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原创 大疆安卓MSDK二次开发wifi调试
纯小白摸爬滚打做大疆二次开发,刚开始的时候连SDK是什么都不知道,什么都是现学,还好开始之前学了一段时间JAVA派上用场了。。。。好了进入正题,我这个项目要自己开发个Android APP控制无人机,因为测试的时候手机必须和遥控器用数据线连接,这样就看不到log了,程序崩了也不知道为啥,每次都靠一点点试,我都有点佩服自己不停地插拔数据线。今天问下下别人知道有个wifi调试的东西,试了一下,相见恨晚!!!1.手机和电脑用数据线连接,连好后AS里有显示2.打开cmd输入:adb tcpip 6666,
2020-07-24 15:39:23 1139 4
原创 用安卓设备识别ArUco码
先来看下效果静态图片中的ArUcon码识别在之前程序的基础上再添加一个Button和TextView,点击“识别”按钮检测照片中的ArUco码后,在屏幕最下方显示识别到的ArUco的id和四个角点坐标,四个角点从左上角点开始顺时针计数。还有些地方没有完善,不知道为什么识别过后颜色会变。因为还没有做校准、相机标定,所以红色的Z轴指向不正确。 private void detectArUco() { Mat src = Imgcodecs.imread(imagePath)
2020-06-04 22:52:39 1123 5
转载 Android 10 获取相册图片遇到 open failed: EACCES (Permission denied)解决办法
本文转载自:https://medium.com/@sriramaripirala/android-10-open-failed-eacces-permission-denied-da8b630a89df概述简而言之就是Android 10及以后对权限管理更严苛了,访问别的应用的数据的限制更多。我直接用了第一个方法暂时解决问题了,第二个后面要用再看吧。Recently for one of the apps that I was working on, we changed the target SD
2020-06-01 22:18:39 1961
原创 在安卓中使用OpenCV的ArUco
前期的准备就是为了在安卓中使用ArUco的,在OpenCV官网看了下以为4.3.0里是包含了的,结果导入的时候发现没有。网上查了下ArUco实际是属于opencv_contrib里的。。。。依赖里再加一句吧,好像3.4.4就是最新的了implementation 'com.quickbirdstudios:opencv:3.4.4-contrib'...
2020-05-30 15:24:47 846
原创 OpenCV4Android 处理相册照片、拍照所得照片
上一篇中记录了如何在安卓项目配置OpenCV4,并且运行了一个示例程序,可以将一张预设的照片灰度处理。在实际使用过程中可能会从相册选取图片或者拍照之后马上处理,本文记录一下如何实现这两种功能。先上测试照片第2、3张是处理相册里的,4、5是拍照马上处理的。相关基础知识及准备工作首先要搞清楚Bitmap和Mat,其分别是安卓平台和OpenCV中的图像对象,所以当我们在安卓平台使用OpenCV处理图片,需要先将Bitmap转为Mat,OpenCV处理完成后再将Mat转回Bitmap。该APP需
2020-05-27 22:06:55 811 1
原创 OpenCV 4.3.0 安卓配置(超简单)
去年研究过一段时间在安卓平台使用OpenCV,结果后来搞其他的去了。现在做的这个项目发现还是得用到,so重新搞起来。之前可能用的3.x的版本所以跟着别人教程也没遇到什么问题,但是由于本人喜新厌旧,所以决定直接装最新版的OpenCV 4.3.0,看了网上各大神的配置教程一直都未成功。自己研究了一晚上发现其实很简单。1、先去官网下载2、新建一个AS项目3、导入OpenCV模块敲黑板了,这里是关键。OpenCV4Android的SDK文件估计有过变动吧,之前的方法都是导入SDK下的Java文件夹,然
2020-05-26 12:37:58 2451 8
空空如也
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