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RSS订阅原创 仿射变换和透视变换和图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系的定义
仿射变换和透视变换和图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系的定义开篇仿射变换透视变换图像坐标系、相机坐标系和世界坐标系三维的点投影在二维平面上坐标系和坐标变换公式合体Zhang方法开篇本文主要介绍计算机视觉的位姿估计，相机标定原理，和zhang方法求解内外相机参数。仿射变换这个是一般的仿射变换的公式。为了能够更好的理解它，我们首先来看看下面几幅图：上面的x和y分别代表像素的坐标，然后x0，y0代表的是平移量。然后生成了新的位置u和v。然后旋转也是一样的。首先这个旋转一定要在原点，所以一般ope
2020-07-11 16:02:06
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原创 多线程复习从头到自闭
多线程从头复习到自闭首先是线程的基本感念：核心数是最重要的，大白话就是有几个核，那么就有多少线程同时能跑。当然并不是一个线程从头跑到尾，而是有一个时间片算法，让每一个线程都有机会跑。但是每次进行上下文切换的时候（就是时间片算法）都会花掉一部分时间，一般都会花掉百分之20的时间。所以多线程有时还没有单线程快。在明确一下线程和进程，进程是cpu分配资源的最小单位，而线程是cpu调度的最小...
2019-10-22 10:34:02
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空空如也
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