- 博客(3)
- 资源 (19)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS学习笔记3-RPLIDAR A2使用hector_slam建图
RPLIDAR A2使用hector_slam建图一、建图环境：1、Rplidar A2 激光雷达；2、笔记本电脑；3、Ubuntu 16.04;4、ROS Kinetic。二、具体步骤：1、安装雷达驱动$ sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros2、更改com port 权限$ sudo chmod 666 /dev/tty...
2020-04-29 20:08:34
1003
2
原创 ROS学习笔记-2、连接RPLIDAR A2进行可视化测试
连接RPLIDAR A2进行可视化测试说明：其实连接RPLIDAR A2雷达只需要三个步骤：1，开启ROS环境；2，开启RVIZ图形可视化界面；3，启动雷达；但是这里常常不容易解决的就是第三点：启动雷达这个过程，这个过程很复杂，你需要创建ros包并编译，下载RPLIDAR Ros包，并配置USB端口权限等等。1、ROS程序包的创建和编译(1)创建一个名为rplidar_ws的工作空间$ c...
2020-04-05 20:47:53
1049
1
原创 ROS学习笔记1-ROS的安装与测试
ROS学习笔记1-ROS的安装与测试ROS的安装与测试1、安装ROS（Ubuntu 16.04）2、配置ROS3、测试ROSROS的安装与测试1、安装ROS（Ubuntu 16.04）1）在正式的安装前，先检查下Ubuntu初始环境是否配置正确。打开Ubuntu的设置->软件与更新->Ubuntu软件->勾选关键字universe,restricted,multivers...
2020-04-05 17:17:04
410
智能平衡车资料包.zip
2020-08-18
NRF24L01P无线收发模块资料包.zip
2020-08-18
VFH的Matlab代码 360度全方面扫描.zip
2020-08-13
电机PID速度位置闭环控制代码及教程
2020-05-06
机器人避障算法的matlab仿真代码
2020-04-05
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人