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RSS订阅原创 如何在Moveit中生成动态的障碍物 （How to change position of collision object in Moveit）
这是我基于ROS在Moveit中生成一个可以移动的障碍物，然后导入rviz中的过程，希望能对做机械臂动态规划的朋友一点点帮助。 #include <moveit/move_group_interface/move_group.h> #include <moveit/planning_scene_interface/planning_scene_interface....
2019-04-04 10:31:35
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原创 在Moveit中如何创建新的规划器(How to create a new motion planner in moveit）
在Moveit中如何创建新的规划器(How to create a new motion planner in moveit） 在ROS中源码下载moveit和OMPL的步骤： As of today (July 2018), the solution to implementing a new sampler (or a planner for that matter) in MoveIt wo...
2019-04-04 10:15:11
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空空如也
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