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原创 推荐的C编程风格（干货）
1. 推荐的C编程风格本文档是根据Tilen MAJERLE的推荐的C编程规则整理而来。添加配合Doxygen相关的注释，可实现生成注释文档。纯干货，整理出来内容挺多的，建议收藏慢慢看。2. 通用规则这里列出来一些必要并重要的通用规则使用c99标准使用空格，尽量别使用制表符使用4个空格代表一个缩进在功能名称和左括号之间尽量别使用空格int a = sum(4, 3); ...
2019-08-06 17:15:09
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原创 FOC之Clarke变换和Park变换
FOC坐标变换这里简述FOC中用到的用到的Clarke和Park坐标变换所涉及到的公式，想要更加详细了解可自行百度。1. Clarke变换（3s/2s）N3:三相绕组每相绕组匝数N_3:三相绕组每相绕组匝数N3:三相绕组每相绕组匝数N2:两相绕组每相绕组匝数N_2:两相绕组每相绕组匝数N2:两相绕组每相绕组匝数各相磁动势为有效匝数与电流的乘积，其相关空间矢量均位于有关相的坐...
2019-08-15 16:15:45
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原创 STM32的printf函数串口重定义（HAL库和标准库都适用）
1. 打开或创建工程打开或者创建自己要用到的工程，配置串口相关的GPIO、时钟、波特率等，本次使用STM32CubeMX创建工程，打开串口1，配置波特率为115200，数据位为8，停止位为1，无奇偶校验，这里不添加相关配置图片2. 核心添加新文件Bsp_usart_fputc.c#include "Bsp_usart_fputc.h"extern UART_HandleTypeDef ...
2019-08-05 14:40:04
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原创 FOC Simulink仿真 --- 0.FOC概述及组成部分
1.FOC 概述1.1 FOC对应的数学模型FOC基本原理对应的数学模型理论主要运用于三相马达磁链及转矩的解耦控制（网上说明原理的一大堆，这里就只是做了个总结）1.2 FOC定子电流在FOC中定子电流被分解成了直流电流Ids和交流电流Iqs电流作用Ids用于产生磁场，与转子的磁场叠加Iqs用于控制转矩（其作用等同于直流电机的电枢电流）1.3 益处...
2019-07-26 10:56:03
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原创 MATLAB R2014a 通用命令
1.Matlab简介Matlab（matrix&laboratory） 基于矩阵的语言，拥有数值分析，数值和符号计算，工程与科学绘图，控制系统设计与仿真，数字图像计算处理，数字信号处理，通讯系统设计与仿真，财务与金融工程。2.通用命令通用命令是MATLAB中经常使用的一组命令，这些命令可以用来管理目录、命令、函数、变量、工作区、文件和窗口。2.1 常用命令命令命令说明...
2019-07-26 10:02:52
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空空如也
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