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原创 2021-03-20

基于特征的运动目标检测与跟踪 图像目标检测的任务是利用成像传感器获取序列图像,通过计算机对序列图像处理，将感兴趣的目标从背景中提取出来，为后续的目标分类识别和跟踪提供基础。目标检测一般包括图像预处理、特征提取、特征匹配和判决四个部分。 对于静态背景图像的运动目标检测，通常多采用基于背景建模和背景差分的运动目标检测算法[1-9].其算法通过采用合适的背景建模尽量获取准确的背景图像，然后利用阈值分割和形态滤波去噪，消除差分图像的噪声和填充目标上的空洞，以改善目标的分割效果。但是这种方法的一个突出问题就是：在复杂