- 博客(7)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 使用MATLAB/simulink与PreScan联合进行基于强化学习的自动驾驶系统设计与仿真
使用MATLAB/simulink与PreScan联合进行基于强化学习的自动驾驶系统设计与仿真总论环境配置系统搭建总论使用MATLAB中的强化学习工具箱作为核心算法的建立工具，在simulink中搭建自动驾驶系统，并以PreScan作为仿真环境进行训练与验证，该方法能够有效的验证在智能网联环境下利用强化学习进行车辆智能决策与控制方法，为相关理论与系统创新提供快捷有效的验证平台。环境配置本人...
2020-01-31 18:43:59
7113
30
翻译 window安装gym中Atari游戏出现[WinError 126]问题的解决方法
当在Window环境下使用Gym模块的时候，基础环境都能使用，但是使用Atari游戏模型会报错OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块。该问题出在Window10版本的Gym模块只做到了部分支持，要想解决该问题，应执行以下步骤：1.先卸载掉之前安装的gympip uninstall atari-pypip uninstall gym[atari]2.下载 VS...
2019-11-12 16:24:00
2965
4
原创 Rplidar A1使用并改为ROS中3D点云输出（PointCloud2）
这里写自定义目录标题Rplidar A1使用并改为ROS中3D点云输出Rplidar安装测试修改后完整代码如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入Rpl...
2019-05-13 11:42:43
2554
3
原创 使用tiny-yolov2训练自己的图片数据
本文参考https://blog.csdn.net/Kuo_Jun_Lin/article/details/80428653的方法，通过手机拍摄建立了300张的图片数据库，通过tiny-yolo2训练后，能够准确识别门牌号，效果如下。数据收集一，首先需要收集足够数量的图片数据，一般有三种方法：1，直接在网下下载数据集2，通过爬虫转件爬取大量图片在此提供一个爬虫代码# 一个用来调用网...
2019-05-03 11:01:01
2411
原创 基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现复现时出错解决方法汇总
这里写自定义目录标题python版本的选择错误类型解决方法总结在尝试复现大神Adamshan的无人驾驶汽车系统入门（二十六）——基于深度学习的实时激光雷达点云目标检测及ROS实现时出现了很多的问题，在阅读评论时，发现很多朋友都出现了复现失败的情况，在此将个人在复现时遇到的问题以及部分细节进行汇总，希望能够帮助有需要的人。原文链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/a...
2019-05-02 21:02:02
5470
19
原创 台达CANopen模式下的速度模式调节方法
#Step1：硬件连接#Step2：使用者可依下列步骤连接CANopen 上位机与ASDA-A2 伺服驱动器：设定CANopen 模式：将参数P1-01 设为0x0Bh 或0x0Ch。0x0Bh 的设定为CANopen 基本模式，非完整的CANopen 通讯协定，用于与台达控制器连接时使用。0x0Ch 为标准CANopen 通讯协定，建议使用此模式进行CANopen 运动控制。在此选...
2019-03-27 09:19:07
8476
5
原创 台达ASDA-A2速度模式调试方法
#STEP 1：将驱动器的控制模式设定为速度模式：调整参数 P1-01 控制模式设定为2，即为速度模式，更改后须重新上电才会更新操作模式。#STEP 2：速度控制模式下，所需试运转设定数字输入 DI 设定如下：速度命令选择根据SPD0、SPD1 来选择，列表如下：#STEP 3：1 用户将VDD与COM+端导通，调用内部24V电源。2 用户将数字输入DI1 导通，伺服启动（Ser...
2019-03-27 09:14:19
16876
3
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人