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RSS订阅原创 学习笔记：NEU-DET用Yolov5训练
接下来就是训练了，这部分解决的依赖和兼容问题比较多，不小心重装了一次Pytorch后成功运行（pytorch版本和一些库的兼容要自己根据报错调整下，重装后没选择CUDA版本导致我训练的时候用CPU跑半小时一轮，要注意安装CUDA版本并且在训练中调用好batch参数，我的笔记本1050ti，默认8的话只能利用50%把batch改成16后就可以跑满了）后，conda环境中也更新下对应CUDATOOLKIT，这样就可以在pytorch官网直接选择好对应环境和cuda的pytorch在conda里配置好）。
2024-04-24 11:13:39
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原创 Pytorch在anaconda配置好虚拟环境后导入Pycharm使用
最近配置pytorch环境，发现个小问题，即使按照网上大部分教程完成了配置后，在Pycharm如何调用anaconda的虚拟环境，比较详细的教程如下：其中大概流程如下（转自上文）：
2024-04-09 09:06:00
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原创 安装Paddlepaddle import paddle.fluid as fluid报错：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-pack
在配置Ubuntu16.04环境下的paddlepaddle时经常会遇到安装成功后，import paddle.fluid as fluid报错。报错截图如下：（其实是两个问题python2.7cv2文件和paddle下的__init__.py）>>> import paddle.fluid as fluidTraceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> Fil
2020-08-01 10:47:34
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原创 视觉学习笔记Week11 工业相机镜头选型
第十一周 镜头选型相机按照上周的分析，我列出了下面三个相机最终选择： 相机型号 204s 132Bs 201s 传感器尺寸 1/1.2′ 1/2′ 1/2.8′ 传感器 Sony IMX174 PYTHON1300 Sony IMX290
2020-05-21 11:18:03
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原创 视觉学习笔记Week10 关于工业相机选型的进一步分析
第十周 关于相机选型的进一步报告一、简述这周的重点放在选择相机上，之前根据仿真和计算已经推出了需要的镜头焦距参数。加之之前对相机的选型分析。目前在合适的工业微型相机的几个选型中，还要进一步分析。选型的统一参数有：支持Linux开发，USB3.0（保证传输速率），尺寸重量（手掌大小30-30-40左右/50g-100g左右），无需独立供电 选型的重要可选参数有：传感器尺寸（越大成像清晰度越好，并且决定镜头参数），有效像素（230万以上支持1080P+，这个参数决定最高分辨率），快门类型（.
2020-05-21 11:16:03
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原创 视觉学习笔记Week9 Gazebo仿真环境下相机焦距计算
第九周 仿真环境下相机焦距计算这周更新了曲线，按照嘉元和建荣的新曲线，落点应在TR后方一个车身位左右，速度和效率以及容错率可以达到比较好的状态。焦距计算： 然后就是这周我的Ubuntu疯狂崩溃，平均半小时内崩溃一次，所以没有录屏了。 导入了新得曲线后，进行的焦距计算，根据查表视场角和焦镜头距的转化： ...
2020-05-21 11:12:13
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原创 视觉学习笔记Week5 工业相机模型和焦距的进一步计算
第五周 相机模型和焦距计算根据上周所计算的基线和焦距，以及实际场地的分析和镜头方向和一些细节的问题。这周，继续计算焦距。在最大基线的确定下（95cm，车对角线宽104.8cm，比车宽稍短），根据实际情况计算焦距的大小。关于相机横放和竖放的问题相机画布像素尺寸（16：9）是一个长方形。横放和竖放在视场上有不同的差距。分为横向的视场和纵向的视场。纵向布置关于纵向的视场由于我们没有测试，但是可以想象，应该是画面获取的高度信息更多，宽度信息变少。这样的好处是在于可以在取景方式上排除一些宽..
2020-05-21 11:09:18
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原创 视觉学习笔记Week4 微型工业相机的焦距和基线确定
第四周 微型工业相机的焦距和基线确定 型号\参数 CMOS 像素（万） 快门类型 1080P下帧率 JHUM600s 1/1.8 600 卷帘 105 JHUM600Bs 1/1.8 600 卷帘
2020-05-21 11:02:35
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原创 视觉学习笔记Week3 工业相机选型
鉴于之前所采用的720p_120fps相机满足不了目前的需求。主要存在的问题在于，清晰度过低，帧率满足的情况下无法提高清晰度，影响检测成功率和稳定性。之前购买也是暂时过度使用，并且不是很耐用。现做新的相机选型。之前选用的都是普通的USB2.0摄像头模组，其性能和速度都不是很高，接下来目光会转移到性能更好，且满足需求的工业相机上。选型的统一参数有：支持Linux开发，USB3.0（保证传输速率），尺寸重量（手掌大小30-30-40左右/50g-100g左右），无需独立供电 选型的重要可选参数有..
2020-05-21 10:58:44
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原创 Gazebo下借助ORB_SLAM2进行自定义相机参数的双目视觉仿真
首先，在Gazebo下建立自定义的相机模型，这里借助了ORB_SLAM2开源项目完成。一开始听说该项目原生支持双目视觉（Stereo Camera），这里看了许多BLOG和文档参考，记录一下实现的流程。这里先写一下我的配置环境：1.Ubuntu16.042.ROS-kinetic3.Gazebo94.workspace下需要配置OpenCV5.Eigin36.Pangolin实现步...
2020-04-23 11:49:09
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apriltag-master.zip
2020-05-21
空空如也
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