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RSS订阅原创 增量式PID
这里写目录标题连续PID控制器离散式PID控制器位置式PID增量式PID连续PID控制器比例积分微分控制器，三个环节P（比例）、I（积分）、D（微分）通过线性组合，输入量为偏差信号e（t），输出为控制信号u（t）。根据系统输出y与期望输入r的偏差e，调控u使整个系统输出y趋近于r，增强系统的稳定性。这是时域模式，因此进行拉普拉斯变换，获得复频域传递函数kp-比例系数——提高系统的动态响应，对应于系统响应图的超调量以及调整时间；Ti 积分时间——Ki=1/Ti消除稳态误差，积分环节存在就会产生
2020-06-12 09:36:09
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原创 python基础——quicksort排序
快速排序（Quicksort）由C. A. R. Hoare在1960年提出，是对冒泡排序的一种改进。
2020-06-08 11:56:44
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原创 Python基础——数据取整（1）
python 数据取整包括向下取整、向上取整、四舍五入、分为整数部分+小数部分向下取整(类型转换)直接使用int()a = 1.2344int(a)print("answer:",a)answer：1向上取整添加math模块，ceil方法 = int（*）+1import matha=math.ceil(1.2344)print("answer:",a)answer：2四舍五入round()函数a=round(1.2344)print("answer:",a)answe
2020-06-07 16:35:25
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原创 Matlab基础——切比雪夫I型滤波器（二）
Matlab基础——切比雪夫I型滤波器（二）切比雪夫滤波器属于IIR滤波器，即无限脉冲响应滤波器，利用上一时刻的输出信号，进行递归计算，它可以使用相同阶的滤波器实现更陡峭的增益变化.，从而获得更少的阶数，也就意味着减少计算时间。滤波器的工作目的是在频域去除非有用频率信号，但是滤波器是在时域进行工作的(图3). 滤波器以时域信号为输入，修改频率内容，得到新的时域信号.。cheb1ord函数的Rp与Rs参数Rp是指通带的衰减幅度，Rs是阻带的下降速度，单位都是dB例程给的参数为Rp=3，Rs=40；
2020-05-24 13:45:10
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翻译 Matlab基础——切比雪夫I型滤波器（一）
Matlab——切比雪夫I型滤波器cheb1ord 、 chey1 and freqz切比雪夫Ⅰ型滤波器在通带或阻带上频率响应幅度等波纹波动的滤波器。切比雪夫滤波器和理想滤波器的频率响应曲线之间的误差最小，但是在通频带内存在幅度波动。
2020-05-23 14:02:38
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简易增量型PID控制器
2020-06-12
空空如也
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