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RSS订阅原创 【mmDet3D】conda 环境中更新gxx
之前在用openpcdet框架时也有过类似的问题，当时也记载过更新gc版本在conda里面的使用教程，但是今天发现其实有更简单的方法，如下图所示，直接使用conda来安装，省略了很多链接的步骤，于是记录一下。
2024-03-31 16:18:57
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原创 [Openpcdet] Conda 更新 GCC版本 + Openpcdet踩坑之部分坑
ln -s ～/anaconda/envs/env_name/libexec/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/对应的版本/gcc ～/anaconda/envs/env_name/bin/gcc。通常情况下，我们安装完上面的命令后，在我们的虚拟空间里会有对应的路径在 ～/anaconda/envs/env_name/libexec/gcc/x86_64-conda-linux-gnu/对应的版本/我发现我这里之前安装过了，于是我直接查看了一下gcc -v就已经好了。
2024-03-06 11:11:00
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原创 [Torch] 安装torch_scatter报错解决：ERROR: Could not build wheels for torch_scatter, which is required to i
一开始怀疑是，cuda 版本不兼容的问题，因为这个问题在不同的地方最近出现过几次。可是后来细想了一下，在终端测试过了，发现正常的torch是可以使用的，并且，通常情况这是在虚拟环境里面配置的，很难出现cuda不兼容且前面已经安装成功了的情况。所以知道了一件事，有可能并不是torch环境的问题，可能是在其他地方安装时候出现的不兼容问题会归咎到torch 或者cuda版本上去的，这是需要非常小心来侦辨的。找到了和自己torch和cuda版本一致，然后安装这个版本的torch-scatter，重新安装。
2024-01-05 16:05:23
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原创 【Anaconda】重装source 不生效，command not found 解决
我不小心写了个yes 导致安装路径被安装成/home/liuwen/yes。于是虽然conda能够使用了，但是还是决定重新安装。于是在下一次安装时，无论怎么在./bashrc 中修改我的PATH，source ～/.bashrc都不生效，都会出现command not found。后来发现，重新安装后一定要./bashrc 中的。事情是这样的，在Linux上安装anaconda的时候，由于一直需要同意其协议，因此在按enter 下一行时候出现过好几次翻过了，导致直接等于no了。
2023-12-21 10:05:32
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原创 【Git】Git使用指南+上传项目踩坑总结
我的总文件夹名叫，py_office，在这个路径下执行git init 会 初始化一个.git 文件夹，通常是被隐藏的，ls -a 可以看到。但是如果你已经在子文件夹下创建了子模块了，解决办法可以是，你强制删除那个子文件夹下的 .git 文件夹。然后，git branch -M xx 创建新的branch，如果已经有branch了，或需要切换branch的话，执行：……以及，之后使用的话，记住你的本地仓库名，和分支名，以及各个分支不要弄混。这是最经常用到的使用 git上传项目的代码，值得注意的是，！
2023-11-01 11:25:41
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原创 【Linux】unzip 解决 replace __MACOSX/xxx? [y]es, [n]o, [A]ll, [N]one, [r]ename
不知道大家有没有过在MacOS 和 Windows系统之间转换文件的经历，特别是用U盘传输时，往往在win端时好的，拿到MAC端打开时就会创建好多个以 . 开头的文件，其中就包含 这个__MACOSXxxxx文件。因此，今天在服务器上解压人家的数据集时一直出现这个文件时，我就想到了类似的道理，这个数据集压缩的系统和我这个应该不是一样的，所以出现了系统archive 创建的附加文件，但是不影响正常使用。今天遇到一个问题，在ubuntu服务器上解压数据集文件时，一直出现下面这样的报错，
2023-10-27 15:42:03
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原创 【ROS】Could not import ‘rosidl_typesupport_c‘ for package xxx
【代码】【ROS】Could not import ‘rosidl_typesupport_c‘ for package xxx。
2023-10-20 10:50:11
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原创 [Mac] Error: Failure while executing； `/opt/homebrew/bin/brew tap homebrew/services` exited with 1.
遇到一个坑，又莫名其妙的自己解决了。但我还是要记录一下，之后有机会再来填坑吧。查了一圈回来说是，homebrew的问题和网络的问题，大致也就这两个方面了。之前也遇到过类似的git 不了的问题， 到底是为什么呢？于是我刷新了一下我的科学上网工具，望路过的大佬指点迷津！
2023-10-08 16:45:53
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原创 【ROS】ImportError: cannot import name ‘generate_py‘ from ‘rosidl_generator_py‘ (/opt/ros/humble/local
然后发现这个文件是都有的，然后使用python 运行一下from rosidl_generator_py import generate_py，发现真的缺少依赖的。这个报错提醒了我这一点，去提示的文件目录下检查一下，并在所在环境运行以检查相关报错。这主要原因还是因为ROS把python的报错也隐藏了，不能很好的知道报错是啥。一个是，这个包不存在，或者是，缺少其他依赖库。所以，去报错提示的文件夹下面看看，是否存在这个文件，还是缺少其他python依赖。最后重新colcon build 一下就好啦！
2023-09-21 18:30:57
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原创 【ROS2】/usr/local/bin/cmake: error while loading shared libraries: libssl.so.1.1: cannot open shared
Ubuntn 22.04 + ROS2 humble，在colcon build 时遇到报错如下：粘贴了主要部分，报错很长。然后网上有的是重新安装openssl.1.1.so，尝试了之后发现并没有用。等待命令结束之后即可。
2023-09-21 18:11:08
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原创 【Linux】scp: dest open/failed to upload file……问题解决
今天用scp上传文件到服务器上去，一开始上传还可以正常，后面开始failed to upload。其次，查看服务器上传文件夹所在磁盘空间大小（发现avail 0, Use 100%!找了各种办法，还是行不通。最后，把问题归咎到服务器上去了。首先，查看上传文件夹访问权限。那么，方法只能是，换个磁盘上传。排查思路，记录一下。木有空间，怎么上传？
2023-07-01 15:50:52
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原创 【GitHub】Failed to connect to github.com port 443 after 75004 ms: Operation timed out 报错问题解决
【代码】【GitHub】Failed to connect to github.com port 443 after 75004 ms: Operation timed out 报错问题解决。
2023-06-26 18:02:48
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原创 Windows 下vscode 无法激活conda环境问题解决
输入框中输入：terminal:select default profile，之后选择第一个cmd.exe即可。进入vscode中，在vscode界面内打开搜索框（CTRAL+SHFT+P）之后会弹出。vscode终端使用的是PowerShell，该脚本环境下不支持激活conda 环境。之后查看用户的setting.json 文件内，发现最后一行多了一行，即成功。在vscode中修改使用的终端。
2023-06-11 17:38:12
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原创 Ubuntu18.04 安装Titan RTX cudnn 步骤以及报错解决：test.c:1:10: fatal error: FreeImage.h: No such file or direct
也就是安装里上面两个依赖之后，再次测试cudnn安装是否成功，通过，然后执行./mnistCUDNN ，测试通过。
2023-06-08 15:44:45
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原创 【Mac】Mac install brew but failed with “next step“...
Homebrew — The Missing Package Manager for macOS (or Linux)This is main page of brew, which is powerful software. you can go into it to see the details and there exists the tutorial of installation.when i was installing homebrew over, it returned me a "ne
2023-03-16 16:13:03
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原创 【Matlab】笔记：GeographicCellsReference 地理坐标知多少？矩阵、空间坐标、地理坐标之间转换等
matlab 经纬度坐标及 其他坐标系转换 等你不知道的小细节
2022-09-17 18:04:47
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原创 【Matlab】笔记：matlab Optimization Tool使用一——pattern search
matlab optimization tool 使用
2022-09-15 16:42:04
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原创 【Python】数据分析：pd.pivot_table
很久没有写数据处理的相关啦。今天正好遇到这个相关问题，用到是数据透视表，所以过来做个笔记，也复习一下啦。import pandas as pddf = pd.DataFrame({'timestamp': ['11:00', '11:00', '12:00', '12:00'], 'type': ['a', 'b', 'a', 'b'], 'v': [10, 2, 20, 8] })
2022-04-22 21:12:54
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原创 【ROS】语音交互：pocketsphinx功能包报错：glib.GError: no element “gonfaudiosrc“
ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包 - 创客智造ROS与语音交互教程-ROS下安装并测试pocketsphinx功能包说明：介绍如何在ROS下安装并测试pocketsphinx功能包步骤：安装依赖 ros-kinetic-audio-comm...https://www.ncnynl.com/archives/201905/3026.html先是安装相关依赖等，上面教程里给出相关依赖链接了，但是已经无效，于是我又找到在其他依赖源网站上找到了：https://gstre
2022-04-05 12:10:23
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原创 【ROS】xxx is neither a launch file in package xxx nor is xxx a launch file name……解决
在ros中新增加一个功能包时，如果没有处理得当的话，在执行时很有可能报如下错误：xxx is neither a launch file in package xxx nor is xxx a launch file name……那么这个报错算是非常常见了，通常是catkin_make后没有source一下，因此，回到workspace下source devel/setup.bash即可了。source之后运行成功的前提是launch文件什么的都配置没有问题的，也就是catkin_make之
2022-04-05 11:14:55
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原创 【ROS】Failed to contact master at……debug
[ERROR] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...[ERROR] [1446531999.044935824]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying...报错是找不到master节点解决方案：启动roscore检查roscore是否启动了...
2022-04-05 11:04:50
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原创 【ROS】科大讯飞语音SDK+Ubuntu16.04 + kinetic 实践报错记录及解决方案（1）：cannot find -lmsc
前言这段时间在ubuntu 16.04 kinetic上想要实现语音助手的功能，经过搜索相关ROS语音交互相关资料发现有很多方案，如pocketsphinx这是国外的语音功能包，能够实现语音识别的功能，还有CMU sphinx 这据说是ROS原生态支持的语音交互，CMU内部也是支持pocketsphinx的，等等还有一些国内语音的科大讯飞和百度语音等等。CMU Sphinx Downloads – CMUSphinx Open Source Speech RecognitionCMUSphinx .
2022-04-05 10:59:29
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原创 【C/C】error：“to_string” is not a member of ‘std‘问题解决记录
ros下编译文件时出现：error：“to_string” is not a member of 'std'在网上找到一个解决办法，记录一下：首先要包含 string文件：#include <string>其次要gcc版本要支持c++11，可以通过在Cmakelists.txt 或 makefile 文件里指定，添加如下内容：set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)add_definit
2022-03-30 22:20:31
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原创 【ROS】Ubuntu16.04 kinetic Xtion 摄像头问题排查记录
在handsfree mini Ubuntu16.04 kinetic 上使用Xtion 深度摄像头遇到的问题如下：步骤及相关问题排查方案：1、首先检查设备是否正常挂载上：lsusb查看是否有 ASUS 这一项，如果是其他牌子的摄像头查看对应的名称即可正常挂载上之后，进行下一步。没有的话检查接口是否插好2、打开摄像头节点：roslaunch handsfree_camera xtion.launch我在这时遇到了问题： Device not found 但是在上一步是正常的，
2022-03-30 15:45:35
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原创 【Linux】动态链接库 cannot find -lxxx问题总结
动态链接库，参考下面链接，写的非常详细易懂：Linux C 动态链接库的生成与使用 | Junyuhttps://fanjunyu.com/posts/62d7ab61/下面记录一下我遇到的动态链接库报错的问题：/usr/bin/ld: cannot find -lmscerror: ld returned 1 exist status这里的 lmsc 就是我出错的动态链接库问题的解决思路以及尝试方法具体如下：1、在相应的提示路径下检查该动态链接库是否存在我这里首先到/.
2022-03-29 21:43:15
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原创 【Python】二维数组 转边为 一维数组
reshape（）略。推荐使用numpy自带的函数：flatten（）print(Z.shape)z = Z.flatten()print(z.shape)
2022-03-15 17:25:14
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原创 【数据结构】Floyd算法——多对点之间的最短路径
void printPath(int u, int v, int path[][MAX]){ if (path[u][v] == -1){ cout << "<" << u << "," << v << ">"; }else{ int mid = path[u][v]; printPath(u, mid, path); printPath(mid, v,..
2022-03-06 18:26:33
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原创 【Debug】IndentationError: expected an indented block
问题分析：缩进错误解决办法：检查代码里的缩进
2022-03-05 16:23:29
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原创 【Debug】MatplotlibDeprecationWarning: Calling gca() with keyword arguments was deprecated in 报错解决
完整报错信息如下：MatplotlibDeprecationWarning: Calling gca() with keyword arguments was deprecated in Matplotlib 3.4. Starting two minor releases later, gca() will take no keyword arguments. The gca() function should only be used to get the current axes, or if n
2022-02-28 22:21:03
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原创 【Debug】ModuleNotFoundError: No module named ‘sklearn.lda‘
改成：from sklearn.discriminant_analysis import LinearDiscriminantAnalysis as LDA
2022-02-22 18:13:39
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原创 【Python】手动指定pip 安装源，加速安装
pip install 包名 -i http://pypi.douban.com/simple -- trusted-host pypi.douban.com
2022-02-19 21:41:54
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原创 【Python】matplotlib 绘图：二维-复数
import matplotlib.pyplot as pltfrom numpy import *r = 1Y = [r * exp(1j * theta) for theta in linspace(0, 2 * pi, 200)]Y = array(Y)plt.plot(real(Y), imag(Y), 'r')plt.ylabel('Imaginary')plt.xlabel('Real')plt.axhline(y=0, color='black')plt.axvli...
2022-02-17 19:10:57
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原创 【Python】matplotlib 绘图：三维
有需求，就会有代码：from matplotlib import pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import Axes3Dimport numpy as npfig = plt.figure()ax = plt.axes(projection='3d')xx = np.arange(-0.1, 0.1, 0.01)yy = np.arange(-0.1, 0.1, 0.01)X, Y = np.meshgrid(xx, yy)Z1 =
2022-02-17 15:48:06
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原创 【模型训练与验证】
缓解过拟合的方法：增加数据量（数据扩增） 做正则化（L1或L2） 做交叉验证（Easy Stopping） 增加随机性（Dropout、样本采样）
2022-02-15 13:55:09
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