选对Python.exe具体实施方法1.创建一个Pytorch_en.

2021-10-18 10:34:54 4470

原创 Server Tomcat v9.0 Server at localhost was unable to start within 45 seconds

eclipse中遇到Tomcat 启动失败我的解决办法是更换Deploy path和选择Use Tomcat installation(Take control of Tomcat installtion),这个问题中每个人的状况可能都是不一样的。

2021-09-16 10:16:10 394

原创 【工具安装】CH340 USB转串口芯片驱动安装说明

安装一个驱动精灵,前提是必须先插上板子。

2021-07-12 08:33:00 751 1

原创 专利申请模板,包含实用新型专利和发明专利模板

专利申请模板,包含实用新型专利和发明专利模板,按照流程教会你如何写专利,是一份教程文档,包含书写过程中需要的权利要求书、说明书、说明书摘要、摘要附图,也包含申请过程需要的发明专利请求书、发明专利实审表、实用新型申请表、费用减缴请求书以及答复审查员的补正书和附页。整个流程全面覆盖,完全实现自己申请。另外哪个环节你不会问我就好,问问题全面免费。加qq1429085275另外,你如果不会写我帮你写也行,学生的时间多,挣个生活费,价格实惠,本人擅长计算机算法编程和专利书写、机械机构和系统的专利书写,拥有多项专利

2021-03-08 09:29:17 3414 1

原创 stm32的滴答定时器-延时

对于.c文件#include "SysTick.h"static u8 fac_us=0; //us延时倍乘数 static u16 fac_ms=0; //ms延时倍乘数//初始化延迟函数//SYSTICK的时钟固定为AHB时钟的1/8//SYSCLK:系统时钟频率void SysTick_Init(u8 SYSCLK){ SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); fac_us

2020-11-27 10:46:35 788

原创 keil中变量声明问题及error: #268: declaration may not appear after executable statement in block

在此语句之前程序没问题:int temp = 0;在此语句之后出现了:error: #268: declaration may not appear after executable statement in block我的方法是:uint16 temp = 0x00;之后程序没有问题。

2020-11-27 10:38:43 350

原创 一般四边形的面积公式

一般四边形的面积公式 婆罗摩笈多公式一般三角形的面积公式 海伦公式

2020-07-01 19:35:50 2162

原创 用单链表实现队列

首先是.h文件#pragma once#include<iostream>#include<queue>using namespace std;struct quenode{ int data; quenode *next;};class queuelist{public: queuelist(); ~queuelist(); void push(int inserdata); int back(); int front(); void e

2020-06-20 18:39:12 213

原创 用单链表实现栈

首先是.h文件#pragma once#include<iostream>#include<stack>using namespace std;struct stacknode{ int data; stacknode* next;};class stacklist{public: stacklist(); ~stacklist(); void push(int insertdata);//进入数据 void pop();//出栈 int top()

2020-06-20 18:38:14 127

原创 使用创建一个链表list

首先是.h文件#pragma once#include<iostream>using namespace std;class node{public: int data; node *next;};class linklist{public: linklist(); ~linklist(); void createlinkList(int n);//创建一个单链表 void travelinklist(); //遍历线性表 int getlength()

2020-06-20 18:36:35 357

原创 ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com

ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.我是搬运工,完美解决,感谢博主。https://community.bwbot.org/topic/811/rosdep-init-%E6%88%96%E8%80%85rosdep

2020-05-22 09:21:39 4780

原创 origin中改变3D散点图的点的大小和颜色

通过设置颜色映射来点的颜色,直接上图:这是效果图;我们来一步一步的设置:上图是总的数据表我们设置ABC列为坐标值,第四列为映射的参数,这个参数可以随意改变,因为后面通过设置映射来改变颜色的,也可以按照第四列设置球的大小;大小:在绘图细节中设置:按照Col(D)也就是第四列。颜色:点击颜色后点击映射,选择col(D);在标题栏中选择颜色映射:出现了上图这个。这里面的级别的数据范围你...

2020-03-07 23:04:37 14662

原创 高斯图、高斯球、高斯映射

高斯映射是指将曲面上任一点的单位法向量的起点平移到坐标原点的过程。高斯图是指应用高斯映射将曲面上的所有点转换后所生成的结果。高斯图是单位球(也称为高斯球)内的一个点集,例如平面的高斯图是球面上的一个点。圆柱体(不包括两个端部)的高斯图是高斯球上过坐标原点的一个平面与高斯球所交圆弧曲线上的点集(如图1所示),因此圆柱体轴线向量与其高斯图所在平面的法向量平行。参考论文:逆向工程中圆柱体几何特征...

2020-03-01 23:11:24 6225

原创 c#自己实现一个迭代器

直接上程序using System;using System.Collections;using System.Collections.Generic;using System.Diagnostics;using System.Drawing;using System.IO;using System.Linq;using System.Text;using System.Thre...

2020-01-17 16:12:03 304

原创 [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...

@ROS的registerPublisher错误error[registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying…试一试开启roscore试试吧

2020-01-08 10:20:22 4202 2

原创 OpenGL使用不同的VAO和VBO创建两个三角形

OpenGL使用不同的VAO和VBO创建两个三角形留个笔记以防以后找不到这点程序了,算是个OpenGL的启蒙。OpenGL3.3 ,使用不同的VAO、VBO和shader创建两个三角形,程序稍微有点乱可以直接运行,稍微改动一下就成了用EBO检索 vertices[]中的数据创建不同三角形的程序了。这是效果图 pic_center =30x30)以下为代码:#include<GL/...

2019-12-25 17:35:58 897 1

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除