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该文档详细表述爱普生机械手与西门子PLC S7-1200 MODBUS-TCP 设置，该文档详细表述爱普生机械手与西门子PLC S7-1200 MODBUS-TCP 设置

ABB机器 RobotStudio 中文操作手册.pdf

川崎（KAWASAKI）机器人通用现场总线IO手册.PDF

abb机器人 profibus GSD 配置文件 PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划，此计划有十四家公司及五个研究机构参与，目标是要推动一种串列现场总线，可满足现场设备接口的基本需求。为了这个目的，参与的成员同意支持有关工厂生产及程序自动化的共通技术研究。

ABB 机器人 与 PLC profibus 通信 操作配置说明 PROFIBUS的历史可追溯到1987年联邦德国开始的一个合作计划，此计划有十四家公司及五个研究机构参与，目标是要推动一种串列现场总线，可满足现场设备接口的基本需求。为了这个目的，参与的成员同意支持有关工厂生产及程序自动化的共通技术研究。

ABB机器人ABB 机器人 profinet PLC 通讯 GSD文件 6.08 PROFINET设备集成到工业控制系统中，需提供描述设备模型特性的GSD文件以使工程工具对其进行组态。 PROFINET设备的GSD文件用GSDML语言描述。

ABB机器人profinet通讯，机器人端设置配置 PROFINET网络和外部设备的通讯是借由PROFINET IO来实现，PROFINET IO定义和现场连接的外部设备的通讯机能，其基础是级联性的实时概念，PROFINET IO定义控制器（有“主站机能”的设备）和其他设备（有“从站机能”的设备）之间完整的资料交换、参数设定及诊断机能。PROFINET IO是设计用来在以以太网连接的设备提供快速的资料传输，且支援生产者－消费者模型（provider-consumer model）。支援PROFIBUS通讯协定的设备可以无缝的和PROFINET网络连接，不需要IO代理器（IO-Proxy）之类的设备。设备开发者可以利用市面上贩售的以太网控制器来开发PROFINET IO设备。PROFINET IO适用在网络循环时间在数ms的系统。

库卡系统软件-5.2、5.3、5.4-最终用户操作及编程指南