搬砖摸鱼人-CSDN博客

原创医疗机器人标准学习-9706

用于零碎记录相关标准。ME设备：医用电气设备PEMS：可编程医用电气系统PESS：可编程电子子系统量化或协助量化患者损伤程度的程序。“评定”不应与“风险评估”相混淆。此定义中的“评定”一词侧重于身体功能和结构的受损程度，而非活动受限或参与受限的程度。“评定”与“测量”和“诊断”不同，“测量”通常指测量的生理参数(如机器人测量患者手部的位置)，通常与传感器相关，或由传感器直接输出。这些测量数据被用于量化损伤(如本体感受、运动规划等)。

2024-01-16 08:54:41 840

转载 mfc配置CAN通信

mfc配置CAN通信配置：把kerneldlls文件夹、ControlCAN.dll、ControlCAN.lib放在工程下面(debug和Release下面，最后需要exe和这些文件在一起)；右键工程属性，链接器->输入->附加依赖项，填入./ControlCAN.lib。查看工程的外部依赖性里面有了controlcan.h就成功了一、打开canVCI_INIT_CONFIG init_config;//定义一个初始化can的结构体memset(&init_config,0

2022-03-02 09:48:18 1404

原创 MDK使用HAL库疯狂警告intrinsic is deprecated

项目场景：采用新的HAL库编译时，MDK疯狂警告。..\DriverLib\Src\stm32f4xx_hal_uart.c(3181): warning: #3731-D: intrinsic is deprecated ATOMIC_CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE | USART_CR1_TXEIE));..\DriverLib\Src\stm32f4xx_hal

2022-02-28 15:19:58 1287 2

原创 QT获取鼠标坐标

在默认状态下，此事件需要在鼠标点下后才能触发。可以在不点击状态下触发事件。

2021-06-15 11:50:58 59

原创 Qt简单实现串口助手

添加串口库：在工程文件xxx.pro中添加串口的库serialport，其位置在第一行。

2021-06-08 15:12:27 27

转载 Winform打开Mysql失败0x80004005

现象在于偶尔又能打开，存在因为超时导致打开异常，可能是因为mysql5.7 及以上版本数据默认开启SSL导致的。可以在在数据库连接字符串中指定SSL模式SslMode=none。查找到的原文连接：http://www.z-xl.top/?p=229...

2021-05-31 11:34:20 586

原创 STM32G474对于TIM+DAC+DAM简单使用

STM32G474的DAC具有4个内部通道以及3个外部通道。此篇以DMA + DAC实现3通道转换。对于DAC配置如下：

2021-04-29 15:18:03 2011

原创 git简单使用

git是分布式版本控制系统，SVN是集中式版本控制系统；集中式必须在同一网络中才可使用，分布式却不需要联网，且git还具有强大的分支管理。git中还存在暂存区，所有添加未提交的信息全部保存在暂存区中；当提交后，暂存区就没有内容了。git initgit statusgit add -A//可以写注释信息git loggit refloggit branch创建标签(类似于版本库的快照 -> 指向某个commit的指针)git stash。

2021-03-12 16:58:22 22

原创 STM32简单实现IAP功能

学习目标：提示：这里可以添加学习目标例如：一周掌握 Java 入门知识学习内容：提示：这里可以添加要学的内容例如：1、搭建 Java 开发环境2、掌握 Java 基本语法3、掌握条件语句4、掌握循环语句学习时间：提示：这里可以添加计划学习的时间例如：1、周一至周五晚上 7 点—晚上9点2、周六上午 9 点-上午 11 点3、周日下午 3 点-下午 6 点学习产出：提示：这里统计学习计划的总量例如：1、技术笔记 2 遍2、CSDN 技术博客 3 篇

2021-03-11 16:30:43 856

原创 FreeRTOS下LWIP的TCP简单使用

以STM32H7为例初始化：首先要初始化网卡，并添加网口。 tcpip_init(NULL, NULL); struct netif gnetif; //定义网络接口 ip_addr_t ipaddr;//IP地址 ip_addr_t netmask;//掩码 ip_addr_t gw;//网关 //实例化 IP_ADDR4(&ipaddr,192,168,1,100); IP_ADDR4(&netmask,255,255,255,0); IP_ADDR4(&

2021-03-08 16:46:58 2277 1

原创 MySql增删改查简单使用

order by column_name [ASC | DESC]是一个可选子句，用于指定结果集的排序顺序，默认是升序(ASC)将表table_name中的username为王五的phone赋值给表table_name中username为李四的phone。将表table_name中的username为李***的phone改为12345678。此处NULL是用于自增长列的占位符，表示系统将为id列生成一个唯一的值。将id为4的username改为李四，phone改为123456789。

2021-02-24 22:10:27 3122

原创 STM32F1的I2C使用

串行的8位双向数据传输位速率，在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。特点：1.通信线少，布线简单2.总线可以并联多个设备，不需要增加通信线，扩展性好3.协议简单，通信速度中等，还可以用IO口模拟。

2021-02-24 14:07:40 64

原创 FreeRTOS相关记录

FreeRTOS简单使用

2021-02-23 19:14:17 17

原创 KEIL程序开发基础知识

在栈区定义数组之类的变量时，不能存在变量，而堆区可以。即栈区不可动态申请内存空间。因为在栈区分配内存后，编译代码时就会分配，此时如果是动态分配的内存，编译器就会报错。内存分为栈区、堆区、全局区（静态区）、常量区以及代码区。注：STM32使用的RAM为SRAM。

2021-02-21 23:18:51 42

原创 CAN相关简单记录

高速：5K-1M的通信速率，在每个端点接上120欧姆的电阻。低速：也叫容错CAN，通信速率为5K-125K，此标准下，允许CAN通信连线失败的情况下通信继续。显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。加入120欧姆电阻是为了匹配总线抗阻，提高数据的抗干扰性以及可靠性。

2021-02-21 18:11:29 133 2

原创 CMake部分简单记录

一知半解使用cmake要在每个源码文件下创建CMakeLists.txt。CAMKE：

2021-01-04 15:31:32 111

原创 VScode添加头文件环境

记录：VScode通过Ctrl + Shift + P打开如下界面，点击红框选项，自动生成c_cpp_properties.json文件。VScode添加头文件路径在c_cpp_properties.json中添加在defines中添加 “MYSYMBOL”,“MYVALUE=1”,然后重新打开，解决宏定义的一些报错问题...

2020-12-04 09:44:12 1416

原创 VS2019打包上位机失败

使用VS2019打包一个winform程序，其中包括外部配置文件，游戏资源文件等多个文件。打包时没有提示任何失败信息，但是就一直打包失败（注：打包操作方式正确）重启电脑并重新打包，打包成功。

2020-12-01 18:25:22 274

原创 Ubuntu与ARM板的ping通以及nfs挂载的实现

nfs挂载首先Ubuntu具有nfs服务，如果没有则输入：sudo apt-get install nfs-kernel-server安装nfs服务，然后输入vi /etc/exports命令,进入文件中，添加路径以及权限。其中192.168.101.100是Ubuntu的IP地址，/home/gd9527/applinux/4.1.15/armlinuxfile则是前面在中/etc/exports输入的路径。再来将windows以及Ubuntu的IP地址改为同一网段下的IP地址。

2020-11-18 18:48:33 57

转载 MODBUS报文

MODBUS报文格式

2020-11-17 17:38:31 8006 1

原创 CanOpen的SDO、PDO简单通信使用

CanOpen部分笔记：CanOpen的一些简单的使用记录。为了简单明了，假设现在是用CAN盒子向使用CanOpen协议的设备通信我（假设设备地址ID为0x01）。SDO通信：如果想要读取设备某个参数。则使用此数据格式发送。比如读取设备索引为0x60c1，子索引0x01的参数。则发送如下参数：发送：0x601 40 c1 60 01 00 00 00 00接收：0x581 43 c1 60 01 01 02 03 04其中发送中的0x40表示读取数据，接收中的0x43表示接收到4个字节，

2020-11-13 09:21:54 9728 2

原创 C#上位机串口通信

引用：using System.IO.Ports;通过如下接口获取电脑上简单的通信设备口（字符串）：Uart = SerialPort.GetPortNames();接下来是打开串口：public void OpenUart(string PortName, string baud, string Parity){ Int32 BaudRate = 9600;//默认波特率 if (PortName == "") { Port

2020-09-10 18:18:59 44

原创 C#上位机实现TCP客户端连接

以C#实现上位机连接指定ip，并读取数据。先初始化IPAddress IPA = IPAddress.Parse(ip);//实例化point = new IPEndPoint(IPA, port);//初始化client = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp);//新实例初始化thread_connect = new Thread(new ThreadStart(Connect

2020-09-10 18:00:20 2441

原创 nrf52832 saadc使用

前言大概记录自己使用nrf52832做adc采集。nRF52832的ADC采集此ADC采集是使用的10位，共有8个adc引脚分别是AINX PINAIN0 P0.02AIN1 P0.03AIN2 P0.04AIN3 P0.05AIN4 P0.28AIN5 P0.29AIN6 P0.30AIN7 P0.31我是使用的是P0.30 ，其初始化代码如下：void saadc_init(void){ ret_code_t err_code; //定义SAADC初始化结构体 /

2020-09-09 14:03:37 1062