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RSS订阅原创 Ethernet/IP 之IO 连接简要记录
设备1发送请求帧数据通过显示消息连接对象到设备2的显示消息连接对象，等到设备2处理完请求数据后，通过发送显示消息响应帧到显示消息连接对象发送给设备1。生产者对象产生IO数据通过生产者IO连接管理者对象将连接ID和数据组帧发送给消费者IO连接管理者对象然后将IO数据发送给消费者对象。在上来就是数据链路层、 IP层、TCP(显示消息)、UDP(IO消息)、封装层(包括了CIP消息等等数据)。EIP的IO连接提供了在一个生产者和多个消费者之间的特定的通信路径，以达到IO数据在IO连接下传输。
2023-12-20 17:30:04
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原创 Ethernet/IP的开源协议栈
2、OpENer 是一个 EtherNet/IP 协议栈，其用于 I/O 适配卡设备，支持多路 I/O 和明确连接以及EtherNet/IP兼容产品的对象和服务，参考 ODVA 规范。1、开源协议栈在github上地址。
2023-06-18 21:16:50
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原创 交叉编译器--笔记
一般我们用PC电脑上的ubuntu的gcc编译器是针对x86架构，而再开发板上的编译是ARM架构的，故需要一个可以在PC上运行的ARM架构的GCC编译器（交叉编译器）。用这个GCC编译ARM架构代码，所编译出来的可执行文件是ARM芯片上运行的。常用的一款交叉编译器的安装步骤：1、下载linaro的交叉编译器。且如果开发板是I.MX6U（cortex-A7内核），则可下载的交叉编译器地址为：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binarie
2022-05-04 17:37:35
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原创 C++面试知识笔记
7C++面试必备1、C++中如何调用C语言代码可以通过extern关键字进行设置，将.c文件按照编译c文件的方式编译/************************a.c***************************/#ifdef __cplusplusextern "C"{#endif//func1函数定义intfunc1(inta,intb){returna*a+b*b; }//func2函数定义intfunc2(int...
2021-10-07 16:12:53
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原创 数据库学习资料和视频
数据库博主在公众号后台设置了关键字回复，回复下面的【】里面的内容，可免费获得数据库视频和资料。如回复：数据库 【数据库】【1】oracle介绍和体系结构【2】启动oracle服务和连接oracle数据库【3】表的介绍和sqlplus相关操作【4】简单的select查询、sqlplus和sql的区别【5】select查询-比较运算符、where条件-逻辑表达式【6】where条件-in运算符和...
2021-09-06 22:18:55
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原创 C语言学习资料和视频
博主在公众号后台设置了关键字回复，回复下面的【】里面的内容，可免费获得C语言学习视频和资料。如回复：C语言基础 【C语言基础】内容：【1】C关键字、GCC环境变量配置、system函数【2】预处理、编译、汇编、链接、GCC编译4步骤【3】printf格式化输出【4】变量总结、变量和内存存储【5】标识符、整型、sizeof求数据类型大小【6】字符类型、实型、进制转换【7】编码和常见数据类型取值...
2021-09-05 13:43:02
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原创 C++学习资料和视频
博主在公众号后台设置了关键字回复，回复下面的【】里面的内容，可免费获得C++学习视频和资料。如回复：C++基础 【C++】【1】双冒号作用域运算符、namespace命名空间_【2】using声明以及using编译指令、C++对C语言的增强和扩展【3】const连接属性、const分配内存情况【4】用const代替define、引用基本语法【5】参数传递方式以及引用注意事项【6】指针引用、常量引...
2021-09-05 13:41:50
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原创 C++|项目开发—强制类型转换回顾
强制类型转换 C++四种强制类型转换符：static_cast, reinterpret_cast, const_cast, dynamic_cast。这四种强制类型转换的使用场合：static_cast1、可用于强制隐型转换，如int转换为double、non-const对象转const对象。2、可用于如void*指针转型为有类型的指针，父类指针转换为派生类指针，3、注：它不能将一个const转换为non-const。intnum=666888; do...
2021-08-15 21:54:41
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原创 C++|项目开发—智能指针回顾
智能指针 C++的智能指针:auto_ptr, shared_ptr, weak_ptr, unique_ptr，auto_ptr已经被c++11弃用，被更安全的shared_ptr所替代。在C++中使用new关键字开辟的内存必须被手动delete掉，不然就会导致内存的泄漏，为了解决这种因为遗忘或者异常处理而导致内存泄漏的问题，我们就要用智能指针。智能指针的思想是在构建对象时获取我们资源的指针，接着控制对资源的访问使之在对象的生命周期内一直保持有效，在对象析构时释放指针对应的内存块...
2021-08-15 21:45:42
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原创 makefile全知道
一、makefile概念大型的项目开发一般都有许多头文件、源文件等，其中，其按类型、功能、模块分别放在若干个目录中。这时，就需要用到makefile对这些代码进行编译，makefile定义了一系列的规则来指定哪些文件需要先编译，哪些文件需要后编译，哪些文件需要重新编译，甚至于进行更复杂的功能操作。最后，整个项目通过make命令完成编译等功能。个人对于makefile的命名一般都设定为Makefile_X(X表示项目英文名)，不过这个仅个人习惯。使用的时候如下设定：make-fMak...
2021-07-04 21:23:06
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原创 C、C++、java、Linux和python等资源分享
一、导语 博主打算将自己的一些编程资源分享给每个爱好学习的小伙伴。基本上涵盖当前的IT方面的知识。希望对小伙伴们的编程学习有所帮助。另外，如果喜欢博主的小伙伴，请点击关注博主。在这里和大家说明一点，本公众号资源链接由网友等收集自网络，仅供学习和分享使用，不做任何商用。如有侵权请告知，将第一时间删除资源链接。二、干货分享1、C语言资料后台回复关键字：C语言2、C++资料后台回复关键字：C++3、Linux资料后台回复关键字：Linux...
2021-06-28 23:39:13
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原创 面试必知的SQL数据库命令
点击蓝字 关注我们1、登录数据库普通用户登陆sqlplus用户名/密码sqlplusscot/ti以管理员身份登陆sqlplus / as sysdbasqlplus sys/sys as sysdba修改用户密码alteruserscotidentifiedby密码2、select语句注意事项selectcol1,col2…fromtable_namewherecondition groupbycol…havingcondtionor...
2021-06-18 13:33:22
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原创 面试必知的MySQL数据库知识
点击蓝字 关注我们1数据库 数据库是为实现一定的目的按某种规则组织起来的数据的集合,换句话说，数据库就是存储数据的库，其中，MySQL是一种关联数据库管理系统。由于其体积小、速度快、成本低受到了许多企业开发人员和普通用户的喜爱和支持。2数据库CURD2.1、创建数据库创建一个名为mydb1的数据库createdatabasemydb1;创建一个使用utf-8字符集的mydb2数据库createdatabasemydb2set...
2021-06-18 13:31:26
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原创 实用且有效的排序算法
排序概念排序是计算机内经常进行的一种操作，其目的是将一组“无序”的数据元素调整为“有序”的数据元素。 排序是数据元素从无序到有序的过程 排序具有稳定性，是选择排序算法的因素之一 比较和交换是排序的基本操作 排序的时间性能是区分排序算法好坏的主要因素。 排序中的关键环节： 比较：任意两个数据元素通过比较操作确定先后次序 交换：数据元素之间需要交换才能得到预期结果 内排序：整个排序过程不需要访问外存便能完成 外排序：待排序的数据元素
2021-06-18 13:28:35
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原创 C基础笔记二
、指针踩坑点1、指针指针是一种数据类型，可用来保存内存地址，也占据一定内存。1.1、空指针和野指针NULL指针，它作为一个特殊的指针变量，表示不指向任何东西。注：不允许向NULL和非法地址拷贝内存。char*p=NULL;//给p指向的内存区域拷贝内容strcpy(p,"charles");//error在使用指针时，要避免野指针的出现，野指针指向一个已删除的对象或未申请访问受限内存区域的指针。野指针如何产生呢？n指针变量未初始化任何指针变量刚被...
2021-06-18 13:23:53
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原创 C基础笔记一
内存分区1、数据类型基本概念类型是对数据的抽象;类型相同的数据具有相同的表示形式、存储格式以及相关操作;数据类型可以理解为创建变量的模具:固定大小内存的别名;1.1、数据类型的别名typedef unsigned int u64;typedef struct _PERSON{ char name[32]; int age;}Person;voidexample(){u64val;//相当于unsignedintval;Personperso...
2021-06-15 01:27:57
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原创 C编程面试笔记
01编译步骤gcc、g++编译常用选项： 选项 含义 -o file 指定生成的输出文件名为file -E 只进行预处理 -S 只进行预处理和编译 -c 只进行预处理、编译和汇编 编译成可执行程序经过4步：1、预处理：宏定义展开、头文件展开、条件编译等，同时将代码中的注释删除...
2021-06-06 11:18:05
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原创 UML需求设计与医院管理系统演示（二）
文章目录一、引言二、医院住、出院管理系统演示(续)1、住、出院系统用例图2、住、出院系统类图3、住、出院系统序列图4、住、出院系统对象图5、住、出院系统状态机图三、总结一、引言UML是软件设计提供统一且可视化的建模语言，其是一种用图形方式表现面向对象系统。它是从需求分析出发的软件设计的全过程。UML统一了各种方法对不同类型的系统、不同开发阶段以及不同概念的不同观点，从而消除了各种建模语言之间不必要的差异。它是一种通用的建模语言，因而被用户广泛地使用。目前UML共有12种图形，分别包括用例图、类图、对
2021-05-14 00:24:30
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原创 UML需求分析与医院管理系统演示（一）
文章目录一、引言二、UML的作用三、UML类图关系四、医院住、出院管理系统演示五、小结一、引言UML是软件设计提供统一且可视化的建模语言，其是一种用图形方式表现面向对象系统。它是从需求分析出发的软件设计的全过程。UML统一了各种方法对不同类型的系统、不同开发阶段以及不同概念的不同观点，从而消除了各种建模语言之间不必要的差异。它是一种通用的建模语言，因而被用户广泛地使用。目前UML共有12中图形，分别包括用例图、类图、对象图、状态图、活动图、顺序图、协作图、构件图、部署图9种；包图、组合结构图、交互图
2021-05-13 17:37:34
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原创 记录关于C/C++的自学路线
文章目录一、前言二、C/C++语言学习1.C/C++语言三、编程四大件1.数据结构与算法2.计算机网络3.操作系统4.设计模式与SQL数据库编程四、总结一、前言博主，一名小硕，记录下从化学到机械到计算机的踩坑记录。这篇博文目的其一是为了记录下自己的学习经历，其二是为了与大家分享和交流心得。以下就分享下个人的部分学习过程。二、C/C++语言学习1.C/C++语言C语言的学习，应该学习如下内容：编译四步骤(预处理、编译、汇编、链接)、变量、条件循环、结构体、字符串、函数、指针和内存管理等。其中最.
2021-05-08 00:45:56
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原创 Git Source Control的代码管理
文章目录一、常用的Git命令二、vim-git命令使用git三、VS code下使用git总结一、常用的Git命令git init：初始化一个Git仓库git status：查看当前Git状态git add：1、将未被Git跟踪的文件纳入Git跟踪；2、将处于修改状态的文件通过add纳入暂存区；3、将merge产生的冲突文件标记为冲突已解决。git commit：将暂存区内容向Git提交记录git restore：取消对某文件的修改git diff：查看文件修改详情git bra.
2021-05-07 02:40:40
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原创 在windows和Linux下的Git环境搭建
Git的环境搭建前言一、windows下Git搭建？1.Git下载和基础配置2.Git的ssh公钥和私钥3.将公钥转至github并测试连接二、Linux环境下Git搭建1.Git下载和基础配置2.Git的ssh公钥和私钥3.将公钥转至github并测试连接总结前言下面将在windows和Linux操作系统下进行Git环境的搭建一、windows下Git搭建？1.Git下载和基础配置在git的官网根据自己的操作系统下载相应的Git安装包。这里博主默认大家都会安装Git下面在windows下进
2021-05-06 14:04:43
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原创 简单易懂的区块链
区块链是一个公共的分布式账本数据库。下面简要介绍下区块链。01 传统的网络交易如何进行呢？举个例子，我的同学阿坤打算结婚了，我打算给他发红包，打开手机的银行APP，发送一条交易指令给银行，我要打1000元给阿坤，银行收到交易信息后，发一条指令给阿坤的账号，阿坤确认收款(欢欣雀跃)。银行从我账户扣1K，从阿坤账户加1K，交易完成。在整个过程中，银行相当于一个大账本，记录着我和阿坤，或者其他所有人的交易。那么问题来了，要是有人想篡改数据怎么办？那么钱不都为零了！于是有人就想有没有点对点（peer to p
2021-05-02 21:32:03
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原创 神经网络预测函数的根
假设已知X1={X1,X2,X3...},X2={X,1X2,X3...},X3={X1,X2,X3...},Y1={Y1,Y2,Y3...},Y2={Y11,Y22,Y33...}测量数据Y{x1,X11;x2,X22;x3,X33;}其中，Y1与X1~X3有关，Y2也与X1~X3有关，p=[X1;X2;X3]; %输入数据矩阵t=[Y1;Y2]; %目标数据矩阵%利用premnmx函数对数据进行归一化[pn,minp,maxp,tn,mint,maxt]...
2021-05-02 15:07:19
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原创 基于遗传算法的目标函数求解案例-笔记
通过遗传算法，在约束为[-2,2]下，求f(x)的最大值程序代码如下：%主程序clc;clear all;global BitLengthglobal boundsbeginglobal boundsendbounds=[-2 2];%一维自变量的取值范围precision=0.0001; %运算精度boundsbegin=bounds(:,1);boundsend=bounds(:,2);%计算如果满足求解精度至少需要多长的染色体BitLength=ceil(log
2021-05-02 14:07:27
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原创 基于SVM的故障模式识别
function chapter_GridSearchclear allclcformat compact;load shuju.matload shujulabel.matload categories % 画出测试数据的box可视化图figure;boxplot(shuju,'orientation','horizontal','labels',categories);title('gear fault数据的box可视化图','FontSize',12);xlabel('属性值'.
2021-04-30 22:49:31
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原创 斐波那契等随机序列
1、斐波那契拟序列function fibonacci%(1-10维)k=23-37均匀性好,%(1-20维)k=33-37均匀性好,%(1维-60维)k=71-73均匀性好,73最好k=73;%斐波那契参数:33n=1000;%拟随机数个数s=60;%维数%产生斐波那契拟随机数系列for i=1:s-1 quad=fibonacci_qrn(i,n,k); x=quad'; quad=fibonacci_qrn(i+1
2021-04-29 10:29:53
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原创 5类拟随机序列
1.glc格雷码随机序列function Glcn=1000;for i=1:n x(i)=glc(i); enddisp(sprintf('%f ',x));%一维Glc拟随机数序列个数分布 figureplot(1:n,x,'.k','MarkerSize',10) xlabel('拟随机数个数');ylabel('拟随机数数值');%GLC拟随机数发生器,产生1个拟随机数function [Prand]=glc(i)x=0.0;..
2021-04-29 10:22:40
2075
原创 运动空间算法
workspace算法基于运动学和空间运动约束条件下，搜索得到运动空间clc;clear;con=pi/180;a=[180 180 180 180]; b=[120 120 120 120]; dmin12=140;dmax12=340;dmin34=140;dmax34=400;R1_min=60; R1_max=150;R2_min=60; R2_max=150; R3_min=50; R3_max=130; R4_min=50; R4_max=13
2021-04-28 17:08:05
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原创 时间序列数据的样本熵
function SampEnVal = SampEn_old(data, m, r)%SAMPEN 计算时间序列data的样本熵% data为输入数据序列% m为初始分段，每段的数据长度% r为阈值% $Author: lskyp% $Date: 2010.6.20data = data(:)';N = length(data);% 分段计算距离for k = N - m:-1:1 xm(k, :) = data(k:k +.
2021-04-28 10:44:38
1216
原创 信号提取方法-测试
%提取信号特征向量方法clear; seg_motion=[ 60:100:960;90:100:990];index_motion=[];for k=1:size(seg_motion,2) index_motion = [index_motion,seg_motion(1,k):seg_motion(2,k) ]; endseg_rest= seg_motion(:,1:end-1)+50;index_rest=[];.
2021-04-28 10:44:02
1539
原创 inverse_algorithm
using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;using Leadshine.SMC.IDE.Motion;using System.Threading;using System.Wi.
2021-04-28 10:43:31
246
原创 motion_algorithm
using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;using Leadshine.SMC.IDE.Motion;using System.Threading;using System.Dr.
2021-04-28 10:42:36
222
空空如也
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