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RSS订阅原创 如何获取ABB机器人DH参数？
如何获取ABB机器人DH参数以查找ABB IRB1200的DH参数为例如果电脑中安装有RobotStudio，则可以直接进行获取ABB机器人DH参数；进入安装目录下%\ABB Library\Robots\IRB1200FPL_5_90_STD_01.rslib；用解压软件打开该.rslib文件，打开里面的PIM.xml文件；在目录< Objects NextUnusedID >——< ForwardKinematicsDH ID >——< JointInfos &
2020-09-23 17:31:57
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cloud compare用户手册（中文+英文）
cloud compare用户手册官方英文版本和中文翻译版本（WPS翻译的260页），我之前都没有找到靠谱的帮助文档，自己找了半天，花了50块钱翻译的。希望能给大家提供帮助。
2019-05-06
空空如也
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