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RSS订阅原创 Could not find a package configuration file provided by “GeographicLib“ with any of the following
robot_localization参考了GeographicLib编译踩坑笔记By not providing "FindGeographicLib.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "GeographicLib", but CMake did not find one. Could not find a pac
2022-01-27 14:00:42
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原创 c++计算算法耗时
c++计算算法耗时1、time.h2、pcl/console/time.h3、A-LOAM中tic_toc.h1、time.h#include <time.h>int main(){ clock_t start_ms = clock(); clock_t end_ms = clock(); std::cout << "time cost:" << double(end_ms - start_ms) / CLOCKS_PER_SEC << "
2021-11-13 16:15:38
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原创 vscode: Downloading package ‘C/C++ language components (Linux / x86_64)‘ Failed.
使用vscode远程连接docker容器，进入容器后报错Updating C/C++ dependencies...Downloading package 'C/C++ language components (Linux / x86_64)' Failed. Retrying... Failed. Retrying... Failed. Retrying...Waiting 8 seconds... Failed. Retrying...Waiting 15 seconds... Failed.
2021-10-23 21:49:31
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原创 ubuntu安装无线网卡驱动
ubuntu安装无线网卡驱动1、查看网卡型号2、查找驱动及对应内核版本3、安装驱动如果安装好Ubuntu系统，不能连接无线网，建议直接升级内核(T_T,折腾好久，发现还是内核的锅)1、查看网卡型号windows系统打开设备管理器ubuntu系统中输入命令lspci -nn | grep -i net在PCI devices上查询对应的网卡型号8086:02f0对应的型号如下同windows上查询的版本一致2、查找驱动及对应内核版本在英特尔® 无线适配器的 Linux* 支持上查找对
2021-10-22 18:16:19
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原创 ubuntu18.04 安装nvidia显卡驱动
ubuntu18.04 安装Intel显卡驱动1、查询显卡型号2、添加源3、查看驱动4、安装驱动5、查看显卡信息一定要先禁用nouveau,参考ubuntu单系统开机后黑屏操作方法。1、查询显卡型号windows下打开设备管理器，选择显示适配器，UHD是集成显卡，GeForce是独立显卡。在Ubuntu下查询显卡型号集成显卡输入命令:lspci -nn | grep VGA独立显卡输入命令如下:lspci -v | grep 3D或者lspci -v | grep nvidia
2021-10-22 17:30:14
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原创 ubuntu单系统开机后黑屏
ubuntu单系统开机后黑屏1、禁用nouveau1.1 进入Grub界面：1.1.1 windows和ubuntu双系统1.1.2 ubuntu 单系统1.2 参数编辑页面修改1.3 修改grub页面1.4 将nouveau加入黑名单1.5 开机验证nouveau是否已被禁用错误如下：或者是直接黑屏，没有任何提示这是因为ubuntu系统中自带地nouveau独立显卡驱动导致的，先禁用nouveau，再安装独立显卡驱动。1、禁用nouveau1.1 进入Grub界面：1.1.1 windows
2021-10-22 14:05:36
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原创 The repository ‘https://download.docker.com/linux/ubuntu bionic Release‘ no longer has a Release fil
vscode 有很好用的代码跳转功能，重装系统后，出现如下错误：安装c/c++插件，并进行设置清空搜索框，并输入go to definition，将下图中两项设置为go to
2021-10-18 23:40:29
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原创 vscode:current user does not have permission to run ‘docker‘（docker 权限问题）
在vscode中直接进入docker容器，报错按照官网修改docker权限1、创建docker 组sudo groupadd docker如果提示groupadd: group 'docker' already exists，表示这个组之前已经创建好了，可以直接进行下一步2、添加你的用户到docker组中，将$USER替换成终端中@前面的用户名，如aviana@aviana: /home/aviana则修改为aviana sudo usermod -aG docker $USER我使用
2021-10-14 10:18:44
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原创 Could not find a package configuration file provided by “serial“ with any of the following names:
编译程序遇到了问题**Could not find a package configuration file provided by "serial" with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.cmake解决办法：sudo apt-get install ros-kinetic-serial
2021-10-12 17:54:31
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原创 File “/tmp/pip-build-4bFKU6/numpy/setup.py“, line 27, in ＜module＞——手动安装pip
ubuntu18.04不能安装python2.7(依赖冲突)，网上搜索了很多解决办法，并不好使。直接使用docker pull一个新的ubuntu系统镜像并运行，配置环境sudo docker pull paopaorobot/ubuntu-xfce-vnc:16.04sudo docker run -it -p 5900:5900 -v [你想映射的目录]:/root/data paopaorobot/ubuntu-xfce-vnc:16.04在vnc viewer中链接5900，打开终端，cd
2021-10-11 18:11:32
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原创 ubuntu18.04系列1——windows和Ubuntu18.04双系统安装
1、 电脑型号2、制作启动u盘使用rufus-3.11制作，打开软件，在“设备”中选择目标u盘，点击“镜像文件”右侧的选择按钮，选择需要安装的Ubuntu系统iso文件，然后打开其余选项默认即可，点击右下角的开始选择以iso镜像写入，点击右下角ok如果不是空的数据u盘，会先将u盘格式化，一定要记得备份重要数据，然后点击确定等待启动盘制作完成，关闭rufus软件，将u盘弹出，进行下一步骤。3、安装...
2021-10-06 16:59:07
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原创 字典序实现全排列（字符串的排列c++）
算法学习笔记5文章目录一、字典序1.1 字典序的概念1.2 字典序的实现原理二、字符串的排列2.1 题目描述2.2 思考2.3 代码实现一、字典序1.1 字典序的概念百度百科定义：给定两个偏序集A和B,(a,b)和(a′,b′)属于笛卡尔积A×B，则字典序定义为(a,b) ≤ (a′,b′) 当且仅当a<a′ 或 (a=a′ 且b≤b′)。即给定两个字符串，逐个字符比较，那么先出现较小字符的那个串字典顺序小，如果字符一直相等，较短的串字典顺序小。例如：abc < abcd &l
2021-05-27 13:00:06
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原创 图解DFS和回溯(字符串的排列c++)
算法学习笔记4文章目录一、DFS和回溯1.1 DFS1.1.1 BFS和DFS比较1.1.2 DFS搜索过程1.1.3 DFS中深度作用1.2 回溯1.2.1 回溯算法的框架1.2.2 回溯-全排列问题1.2.3 回溯-N皇后问题二、字符串的排列2.1 题目描述2.2 思考2.3 代码实现一、DFS和回溯1.1 DFS参考【算法入门】深度优先搜索(DFS)。1.1.1 BFS和DFS比较先比较下BFS和DFS：BFS在树的层次较深&子节点数较多的情况下，消耗内存十分严重。BFS适用
2021-05-26 12:06:07
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原创 位运算(数组中只出现一次的数字c++)
算法学习笔记3–位运算文章目录一、数组中只出现一次的数字1.1 题目描述1.2 思考1.3 代码实现1.3.1 哈希1.3.2 位运算一、数组中只出现一次的数字1.1 题目描述1.2 思考读完题目脑海里首先出现的全部遍历的暴力解法，时间复杂度比较高，也没有把数组有序的条件利用上，可以考虑用二分法(前提是“有序”，才可用二分查找法)，寻找这个数字在升序数组中出现的上界和下界。分为四种情况：1、空数组，返回0；2、这个数字没有在数组中出现；3、这个数字在数组中只出现了一次；4、这个数字
2021-05-14 23:11:44
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原创 图解二分法(数字在排序数组中出现的次数c++)
算法学习笔记2–二分法文章目录一、二分法1.1 基本思想1.2 图解二、数字在排序数组中出现的次数2.1 题目描述2.2 思考2.3 代码实现2.3.1 遍历2.3.2 二分法一、二分法1.1 基本思想百度百科上定义的二分法：对于区间[a，b]上连续不断且f（a）·f（b）<0的函数y=f（x），通过不断地把函数f（x）的零点所在的区间一分为二，使区间的两个端点逐步逼近零点，进而得到零点近似值的方法叫二分法。1.2 图解图片来自 yc_sunniwell的博客.二、数字在排序数组
2021-05-12 12:35:55
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原创 图解归并排序(数组中的逆序对c++)
@算法学习笔记1# 归并排序文章目录一、归并排序1.1 基本思想- 分而治之1.2 图解1.2.1 分--递归拆分子序列1.2.2 治--合并相邻有序子序列二、数组中的逆序对2.1 题目描述总结一、归并排序归并排序的实现代码看了很多，本人菜鸟一枚，理解的还是不够透彻，后来看到 chengxiao的图解排序算法(四)之归并排序，才有一种恍然大悟的感觉，特做一下学习笔记，以便将来忘记了再来查看。1.1 基本思想- 分而治之归并排序（MERGE-SORT）是利用归并的思想实现的排序方法，该算法采用经
2021-05-11 17:06:55
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原创 ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: Cannot locate node of type [map_server]
ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: Cannot locate node of type [map_server] in package [map_server]. Make sure file exists in package path and permission is set to executable (chmod +x)运行ROS by Example中Arbotix+rviz功能仿真–导航示例roslaunc
2021-04-24 15:41:30
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空空如也
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