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RSS订阅原创 Turtlebot3安装 Ubuntu18.04 Ros melodic
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录参考笔记一、创建文件夹二、通过 git clone 下载代码1.在src 文件夹下打开终端2.下载安装包3.进行编译检验是否成功参考笔记ROS-Kinetic安装turtlebot-3并仿真 https://blog.csdn.net/weixin_39059031/article/details/84072751 Ubuntu 18.04 + ROS Melodic + TurtleBot3仿真 https
2020-11-12 09:51:09
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原创 E: 仓库 没有Release 文件
E: 仓库 “http://ppa.launchpad.net/bzindovic/suitesparse-bugfix-1319687/ubuntu bionic Release” 没有 Release 文件。解决方法1.打开终端，进入etc/apt/sources.list.d2.“删除”对应文件)解决方法参考 https://blog.csdn.net/weixin_42184472/article/details/809609571.打开终端，进入etc/apt/sources.list.
2020-09-27 13:09:25
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原创 matlab机器人工具箱安装 (10.x）版本
1.进入matlab工具箱官网 https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox/2.选择下载RTB10.04.mltbx3.把matlab 路径 选到你的RTB.mltbx所在的位置4.双击打开RTB.mltbx，自动进行安装。5.输入rtbdemo，查看效果
2020-09-15 09:50:42
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原创 URDF/COLLADA file is not a valid robot model.解决方法
URDF/COLLADA file is not a valid robot model.解决方法很多次遇到URDF/COLLADA file is not a valid robot model，是各种各样的错误导致的，写下来希望能对我这样的新手有所帮助。很可能是在打开moveit_setupassistant前，没有打开roscore.1.通过SolidWorks生产URDF文件之后，是不是没有编译？ 新建一个文件夹，在文件夹内部创建src文件夹，把SolidWorks生成的URDF文件夹放进sr
2020-09-06 10:04:16
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空空如也
空空如也
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