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RSS订阅原创 视觉slam14讲 第七章ch7编译时，g2o报错：
.... /slambook2-master/ch7/pose_estimation_3d3d.cpp:262:10: error: ‘make_unique’ is not a member of ‘g2o’等等g2o报错g2o版本问题，重新安装了20200410的版本后解决问题。卸载g2o:sudo rm -r /usr/local/include/g2osudo rm -r /usr/local/lib/libg2o*sudo rm -r /usr/local/bin/g2o.
2021-04-26 09:54:16
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空空如也
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