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RSS订阅原创 linux usb驱动移植（1）
void *buf);probe：当usb接口驱动和usb接口匹配成功之后，就会调用probe函数，usb接口驱动所有的资源的注册和初始化全部放在probe函数中；id_table：往往一个usb接口驱动可能能同时支持多个usb接口，这些usb接口的标识信息都放在该结构体数组中；drvwrap：为struct usbdrv_wrap结构体类型，其中有一个成员为struct device_driver类型，即驱动基类，驱动基类，内核维护的所有的驱动必须包含该成员；
2023-10-13 13:25:10
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原创 linux usb驱动
通用串行总线（英语：Universal Serial Bus，缩写：USB）是连接计算机系统与外部设备的一种串口总线标准，也是一种输入输出接口的技术规范，被广泛地应用于个人电脑和移动设备等信息通讯产品，并扩展至摄影器材、数字电视（机顶盒）、游戏机等其它相关领域。在USB总线出现之前，计算机与键盘、鼠标、扫描仪、打印机等的设备连接都使用专用的接口连接，不同的设备的接口不能互用，扩展性很差，每次插拔设备都要关闭计算机，不支持热插拔，且通信速率很低。为了解决上述问题，USB总线诞生了。
2023-10-08 14:52:09
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原创 ARM64 SMP多核启动详解2(psci)
上面说了pin-table的多核启动方式，看似很繁琐，实际上并不复杂，无外乎主处理器唤醒从处理器到指定地址上去执行指令，说他简单是相对于功能来说的，因为他只是实现了从处理器的启动，仅此而已，所以，现在社区几乎很少使用spin-table这种方式，取而代之的是psci，他不仅可以启动从处理器，还可以关闭，挂起等其他核操作，现在基本上arm64平台上使用多核启动方式都是psci。下面我们来揭开他神秘的面纱，其实理解了spin-table的启动方式,psci并不难（说白了也是需要主处理器给从处理器一个启动地址，然
2023-09-22 11:33:03
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原创 ARM64 SMP多核启动详解1(spin_table)
处理器架构：arm64uboot版本：uboot-2023内核源码：linux-5.10ubuntu版本：20.04.1一般嵌入式系统使用的都是对称多处理器（Symmetric Multi-Processor, SMP）系统，包含了多个cpu, 这几个cpu都是相同的处理器，如4核Contex-A53。
2023-09-21 20:54:44
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原创 uboot传参流程
uboot把内核复制到SDRAM之后，需要跳转到内核的入口函数执行。在跳转之前，还要给内核传递启动参数。传递方式是uboot把启动参数按一定的格式放在指定的地址（位于SDRAM），启动内核之后，内核再去这个地址上读取启动参数。boot_prep_linux函数做的工作就是“把启动参数按一定的格式放在指定的地址”params结构体的首地址就是存放tag的首地址。：直接替换设备树bootargs。uboot是如何传递参数到内核。
2023-06-13 23:07:41
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原创 PCIe DMA Link list （PCS-CCS-CB-TCB Producer-Consumer Synchronization）
pcie dma link list
2023-04-25 16:14:02
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原创 ARM GIC 与Linux kernel的中断子系统（5）softirq
1. 为何有softirq和tasklet1、为何有top half和bottom half中断处理模块是任何OS中最重要的一个模块，对系统的性能会有直接的影响。想像一下：如果在通过U盘进行大量数据拷贝的时候，你按下一个key，需要半秒的时间才显示出来，这个场景是否让你崩溃？因此，对于那些复杂的、需要大量数据处理的硬件中断，我们不能让handler中处理完一切再恢复现场（handler是全程关闭中断的），而是仅仅在handler中处理一部分，具体包括：（1）有实时性要求的（2）和硬件相关的。例如ac
2022-04-02 15:39:42
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原创 ARM GIC 与Linux kernel的中断子系统（3）
1. 驱动申请中断API1. 1 和中断相关的linux实时性分析以及中断线程化的背景介绍1、linux内核的实时性在Linux kernel中，一个外设的中断处理被分成top half和bottom half，top half进行最关键，最基本的处理，而比较耗时的操作被放到bottom half（softirq、tasklet）中延迟执行。虽然bottom half被延迟执行，但始终都是先于进程执行的。为何不让这些耗时的bottom half和普通进程公平竞争呢？因此，linux kernel借鉴了
2022-04-01 16:36:23
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原创 ARM GIC 与Linux kernel的中断子系统（2）
1. IRQ number和中断描述符1.1 基本概念1、通用中断的代码处理示意图一个关于通用中断处理的示意图如下：在linux kernel中，对于每一个外设的IRQ都用struct irq_desc来描述，我们称之中断描述符（struct irq_desc）。linux kernel中会有一个数据结构保存了关于所有IRQ的中断描述符信息，我们称之中断描述符DB（上图中红色框图内）。当发生中断后，首先获取触发中断的HW interupt ID，然后通过irq domain翻译成IRQ nuber
2022-04-01 14:01:43
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原创 ARM GIC 与Linux kernel的中断子系统（1）
1. 综述linux kernel版本4.191.1 中断系统相关硬件描述中断硬件系统主要有三种器件参与，各个外设、中断控制器和CPU。各个外设提供irq request line，在发生中断事件的时候，通过irq request line上的电气信号向CPU系统请求处理。外设的irq request line太多，CPU需要一个小伙伴帮他，这就是Interrupt controller。Interrupt Controller是连接外设中断系统和CPU系统的桥梁。**CPU的主要功能是运算，因此C
2022-03-31 17:05:24
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原创 PCIE Resizable BAR
1. 什么是Resizable BARResizable BAR特性在PCIe规范中定义.仅可以通过本地DBI在控制寄存器中更改“Supported Resource Sizes”字段Resizable BAR Capability是一个可选的功能，它允许硬件传递资源大小，系统软件在确定最佳大小后，将最佳大小传递回硬件。硬件通过 Resizable BAR Capability and Control registers来传达可接受的操作资源大小。硬件必须支持1mb ~ 512gb之间的至少一个大小。
2022-03-29 15:34:32
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原创 ARM WFI和WFE
1. 前言WFI(Wait for interrupt)和WFE(Wait for event)是两个让ARM核进入low-power standby模式的指令，由ARM architecture定义，由ARM core实现2.WFI和WFE1）共同点WFI和WFE的功能非常类似，以ARMv8-A为例（参考DDI0487A_d_armv8_arm.pdf的描述），主要是“将ARMv8-A PE(Processing Element, 处理单元)设置为low-power standby state”。
2022-03-15 18:21:19
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原创 linux nvme ssd性能降低分析
本文简介：由于linux内核版本升级（由4.19到5.10），驱动移植完成后，测试发现ssd读性能下降了接近50%。最终经过blktrace、ftrace等一系列工具分析，确定在5.10内核中，dd命令所映射的物理地址超过了pcie的dma寻址范围，而内核使用了swiotlb技术来解决该问题，导致性能下降。1.问题描述测试命令：mount /dev/nvme0n1p1 /diskdd if=/dev/zero of=/disk/test.file bs=1M count=2048 conv=fs
2022-02-18 16:54:36
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原创 ARM GIC 与Linux kernel的中断子系统（4）GIC和中断处理
1.GICGIC，Generic Interrupt Controller。是ARM公司提供的一个通用的中断控制器。主要作用为：接受硬件中断信号，并经过一定处理后，分发给对应的CPU进行处理。GIC v3中断类别：GICv3定义了以下中断类型：SGI (Software Generated Interrupt)：软件触发的中断。软件可以通过写 GICD_SGIR 寄存器来触发一个中断事件，一般用于核间通信，内核中的 IPI：inter-processor interrupts 就是基于 SGI。
2022-01-13 15:00:40
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原创 虚拟内存（深入了解计算机系统）
文章目录1.物理和虚拟寻址1.1 物理寻址1.2 虚拟寻址2.虚拟内存作为缓存的工具2.1 DRAM 缓存的组织结构2.2 页表2.3 页命中2.4 缺页2.5 分配页面3 虚拟内存作为内存管理的工具4 虚拟内存作为内存保护的工具5 地址翻译5.1 结合高速缓存和虚拟内存5.2 利用TLB加速地址翻译5.3 多级页表5.4 深入理解端到端的地址理解（示例）6. Linux 虚拟内存系统6.1 Linux 缺页异常处理7 内存映射7.1 共享对象7.2 fork函数7.3 execve函数7.4 mmap函数
2022-01-04 11:26:55
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原创 ARM64下 Kdump & Crash
1.工具准备1.1 kexeckexec 是一个 Linux 内核到内核的引导加载程序，可以帮助从第一个内核的上下文引导到第二个内核。kexec会关闭第一个内核，绕过BIOS或固件阶段，并跳转到第二个内核。在没有 BIOS 阶段的情况下，重新启动变得更快。下载最新的kexec-tools源码包kexec源码下载地址2. 解压源码包tar xvpzf kexec-tools.tar.gz进入到kexec-tools目录中，并进行配置（静态编译）LDFLAGS=-static ./co
2021-06-17 14:28:10
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