柒贰伍玖-CSDN博客

原创怎么去理解C语言的复杂声明

要理解其声明，首先要了解其优先级规则，C语言声明优先级规则如下：声明从它的名字开始读取，然后按优先级顺序依次读取2）优先级从高到底依次是：2.1）被括号括起来的部分2.2）后缀操作符（）括号表示一个函数[ ] 中表示一个数组2.3）前缀操作符* 星号表示“指向…的指针”3）const volatile关键字如果其后紧跟着类型说明符，那么它作用于类型说明符其他情况下，其作用于左边紧邻的星号指针总结来说，从名字开始，先看后面再看前面，依次是：（）、后缀、前缀，作用于紧挨着的。

2020-12-13 00:04:12 123

原创 C 操作符结合性

操作符结合性用于同一表达式中出现几个相同优先级操作符。所有赋值操作符都具有右结合性，也就是先执行右边的，再执行左边的，从右往左依次执行。例如：int a, b = 1, c = 2;a=b=c；会先执行b=c，再执行a=b，最后a的值是2；具有左结合性的操作符，从左往右依次执行。（例如’ &’ 和 ‘|’）...

2020-11-16 23:18:29 151

原创 C语言表达式计算次序

C语言里，优先级和结合性规则告诉我们哪些符号组成一个意群，同时这些意群内部如何进行计算的次序始终未定义。在表达式：x = f() + g() * h();g() 和 h() 组成一个意群进行乘法运算，单两者的调用可能以任何顺序次序出现。同理f()调用，可能在乘法之前，也可能在乘法之后，也可能在g() 和 h()调用之间。唯一可以确定的是乘法在加法之前进行。之所以未定义是想让编译器利用自身架构特点，或者充分利用寄存器中的值。有专家建议，在C语言里记住乘法先于加法和减法，涉及其他操作符时一律加上括号，加

2020-11-16 22:45:35 704

原创 C 语言的符号重载

即同一个符号，在不同的上下文环境里有不同的意义。static在函数内部，表示变量在各个调用间保持延续性在函数这一级，表示该函数只对本文件可见extern用于函数定义，表示函数全局可见(默认情况下是这种情况)用于变量，表示变量在其他地方定义void用于函数返回类型，表示不返回任何值用于指针声明，表示通用指针类型用于参数列表，表示没有参数...

2020-10-28 11:42:49 126

原创 C语言中的 const

1.在C语言中，const 关键字并不真正表示常量例如：#include <stdio.h> int main(){ int const c = 2; int a = 0; switch(a) { case 1: break; case c: break; default: break; } return 0;}这里会报编译错误[Error] case label does not reduce to an integer constant

2020-10-26 11:02:56 140

原创 C语言一个‘L’的NUL 和两个‘L’的NULL 的区别

一个‘L’的NUL，用于表示ASCII字符串结束，相当于’\0’两个‘L’的NULL，用于表示什么也不指向(空指针)

2020-10-25 11:02:42 169

原创平面内两直线/两向量的夹角方向逆时针还是顺时针

判断两向量的夹角方向，用向量叉乘来判断假设有两向量(v1x,v1y), (v2x, v2y)坐标系是右手坐标系，0点在屏幕左下方，往右是x正方向，往上是y正方向角度逆时针为正，顺时针为负从v1 到 v2的夹角是顺时针还是逆时针，将向量做叉乘v1 x v2，如果结果大于0，则v1到v2是逆时针；如果结果小于0，则v1到v2是顺时针方向；结果为0则两向量共线direc = v1xv2y - v1yv2x;if(direc > 0){顺时针方向}else{逆时针方向}...

2020-10-10 10:18:50 1705

原创数学平面内两直线两个向量的夹角计算公式 C++实现

数学平面内两个向量的夹角计算公式 C++实现double VectorAngle(double v1x, double v1y, double v2x, double v2y){ double ret = 0.0; double l1, l2; double err = 0.00001; l1 = sqrt(v1x * v1x + v1y * v1y); l2 = sqrt(v2x * v2x + v2y * v2y); if((l1 > err) &&

2020-09-29 17:18:11 2410

原创 ROS 开发 roll pitch yaw欧拉角计算四元素 x y z w C++实现

ROS 开发通过欧拉角计算四元素 C++实现void GetXYZWFromRPY(double roll, double pitch, double yaw, double& x, double& y, double& z, double& w){ roll /= 2; pitch /= 2; yaw /= 2; x = sin(roll) * cos(pitch) * cos(yaw) - cos(roll) * sin(pitch) * sin(y

2020-09-29 17:15:20 1274

原创 ROS x y z w四元素转欧拉角 roll pitch yaw C++实现

ROS roll pitch yaw 欧拉角转四元素 C++实现void GetRPYFromXYZW(double x, double y, double z, double w, double& roll, double& pitch, double& yaw){ roll = atan2(2 * (w * x + y * z), 1 - 2 * (x * x + y * y)); pitch = asin(2 * (w * y - z * x)); yaw =

2020-09-29 17:12:51 1192

原创 C 经典统计整数二进制中1的个数算法

int fun(int x){ int countx = 0; while (x) { countx++; x = x & (x – 1); } return countx;｝基本原理是：从右边起假设x的k位为1，其后面全是0，那么x-1的k位则为0，x&（x-1）后，k和k以后的所有位均变为0...

2020-03-11 09:39:29 177

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