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原创 基于Transformer的自动驾驶传感器融合研究综述

传感器融合是感知系统中的一个重要课题，如自动驾驶和机器人。根据数据集上的排行榜，基于transformer的检测头和基于CNN的特征编码器（从原始传感器数据中提取特征），已成为性能最高的3D检测多传感器融合框架之一。本文提供了基于transformer的3D目标检测任务的文献综述，主要集中传感器融合，介绍了视觉transformer（ViT）的基础知识，还论述了用于自动驾驶的传感器融合的几种非transformer式较少占主导地位的方法。

2023-03-03 11:23:34 234

原创 PyTorch--用Variable实现线性回归

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2022-09-21 21:48:41 402

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2022-09-18 20:34:47 406

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2022-09-08 10:09:51 1654

原创 深度学习与PyTorch实战——共享单车预测

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2022-09-06 19:25:14 1019

原创 统计学习必学的十个问题——防止过拟合

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2022-09-03 22:16:14 440

原创 DynaNet

论文解读

2022-09-02 20:47:24 994 1

原创 自动驾驶架构

自动驾驶系统简介

2022-09-02 20:23:49 785

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国外共享单车数据集，可用来入门神经网络的学习！！！

2022-09-05

深度学习中各种网络的简介
深度学习中各种网络的简介，框架以及优缺点

2022-09-02

空空如也

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