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RSS订阅原创 使用CCS调试AWR1843代码
因为需要对AWR1843中的源码进行修改，虽然源码可以实现原始数据采集以及处理，但是为了更好理解原始数据需要对其代码结构进行修改。
2024-04-23 16:52:13
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原创 使用CCS调试AWR1843代码
因为需要对AWR1843中的源码进行修改，虽然源码可以实现原始数据采集以及处理，但是为了更好理解原始数据需要对其代码结构进行修改。
2024-04-22 16:47:28
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原创 Ti雷达串口不识别
到手的AWR1843早上用的好好的，中午去吃了一顿饭回来就串口不识别了，换了一个板子就可以，就之前用的板子串口不识别，打开设备管理器可以看到，连接设备的时候是有刷新的，说明有戏，看了一下，连接设备的时候虽然没有串口，但是有“Stellaris Device Firmware upgrade”分析原因可能是再使用CCS对板子代码进行更新的时候，一起更新了xds110的驱动，下面找到问题下面解决。1、运行配置，确保电脑可以检查到连接的XDS110调试器，系统将返回连接设备个数和固件版本。
2024-04-22 15:08:53
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原创 TTL转换模块
使用adrinuo的触发模块存在一个明显的问题，就是即使附加了下拉电阻，使用电压表测量得到还是存在一定的电压，就是现在的问题是，使用硬件触发，对应的sync_in触发信号非常小的时候都会被触发，就是只连接了触发信号线路，并没有发送触发信号，都会出现触发信号，博士说试试422转TTL的，因此学习了该模块。RS232由三根数据线组成，分别对应TxD，RxD，GND，采用负逻辑电平，此处的电平是RxD或者TxD相对于GND的电压。使用串口监视可以看到，发送指令后，会收到发送的信息。
2024-02-27 10:10:57
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原创 远程操作树莓派
按顺序输入用户名和密码，linux系统输入密码时不会显示任何东西，正常输入回车就可以。登录成功界面如下，如果只进行指令操作不需要界面的话，使用putty就可以了。使用树莓派的时候需要连接额外的鼠标和键盘，操作起来不方便因此最好可以使用笔记本将进行远程操作，首先确保树莓派和电脑在同一个WiFi下。使用远程界面操作的话，首先输入指令查询树莓派IP地址。windows系统下打开VNC软件，新建控制终端，使用putty打开树莓派；输入树莓派地址并打开。成功登录系统界面，至此就可以远程进行操作了。
2024-02-18 15:00:40
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原创 入门（一）PLUTOSDR开箱
因为之前手里的板卡限制太多，上手虽然简单但是功能有限，所以听从老板教诲，开始手搓无线电，如果有志同道合的朋友，欢迎交流。
2024-01-04 18:09:34
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原创 CCS+ECIBOOST+IWR6843ISK
IWR6843ISK的使用有四种模式，功能模式、刷写模式，DCA1000和ECIboost四种，功能模式比较简单，可以直接运行并通过gui进行的功能演示，刷写模式实现image的写入；DCA1000配合mmwave studio实现数据可视化采集，传输速率高；ECIBoost可以实现附加功能，并配合CCS的调试。
2023-12-25 09:55:28
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原创 远距离人员检测
远距离人员检测，实现对100m外对多人进行计数和跟踪；6843实现了波束成形和波束定向（Beamforming and Beamsteering），增加超过100m的人的检测范围，每400ms完成一次90度视场得扫描，，生成人、车辆和其他移动物体的轨迹。忽略静态对象（如树、标志和建筑物）。该demo还支持50米线性调频配置，该配置提供20赫兹的更新率（而不是波束控制的2.5赫兹），从而实现更平滑的跟踪器性能。
2023-12-21 23:04:58
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原创 波束形成基本概念
TX波束形成：是同时且相干地传输多个TX信道，在雷达住聚焦市场FOV中实现更高的增益/更长的范围。在TI毫米波雷达中，每个设备的每个TX信道都有一个6位可配置的相位寄存器，步长为5.625度。用户可以根据主波束想要聚焦的位置，对每个TX通道编程不同的相值。由于在TX波束形成模式下实现的相干增益，其检测范围将比在MIMO模式下要远。TX波束形成导致视场变窄（FOV）。用户需要将波束扫描到不同的角度，以覆盖更宽的FOV。第2节-如何找到与特定波束角度相关的相位值。
2023-12-21 22:46:47
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原创 MIMO Radar
SIMO：单输入多输出，指一个发射天线多个接收天线，角度分辨率取决于RX数量，4RX角分辨率30，8Rx角分辨率15，每个Rx都要（LNA，混频器，ADC）MIMO：多输入多输出，指多个发射天线多个接收天线。角度分辨率相当于Tx × Rx个接收天线的SIMO。
2023-12-21 15:13:19
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原创 调频连续波基础知识
参考网站]（https://www.ti.com.cn/zh-cn/video/5415203482001#tab-1）
2023-12-19 22:08:28
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原创 DCA1000EVM+IWR6843+mmWave数据采集
mmWave Studio是Ti毫米波传感器的工具集官网德州仪器直接搜索mmWave Studio 选择第一个下载即可一定要先注册，不然下载了也要注册，个别邮箱注册接收不到验证码，对应资源在附件文件。
2023-12-06 16:46:04
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原创 matlab编码乱码
最近需要转战matlab，使用别人之前的demo注释比较多，使用matlab打开之后乱码，这是编码方式选择的问题。先在matlab命令行使用slCharacterEncoding命令，检查自己目前的编码方式，我的是GBK；然后找到lcdata_utf8.xml文件，该文件和matlab.exe在同一级目录下；当需要使用GBK时，在将源文件替换回来就可以。重启matlab就可以正常使用了。在UTF-8如下第二行添加GBK。
2023-11-07 14:29:29
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原创 《雷达原理》
使用的标准截面积σ0放在距离雷达R处收到的回波功率，k是雷达相关系数未知目标置于R处，测量Pr振幅法测向相位法测向发射波长：毫米量级 被视为短波长 准确度高工作频率：76–81GHz（对应波长约为 4mm） 可以检测10-1毫米级移动FMCW：调频连续波 雷达连续发射调频信号测量距离、角度、速度安装mmWave studio时会安装FTDI驱动，如果驱动失败，手动安装mmwave_studio\ftdi下的驱动。
2023-11-06 11:52:23
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原创 VS2019找不到DLL错误
提示“由于找不到ucrtbased.dll,无法继续执行代码。重新安装程序可能解决此问题。在编译运行C程序的时候出现上面的错误提示，网络上搜索了很多方法，各种装软件修复的（不排除其真的可以修复，但是网站上随便下载软件，真的害怕直接上一套鲁大师安装大礼包）很多都需要充会员。为了从源头解决问题，这里提供一个对应免费的解决方案。
2023-09-19 11:42:15
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原创 方位角计算
由于测绘坐标系和数学坐标系之间不同，测绘坐标系中XY方向颠倒，但是旋转方向并没有发生变化，该计算流程比较简单，就是通常使用的actan，但是因为四个象限的原因，所以每次单独计算非常复杂，所以自己写了一个excel函数进行解算。
2023-09-15 17:39:28
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Ti 毫米波雷达开发文档
2023-12-06
一个TAG连接六个基站进行定位
2019-08-05
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