- 博客(119)
- 资源 (11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 20231019 控制中的卷积
定义一个单位输入，如δt1Δif0⩽tΔ0elseδtΔ1if0⩽tΔ0else假如这样一个输入，经过定常线性连续动态系统后，产生的输出为hth(t)ht。注意，对于t⩽0t⩽0hth(t)ht始终为零，而对于t0t > 0t0hth(t)ht至少有一段非零。k。
2023-10-19 20:33:38
183
原创 20231018 自然常数的存在性
除了使用魏尔斯特拉斯定理，还可以使用不定式的洛必达法则来证明这一极限。首先，将x→∞lim1x1xx→∞lim1x1xx→∞limexln1x1x→∞limxln1x1∞∞x→∞limx1ln1x1x→∞limdxdx1dxdln1x1x→∞lim−x21dxdln1。
2023-10-18 12:19:01
188
原创 20230527 K-均值聚类算法，由INSCODE AI创作助手进行生成
由INSCODE AI创作助手进行生成K-均值聚类算法是一种非监督学习算法，主要用于将数据集分为不同的类别。下面我将对该算法及其优缺点进行详细说明。
2023-05-27 11:47:34
824
原创 20230503 Javascript下载页面pdf的高质量代码
低质量代码最可怕，易生错，难维护。BUG频发，影响大，效率低，加班夜。不规范，难懂读，编程难，思路乱。写高质，从我做，不辜负，技艺高。这段代码的主要功能是从网页上下载 PDF 文件。以下是其中的优秀点：使用了异步函数和 Promise：代码使用了async函数和Promise对象，使得在等待页面加载和图片下载等耗时操作时，代码可以继续执行其他任务，从而避免了页面阻塞或卡顿的情况。
2023-05-03 02:24:19
1006
原创 20230502 强化学习与反馈控制_利用自然决策方法设计最优自适应控制器
本文描述了利用强化学习原理为离散和连续系统设计反馈控制器，该控制器结合了自适应控制和最优控制的特点。自适应控制和最优控制代表了设计反馈控制器的不同思路。最优控制器通常通过使用系统动力学的完整知识求解HJB）方程（例如Riccati方程）来离线设计。非线性系统最优控制策略的确定需要离线求解非线性HJB方程，这通常很难或不可能求解。相比之下，自适应控制器在线学习，使用沿系统轨迹实时测量的数据来控制未知系统。自适应控制器通常不被设计为在最小化用户规定的性能函数的意义上是最优的。
2023-05-02 13:09:49
966
原创 20230219 质心和重心的区别和性质
重心：（需要重力场的前提）重力对系统中每个质点关于重心的力矩之和为零。质心：（无需重力场的前提）所有质点的位置关于它们的质量的加权平均数。
2023-02-19 15:01:30
917
原创 20221113 A转置乘A的值域 与 A转置的值域 相同
的核空间相同即可，也就是，只需证明。的列向量张成的，也可以说由。的任一行向量都是垂直的。的核空间相同，这是容易证明的。证明：根据引理1，只需证明。引理1：对于任意的矩阵。的核空间的任一向量与。定理1：对于任意的矩阵。的核空间维数相加等于。
2022-11-13 13:26:45
970
原创 20221014 复数、双曲复数、对偶数
α\alphaα对应图形面积的2倍。α\alphaα对应图形面积的2倍。注意：这里并没有说哪个角度是α\alphaα，可以将其理解成关于夹角的某个单调增函数。右图具体面积等于12ln(x+y)21ln(x+y)，根据双曲角的定义α=22ln(x+y)α=22ln(x+y)，即x+y=exp(α)x+y=exp(α)；且x2−y2=1x^2-y^2=1x。
2022-10-18 23:43:05
2508
原创 20221015 动量矩定理
动量矩定理是指dtdHic=Mic其中，Hic是绕质心的动量矩，Mic是质点系所受合外力对点质心的动量矩。需要注意的是，严格来说，Hic和Mic都是上的，如惯性坐标系。
2022-10-15 17:10:46
823
原创 20221005 四元数表示的两种旋转
在对旋转的理解上，导致读者疑惑不解的其中一个原因是：不同的书采用不同的旋转变换。四元数乘法法则的具体推导这里不再给出，理解就是进行两次旋转，法则具体为。旋转变换一般有两种：（第二种在姿态描述中更常用），基于初始坐标系旋转到新坐标系的过程表示为。，初始坐标系在空间旋转后，固定矢量。四元数的定义来源于欧拉定理，在初始坐标系中的投影为。对于第一种，初始矢量为。对于第二种，固定矢量。
2022-10-05 17:10:41
554
转载 20220620 uniformly completely observable (UCO)
Uniform complete observability
2022-06-20 23:56:59
163
原创 20220502 Rodrigues` formula推导
基础：对于x∈R3x\in\mathbb{R}^3x∈R3，存在关于叉乘的一个等式x×x×x×=−xTxx×x^\times x^\times x^\times=-x^T x x^\timesx×x×x×=−xTxx×当xxx为单位矢量时，则有x×x×x×=−xTxx×x^\times x^\times x^\times=-x^T x x^\timesx×x×x×=−xTxx×在同一坐标系中的矢量旋转p˙=ω^×p\dot {\boldsymbol p}=\hat {\boldsymbol \omeg
2022-05-02 21:36:55
279
原创 20220425 一个函数的相平面图和matlab代码
x˙1=x2x˙2=−100sin2x1+0.01x2\begin{aligned}&\dot{x}_{1}=x_{2} \\&\dot{x}_{2}=-100 \sin ^{2} x_{1}+0.01 x_{2}\end{aligned}x˙1=x2x˙2=−100sin2x1+0.01x2相平面Matlab代码clear% close allclca = 100;b = 0.01;[x1,x2]=meshgrid(linspace(-0
2022-04-25 10:21:48
1546
1
原创 20220401 从解方程角度看什么是线性系统的能控与能观
线性定常离散系统通常要进行能控和能观的分析，其实，所谓的能控和能观无非就是解方程中的解的存在性问题。预习 Ax=bAx=bAx=b 的解的存在性分析：https://blog.csdn.net/weixin_44382195/article/details/120112023栗子：存在一个单入定常离散系统：x(k+1)=ϕx(k)+gu(k)\boldsymbol{x}(k+1)=\boldsymbol{\phi}\boldsymbol{x}(k)+\boldsymbol{g}u(k)x(k+1)=ϕ
2022-04-01 23:21:55
402
原创 20220312 矩阵许瓦茨不等式
设 A,B\boldsymbol{A}, \boldsymbol{B}A,B 为 m×nm \times nm×n 矩阵, m>n,Bm>n, \boldsymbol{B}m>n,B 的秩为 nnn，称为矩阵许瓦茨不等式。证明： 设有两个 nnn 维向量 λ\boldsymbol{\lambda}λ 和 α\boldsymbol{\alpha}α 如下：λ=[λ1λ2⋯λn]T,α=[α1α2⋯αn]T\boldsymbol{\lambda}=\left[\begin{array}{l
2022-03-12 11:47:48
488
原创 20220312 矩阵求逆引理
如果对任一 n×nn \times nn×n 阶非奇异矩阵 A\boldsymbol{A}A 与任意两个 n×mn \times mn×m 阶矩阵 B\mathbf{B}B 和 C\mathbf{C}C, 且矩阵 (A+BCT)\left(\mathbf{A}+\mathbf{B C}^{\mathrm{T}}\right)(A+BCT) 与 (I+CTA−1B)\left(\boldsymbol{I}+\boldsymbol{C}^{\mathrm{T}} \boldsymbol{A}^{-1} \bol
2022-03-12 11:40:10
391
scis-template.zip
2023-04-16
STK Level 1 and Level 2 Training Manual
2023-02-19
latexindent.zip
2020-11-28
latex-bibitemstyler-master.zip
2020-10-09
IEEE期刊论文latex模板模板模板
2020-09-04
遗传算法2011课件.pptx
2019-12-03
雅思王听力真题语料库第三章（单词分割版）.rar
2019-11-24
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人