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ImportError: Bindings generation error. Submodule name should always start with a parent module name. Parent name: cv2.cv2. Submodule name: cv2
2023-03-08 15:56:02
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原创 图像处理之Bolb分析（一）
Bolb分析，即连通域分析。开箱即用的开源库有OpenCV中的SimpleBlobDetector类、findContours，以及skimage.measue的regionprops等。这里介绍skimage.measue的regionprops
2022-08-03 09:39:13
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原创 在GT 820M显卡的笔记本上安装PyTorch的尝试
笔记本是联想G50-70m，显卡是gt 820M，在宿舍隔离，手边只有这个老旧笔记本，闲来无事，准备在它上面安装PyTorch玩玩儿文章目录安装报错探索确定cuda版本确定驱动版本确定pytorch版本确定torchvision版本安装测试（失败）结论安装官网https://pytorch.org/get-started/locally/中有详细的安装方法，并且文档提供了一个工具，选择好你的环境后，提示安装方法，比如：安装命令为：conda install pytorch torchvisi.
2022-01-20 10:02:27
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原创 换个新头像（解决彩色图亮度不均衡）
文章目录前言处理对比度拉伸log变换Gamma校正直方图均衡化对比度自适应直方图均衡化(CLAHE)处理结果展示前言CSDN博客好久没有换过头像了，想换个新头像，在相册里面翻来翻去，然后就找到以前养的小宠物的一些照片，有一张特别有意思惊恐到站起来的金丝熊：这家伙不会要吃我吧没见过仓鼠的小猫：这啥玩意儿？好，就决定把这张图当自己的头像了一顿操作之后，把头像换成了这张照片这时候我想起来我学过图像处理，这用亮度变换搞一下不就可以了吗，搞起来！注意：一般对灰度图进行亮度变换的多一点，但是我这张
2021-12-30 15:56:37
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原创 由pip默认安装位置引起的bug——conda中创建一个空环境后，使用pip list发现空环境里面有很多自己之前装的包？
由pip默认安装位置引起的bug——conda中创建一个空环境后，使用pip list发现空环境里面有很多自己之前装的包？在conda中创建一个空环境后，使用pip list发现空环境里面有很多自己之前装的包，？？？这就很烦了，强迫症不能忍！我突然想到，我在使用conda之前，使用的是通过Visual Studio下载的一个python，并且用了一段时间，也安装了一些库，而且这些库正是在conda空环境中出现的。难道是这个python环境污染了conda新建的环境？
2021-12-20 10:53:05
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原创 三维重建工具——pclpy教程之Surface（完结）
本教程代码开源：GitHub 欢迎star文章目录一、最小二乘法 (MLS) 表面重建1. 代码2. 说明3. 运行二、为平面模型构造凹包或凸包多边形1. 代码：2. 说明3. 运行三、无序点云的快速三角剖分1. 算法原理2. 代码3. 说明4. 运行一、最小二乘法 (MLS) 表面重建本教程解释了如何使用移动最小二乘法 (MLS) 表面重建方法来平滑和重新采样噪声数据。请查看以下视频中的示例：视频：基于多项式重构的平滑和法线估计使用统计分析很难消除某些数据不规则性（由小的距离测量误差引起）。.
2021-10-10 14:16:50
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原创 三维重建工具——pclpy教程之点云分割
本教程代码开源：GitHub 欢迎star文章目录一、平面模型分割1. 代码2. 说明3. 运行二、圆柱模型分割1. 代码2. 说明3. 运行三、欧几里得聚类提取1. 代码2. 说明3. 运行四、区域生长分割1. 代码2. 说明3. 运行五、基于最小切割的分割1. 代码2. 说明3. 运行六、使用 ProgressiveMorphologicalFilter 分割地面1. 代码2. 说明3. 运行一、平面模型分割在本教程中，我们将学习如何对一组点进行简单的平面分割，即找到支持平面模型的点云中的所有.
2021-10-07 20:52:39
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原创 三维重建工具——pclpy教程之点云features
本教程代码开源：GitHub 欢迎star文章目录一、法线估计1. 参数说明2. 例子二、使用积分图像的法线估计1. 代码2. 说明三、点特征直方图（PFH）1. 代码四、快速点特征直方图（FPFH）描述符1. PFH 和 FPFH 之间的差异2. 代码五、估计一组点的VFH特征1. 代码2. 可视化VFH特征六、基于转动惯量和偏心率的描述符（存在bug）1. 代码2. 说明3. 运行一、法线估计1. 参数说明由于 PCL 中几乎所有类都继承自基本pcl::PCLBase类，因此pcl::Fea.
2021-10-05 19:18:14
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原创 三维重建工具——pclpy教程之随机采样一致性
本教程代码开源：GitHub 欢迎star文章目录使用随机采样一致性识别模型1. 理论入门2. 代码3. 说明4. 运行使用随机采样一致性识别模型在本教程中，我们将学习如何使用带有平面模型的 RandomSampleConsensus 来获得适合该模型的点云。1. 理论入门“RANdom SAmple Consensus”的缩写是RANSAC，它是一种迭代方法，用于从包含异常值的一组数据中估计数学模型的参数。该算法由 Fischler 和 Bolles 于 1981 年发布。 RANSAC .
2021-09-24 14:54:19
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原创 三维重建工具——pclpy教程之点云滤波
本教程代码开源：GitHub 欢迎star文章目录一、PassThrough滤波器1. 代码2. 说明二、VoxelGrid 滤波器1. 代码2. 说明三、SOR去除异常值1. 背景2. 代码3. 说明4. 运行五、参数模型投影1. 代码2. 说明3. 运行六、从PointCloud根据索引提取1. 代码2. 说明3. 运行七、Conditional /RadiusOutlier 移除外点1. RadiusOutlierRemoval 背景2. 代码3. 说明4. 运行一、PassThrough滤波.
2021-09-23 10:56:12
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原创 三维重建工具——pclpy教程之点云可视化
本教程代码开源：GitHub 欢迎star文章目录一、 CloudViewer1. 使用CloudViewer2. 使用PCLVisualizer后端（失败）二、可视化range image三、PCLVisualizer1. 可视化点云说明2. 显示RGB点云RGB点云说明3. 显示自定义颜色说明4. 显示法线和其他信息（有bug）解释5. 显示形状说明6. 显示多个视口说明7. 自定义交互说明四、PCLPlotter五、使用pclpy和pyqt制作点云可视化工具一、 CloudViewerClo.
2021-09-22 12:12:00
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原创 三维重建工具——pclpy教程之八叉树的空间分区和搜索操作
本教程代码开源：GitHub 欢迎star文章目录前言代码说明运行其他总结前言八叉树是一种基于树的数据结构，用于管理稀疏 3-D 数据。每个内部节点正好有八个子节点。在本教程中，我们将学习如何使用八叉树在点云数据中进行空间分区和邻居搜索。特别地，我们解释了如何执行“体素内的邻居搜索”、“K 最近邻搜索”和“半径内的邻居搜索”。代码见02_octree_search.pyimport pclpyfrom pclpy import pclimport numpy as npif __na.
2021-09-20 16:59:20
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原创 三维重建工具——pclpy教程之使用 KdTree 进行搜索
本教程代码开源：GitHub 欢迎fork文章目录前言理论入门pclpy代码说明运行前言在本教程中，将介绍如何使用 KdTree 查找特定点或位置的 K 个最近邻，还将介绍如何查找用户指定的某个半径内的所有邻居（在这种情况下是随机的） 。理论入门kd 树或 k 维树是计算机科学中使用的一种数据结构，用于在具有 k 维的空间中组织一定数量的点。它是一个二叉搜索树，对其施加了其他约束。Kd 树对于范围和最近邻搜索非常有用。出于我们的目的，我们通常只会处理三维的点云，因此我们所有的 kd 树都是三维.
2021-09-20 14:55:25
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原创 三维重建工具——pclpy教程之点云I/O
文章目录前言1. PCD文件格式2. 从PCD文件读取点云3. 本地保存PCD点云数据4. 连接两个点云5. 读取硬件前言自从上次写了三维重建工具——pclpy使用教程后，发现有很多使用python的小伙伴都想玩一玩点云，但是由于pclpy作者没有给出详细的教程和文档，对于没有c++下PCL开发经验的同学们来说，直接上手python版的pclpy可能会有一定难度。鉴于此，本人决定在学习PCL的基础上，计划参考PCL官方教程撰写一个pclpy的教程，共同学习！python最大的优点就是简单易学，pclp
2021-09-19 16:42:43
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翻译 scipy.ndimage API中文版
在图像处理的学习中，开源库是最好的学习资料。不仅可以提高眼界，对图像处理有一个更系统的认知，还可以在阅读开源库的优秀源码过程中，与自己对图像处理的想法一一印证。在学习优秀开源库的时候，往往有一种柳暗花明的感觉，自己之前对于图像处理很多模糊的想法，但由于经验不足不能把其具现出来，在此一一得到了解答，哇塞，还可以这样做！ 在阅读学习中提升自己，开阔眼界，图像不再是一堆没有感情的像素值，而是可以在数学工具的加持下，千变万化，绚烂多姿！在变化中又隐藏着规律！文章目录scipy.ndimage API滤波傅里.
2021-09-12 11:12:48
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原创 Numpy用不熟？结合Matplotlib 来画一个魔方玩玩儿吧！
瞎鼓捣系列~Numpy + matplotlib 画一个魔方文章目录前言开搞！构建体素制作间隙效果为每个面赋不同的颜色完整代码前言NumPy是Python科学计算的基本包。它是一个Python库，提供了多维数组对象、各种派生对象(如掩码数组和矩阵)，以及用于对数组进行快速操作的各种例程，包括数学、逻辑、形状操作、排序、选择、I/O、离散傅里叶变换、基本线性代数、基本的统计运算，随机模拟等等。github官方文档最近项目中有个码垛规划的需求，Numpy中的三维数组特别好用，就鼓捣了一下。
2021-08-29 12:44:44
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原创 步进电机驱动实验（89C51 + KEIL + Proteus）
当时做的一个简单的步进电机驱动实验，仅供参考。文章目录第1章 实验目的1.2 实验原理1.2.1 步进电机原理1.2.2 步进电机分类1.2.3 步进电机励磁方式1.2.4 驱动问题第2章 实验设计2.1 方案设计2.2 程序设计第3章 实验结果第1章 实验目的本章节主要对步进电机驱动实验的目的进行介绍，主要从实验内容和实验原理进行展开介绍。1.1 实验内容(1) 了解步进电机原理；(2) 采用任意mcu设计步进电机驱动电路；(3) 编制步进电机驱动（正反转）程序；(4) 撰写报告。1.
2021-08-25 15:11:34
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原创 海康威视2022空宣
海康威视2022空宣观看笔记 2021.08.18 https://www.bilibili.com/video/BV1rh411i7hn文章目录同学你好同学，你是否有很多问号宣讲会开始岗位对对碰疑问弹幕互动offer加油站同学你好吴：14年，海康计划拓展智能制造业务，进入机器人领域我可能是那种把热爱变成了事业的人毛：这里真实纯粹，能让我专注于技术研发王：做自己想做点的事，也是对社会特别有意义的事同学，你是否有很多问号未来世界必将万物互联。这些年来，海康威视专注于视频技术领域我们从不.
2021-08-20 22:12:49
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转载 机器视觉之光源基础知识及光源选型
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。本文链接：https文章目录 光源基础知识 1.光源 1.1光源的作用 一套视觉检测系统主要包括图像采集模块和图像处理模块，而图像采集模块主要由工业相机、镜头以及光源组成。 图像是机器视觉处理问题的核心，光源是决定图像质量的重要因素。 机器视觉中的光源的作用主要有： 1）照亮目标，提高亮度； 2）形成有利于图像处理的成像效果，降低视觉.
2021-08-19 15:37:19
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原创 git pull 报错 `fatal: refusing to [merge](https://www.centos.bz/tag/merge/) unrelated histories`
文章目录问题描述分析解决方案问题描述Wiodows10 + pycharm起因是因为我在本地先写好的项目，为了在GitHub上与项目组其他成员合作，我又在GitHub上创建了一个空仓库，然后把本地分支往github仓库上推：git push -u结果报错：fatal: refusing to [merge](https://www.centos.bz/tag/merge/) unrelated histories分析本地分支和远程分支冲突解决方案强制mergegit pull ori
2021-08-19 13:47:38
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转载 OpenCV/kornia/Pillow/Halcon/NI Vision/MIL/*计算机视觉资料汇总
版权声明：本文为CSDN博主「libaineu2004」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接：https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/88778170 OpenCV官网 https://opencv.org/releases.html https://docs.opencv.org/ https://answers.opencv.org/q.
2021-08-07 19:07:55
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原创 OpenCV学习笔记 - DNN模块使用(含源码、详细解释)
最近翻了翻以前做的一些笔记，碰巧翻到了2019年刚开始学习OpenCV时候做的笔记，不知不觉已经过去两年了，这两年从一个小白到现在不是太小白的小白o(╥﹏╥)o，在此分享一下，希望能帮助到更多的人。相关视频：https://www.bilibili.com/video/BV1FJ411T7W5?p=2文章目录DNN模块Googlenet模型实现图像分类介绍：代码：结果展示：SSD模型实现对象检测介绍：代码：结果展示：MobileNetSSD模型实时对象检测介绍：代码：结果展示：FCN模型图像分割介绍.
2021-08-04 12:53:46
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原创 机器视觉灯光选型指南
本文是对来自Advanced Illumination 公司的Daryl Martin 编写的三部分系列中的学习笔记，展示了机器视觉照明概念和理论。文章目录摘要介绍视觉照明源和光谱含量视觉照明的基石最佳照明解决方案的注意事项环境光影响样品/光相互作用颜色分析样品成分和透射率照明技术明场与暗场应用领域照明分析序列总结摘要照明的质量和适当性是创建强大而及时的视觉检查的关键方面。要设计有效的视觉照明解决方案，除了了解照明类型、技术、几何形状、过滤、传感器特性和颜色之外，您还需要对检测环境进行全面分析，包.
2021-08-01 14:26:56
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原创 opencv-python学习笔记（十五）—— 图像处理之分水岭变换
系列文章目录文章目录系列文章目录分水岭变换1. 理论2. OpenCV实现参考资料分水岭变换基于标记的图像分割cv.watershed()。1. 理论任何灰度图像都可以看作是一个地形表面，高亮度表示山峰和丘陵，低亮度表示山谷。如果用不同颜色的水(标签)填充每个孤立的山谷(局部最小值)。随着水的上升，根据附近的山峰高度(梯度)，来自不同山谷的水将会汇聚，显然不同的颜色将开始合并。为了避免这种情况，你可以在水汇合的地方建造屏障。继续注水和建造屏障的，直到所有的山峰都被水淹没。然后你创造的障碍就是分割结
2021-07-16 21:27:01
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原创 opencv-python学习笔记（十四）—— 图像处理之霍夫变换
系列文章目录文章目录系列文章目录霍夫直线变换1. 理论2. OpenCV实现3. 概率霍夫变换扩展资料霍夫圆变换1. 理论2. OpenCV实现霍夫直线变换函数： cv.HoughLines(), cv.HoughLinesP()1. 理论如果你能以数学形式表示一个形状，霍夫变换就可以检测出该形状。它可以检测形状，即使该形状是破碎或扭曲了一点。我们来看看霍夫直线变换是如何工作的。一条直线可以表示成y=mx+cy = mx+cy=mx+c或参数式,为ρ=xcosθ+ysinθ\rho = x
2021-07-13 15:01:28
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原创 opencv-python学习笔记（十三）—— 图像处理之模板匹配
系列文章目录文章目录系列文章目录模板匹配1. 理论2. opencv实现3. 多物体模板匹配模板匹配函数: cv.matchTemplate(), cv.minMaxLoc()1. 理论模板匹配是一种在较大的图像中搜索和查找模板图像位置的方法。OpenCV为此提供了一个函数cv.matchTemplate()。它简单地将模板图像滑动到输入图像上(就像在2D卷积中一样)，并在模板图像下比较输入图像的模板。在OpenCV中实现了几种比较方法。它返回一个灰度图像，其中每个像素表示该像素的邻域与模板匹配的
2021-07-12 12:31:51
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原创 opencv-python学习笔记（十二）—— 图像处理之傅里叶变换
系列文章目录文章目录系列文章目录FFT1. 理论2. 傅里叶变换(Numpy)3. 傅里叶变换(Opencv)4. DFT的性能优化5. 为什么 Laplacian是高通滤波器?扩展资料FFT利用OpenCV对图像进行傅里叶变换、使用Numpy中可用的FFT函数、傅里叶变换的一些应用相关函数： cv.dft(), cv.idft() 等1. 理论采用傅里叶变换分析各种滤波器的频率特性。对于图像，采用二维离散傅里叶变换(DFT)来求频域。DFT的计算采用了快速傅里叶变换(FFT)算法。关于这些的细
2021-07-10 18:26:52
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原创 2021世界人工智能大会
2021世界人工智能大会学习笔记WAIC开幕式李彦宏（智能交通）马化腾（游戏AI）梅宏（数字化转型）维克托.迈尔-舍恩伯格（2017图灵奖）博乐仁（西门子）胡厚崑（华为）董明珠（格力制造业）周鸿祎（360安全）徐立（商汤科技）沈南鹏（红杉资本）孙正义（软银集团代表社长）基辛格（前美国国家安全顾问兼国务卿）沈向洋（前微软执行副总裁）乔舒亚.雷默（Sornay董事长兼CEO）SAIL奖颁奖仪式
2021-07-09 10:44:24
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原创 opencv-python学习笔记（十一）—— 图像处理之图像直方图
系列文章目录文章目录系列文章目录直方图1. 直方图基础理论计算直方图绘制直方图应用掩膜扩展资料2. 直方图均衡化Numpy实现OpenCV实现(CLAHE)对比度自适应直方图均衡化扩展资料3. 2D直方图介绍OpenCV实现Numpy实现绘制2D直方图4. 直方图反向投影理论Numpy实现Opencv实现扩展资料直方图使用OpenCV和Numpy函数查找直方图，使用OpenCV和Matplotlib函数绘制直方图函数： cv.calcHist(), np.histogram()等1. 直方图基础
2021-07-08 17:39:16
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原创 opencv-python学习笔记（十）—— 图像处理之轮廓
往期文章目录文章目录往期文章目录轮廓1. 寻找轮廓什么是轮廓怎么绘制轮廓轮廓近似方法2. 轮廓特征矩特征轮廓面积轮廓周长轮廓拟合Hull凸包凸度检查外接矩形最小封闭圆拟合椭圆拟合直线3. 轮廓属性长宽比(Aspect Ratio)延伸度(Extent)实心度(Solidity)等效直径(Equivalent Diameter)方向(Orientation)掩模和像素点最大值，最小值和它们的位置平均颜色或平均强度极值点其他特征4. 更多函数凸缺陷多边形点测试形状匹配5. 轮廓层次理论层次表示(opencv)
2021-07-07 16:50:34
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原创 opencv-python学习笔记（九）—— 图像处理之图像金字塔
往期文章目录文章目录往期文章目录图像金字塔1. 理论2. 高斯金字塔3. 拉普拉斯金字塔4. 使用图像金字塔实现图像混合5. 扩展资料图像金字塔函数: cv.pyrUp(), cv.pyrDown()1. 理论通常，我们使用尺寸固定的图像。但在某些情况下，我们需要使用不同分辨率的(相同)图像。例如，当我们在图像中搜索物体时，比如人脸，我们并不确定物体出现在图像中的大小。在这种情况下，我们需要创建一组具有不同分辨率的图像，并在所有图像中搜索对象。这些不同分辨率的图像被称为图像金字塔(如果将它们放在一
2021-07-06 14:27:36
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原创 opencv-python学习笔记（八）—— 图像处理之Canny边缘提取
系列文章目录文章目录系列文章目录Canny边缘检测1. 原理2. 代码3. 扩展资料Canny边缘检测Canny边缘检测是一种流行的边缘检测算法。它是由John F. Canny提出的一种多阶段的算法。John Canny. A computational approach to edge detection. Pattern Analysis and Machine Intelligence, IEEE Transactions on, (6):679–698, 1986.1. 原理噪声去除
2021-07-05 10:26:35
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原创 自动光学检查与缺陷检测在工业领域的应用- 2020
本文是 MATLAB中国：[自动光学检查与缺陷检测在工业领域的应用- 2020 的学习笔记。仅做学习使用。文章目录自动光学检查与缺陷检测在工业领域的应用- 2020一、数据准备1. 如何访问无法放入内存的大数据？2. 如何预处理数据，并找到恰当特征？例子3. 如何更快标注我的数据4. 数据集不平衡或者数据量不足，怎么办？二、算法建模1. 分类从零开始训练对预训练网络调优（迁移学习）2. 目标检测案例Experiment Manager三、部署1. FPGA2. ARM Cortex-A系列3. 云端平.
2021-07-04 18:30:04
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原创 opencv-python学习笔记（七）—— 图像处理之图像梯度
系列文章目录文章目录系列文章目录前言图像梯度1. Sobel和Scharr导数2. Laplacian导数3. 代码4. 图像深度问题前言学习找图像的梯度，边缘等OpenCV提供三种类型的梯度滤波器或者说是高通滤波器：Sobel, Scharr和Laplacian。使用的函数： cv.Sobel(), cv.Scharr(), cv.Laplacian() 等图像梯度1. Sobel和Scharr导数Sobel算子是一种结合高斯平滑和微分的操作，具有较强的抗噪声能力。你可以指定求导的方向，垂直
2021-07-04 10:19:38
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原创 opencv-python学习笔记（六）—— 图像处理之形态学操作
系列文章目录文章目录系列文章目录前言形态学变换1. 理论2. 腐蚀3. 膨胀4. 开操作5. 闭操作6. 形态学梯度7. 顶帽8. 黑帽9. 结构体元素10. 扩展资料前言本节将介绍形态学变换形态学变换形态学操作：如腐蚀，膨胀，打开，关闭等。函数如下: cv.erode(), cv.dilate(), cv.morphologyEx() 等.1. 理论形态变换是一些基于图像形状的简单操作。它通常在二值图像上执行。它需要两个输入，一个是我们的原始图像，另一个是决定操作性质的结构元素或内核。两个
2021-07-03 10:49:44
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原创 opencv-python学习笔记（五）—— 图像处理之图片阈值、滤波
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、图像阈值1. 简单阈值2. 自适应阈值3. OTSU二值化OTSU原理OTSU python实现4. 参考资料二、图片光滑1. 2D卷积2. 图像模糊均值模糊高斯模糊中值模糊双边滤波3. 扩展资料前言本教程将学习简单阈值，自适应阈值和Otsu的阈值：cv.threshold 和 cv.adaptiveThreshold. 以及使用低通滤波器模糊图像、2D卷积等等一、图像阈值函数cv.threshold和cv.adaptiveThreshold1. 简单阈值
2021-07-02 22:13:52
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原创 opencv-python学习笔记（四）—— 图像处理之色彩空间、图像几何变换
文章目录系列文章目录引言一、改变色彩空间1. 色彩空间2. 目标追踪3. 如何查找颜色所对应的HSV值二、图像的几何变换1. 缩放2. 平移3. 旋转4. 仿射变换5. 透视变换参考引言在本节中，你将学习OpenCV中不同的图像处理函数。一、改变色彩空间1. 色彩空间Op
2021-07-01 09:05:18
330
原创 opencv-python学习笔记（三）—— 像素操作、几何变换、性能优化
系列文章目录文章目录系列文章目录前言一、 图像基本操作1. 获取、修改像素值2. 获取图片属性3. 图片ROI4. 分离和合并图像通道5. 为图片设置边框（Padding）二、图像的算术运算1. 图像相加2. 图像混合3. 位操作前言在本节中，将介绍一些图像的基本操作，如像素获取、更改，几何变换，性能优化，一些数学工具等。一、 图像基本操作1. 获取、修改像素值import numpy as npimport cv2 as cvimg = cv.imread('messi5.jpg')#
2021-06-30 09:40:26
426
OpenCV学习笔记（C++版OpenCV学习笔记，主要包括基础模块和DNN模块）带详细注释源码！！！
2021-08-03
python常用库（带源码、详细解释、效果图！！！pandas、Matplotlib、爬虫相关的request库和bs4等。）
2021-08-03
简单的vr场景
2019-04-04
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