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原创 51单片机TB6600驱动器与57BYGH255步进电机（二相）使用方法与程序

第一次写博客，很多地方不熟悉请见谅。 我目前在做一个项目，首先要解决的是用电机将某个东西吊起能使其上下移动。我选择用二相四线步进电机，用TB6600去驱动，51单片机做控制器。TB6600的使用方法我不细说，网上能找到手册，很简单，我在这里就说下接线和程序。本部分设计了五个开关，分别控制电机启动/暂停、正转、反转、加速和减速。 电机与驱动器：电机黑线接TB6600上的A+，绿线接...