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RSS订阅原创 Java项目瑞吉外卖——笔记2——git学习
Java项目瑞吉外卖——笔记2——git学习git概述git代码托管服务git常用命令git全局设置获取git仓库工作区、暂存区、版本库 概念本地仓库操作远程仓库操作git概述git代码托管服务git常用命令git全局设置获取git仓库工作区、暂存区、版本库 概念本地仓库操作远程仓库操作...
2022-05-17 19:06:28
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原创 VCS学习笔记-3
VCS学习笔记-36 Fast RTL-Level verification6 Fast RTL-Level verification
2021-11-22 20:30:49
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原创 VCS学习笔记-2
VCS学习笔记-24 Post-processing with VCD+ file4 Post-processing with VCD+ file
2021-11-21 19:50:38
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原创 VCS学习笔记-1
VCS学习笔记1、vcs仿真基础1.1 vcs工作流程1.2 vcs编译命令1.3 vcs仿真命令1.4 例子1.5 怎么调用一个库1.6 总结2 vcs debug 基础3 debugging with DVE1、vcs仿真基础1.1 vcs工作流程1.2 vcs编译命令-Mupdate是增量编译，修改一个项目里的某个文件，在重新编译时仅针对修改文件进行编译，其他不编译，节约时间。-R 编译完成后自动执行-gui打开gui界面-l 将编译过程中产生的信息导入到log文件中-sver
2021-11-21 15:28:12
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原创 笔记本电脑硬件软件全升级：内存条-固态硬盘-重装系统
笔记本电脑全升级：内存条-固态硬盘-重装系统前言1 了解自己电脑的配置2 拆机-安装内存条和固态硬盘2.1 写在前面的注意事项2.2 正式拆机2.3 拆掉电池2.4 更换内存条2.5 更换固态硬盘2.6 装机3 重装系统3.1 重装系统的方式3.2 系统盘制作3.3 进入BIOS更改开机启动项3.4 开始安装系统3.4.1 安装过程3.4.2 系统分区3.4.3 等待安装完成3.5 系统安装完成4 系统重装后，输入密钥激活win10，安装驱动4.1 激活win104.2 安装完成后检查性能4.3 D盘不显示
2021-11-14 01:22:10
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原创 3D目标检测——代码理解——OpenPCDet：验证eval部分分析
import io as sysioimport numbaimport numpy as npfrom .rotate_iou import [email protected] get_thresholds(scores: np.ndarray, num_gt, num_sample_pts=41): scores.sort() # 将得分的一维数组 升序排列，如[1,2,3,4] scores = scores[::
2021-07-11 18:39:47
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原创 3D目标检测——代码理解——OpenPCDet：数据处理适应自己的点云数据
我的点云数据形式是（x,y,z,r）类型的，直接读取运用就行了，然后再进一步处理。以下代码是my_datasets的从文件中读取和保存的代码import numpy as npimport copyimport pickleimport osimport jsonimport numpy as npimport pclimport pandasimport sysimport randomfrom skimage import iofrom ..dataset import Da
2021-06-01 16:07:54
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原创 【3D点云学习】-pointpillars-代码调试【ModuleNotFoundError: No module named ‘second‘】
pointpillars-代码调试【ModuleNotFoundError: No module named 'second'】按照官网github配置好环境后，运行python create_data.py create_kitti_info_file --data_path=./data/kitti_data_sets/kitti报错：Traceback (most recent call last): File "create_data.py", line 9, in <modu
2021-04-09 19:01:28
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原创 SOC课程——⑥——常见例题和面试题
SOC课程——⑥——常见例题和面试题1例题12 例题23 例题34 例题4,时钟分频问题4.1 非50%分频4.2 50%分频5 例题56 例题6 ：平方、立方和阶乘7 例题7：状态机8 例题89 例题910 例题1011 例题1112 例题12 交通灯1例题1请画出以下程序综合后的电路图，并写Testbench，画出仿真波形:always@(posedge clk) begin q0<=~q2;
2020-12-27 13:24:29
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原创 代码调试【1】在js文件中调用Python函数，并获取返回值
在js文件中调用Python函数，并获取返回值1 安装eel包2 在js中调用Python中的函数3 运行和结果1 安装eel包在官网上安装eel包网址：https://github.com/samuelhwilliams/Eel#install安装包的教程和网址Install from pypi with pip:pip install eelTo include support for HTML templating, currently using Jinja2:pip instal
2020-11-07 20:29:24
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原创 SOC课程——⑧——根据状态图FSM,写出system_verilog代码
SOC课程——⑧——system_verilog状态机的例题题目：modulemodule sv03_fsm(A,B,clk,Reset,Y);input logic A,B,clk,Reset;output logic Y;enum logic[1:0]{S0=2'b00,S1=2'b01,S2=2'b10,S3=2'b11}curr_s,next_s;always_ff@(posedge clk,negedge Reset)beginif(Reset == 1'b0)curr_s
2020-11-06 15:18:42
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原创 SOC课程——⑦——modelsim 14 和 debussy 5.4 软件安装（资源来源网络）
SOC课程——⑦——modelsim 14 和 debussy 5.4 软件分享1 modelsim 142 debussy 5.43 verilog代码编写模板4 常见的verilog的例题1 modelsim 14链接：https://pan.baidu.com/s/1m1FaLukzhMG5l2BdytE0uw提取码：y5xz安装步骤：https://blog.csdn.net/github_33678609/article/details/534936732 debussy 5.4链
2020-10-30 08:59:29
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原创 3D目标检测——代码理解——读取pcd点云文件，将结果写入到txt文件里
3D目标检测——代码理解——读取pcd点云文件，将结果写入到txt文件里import pclimport numpy as npsingle_pcd_points = pcl.load('./1.pcd') # 用load_XYZI()可以提取第四维信息，但该信息通常没用single_pcd_points_np = single_pcd_points.to_array() #转成numpy格式# 写入文件np.savetxt("./single_points.txt", single_pc
2020-10-27 13:08:57
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原创 SOC课程——④——Verilog程序（Testbench的编写）
SOC课程——④——Verilog程序（Testbench的编写）1 编写testbenchtestbench的作用：提供输入激励1 编写testbench编写的流程时钟信号的固定写法 initial begin clk = 0; forever #(CYCLE/2) clk=~clk; end复位信号的固定写法 //产生复位信号 initial begin rst_n = 1; #2 rst_n = 0; #(CYCLE*RST_TIM
2020-10-27 09:44:51
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原创 3D目标检测——公开课 1—— 点云深度学习PointCNN
相关链接：视频–点云深度学习PointCNN - 卜瑞1 点云特点sparsity 稀疏性disorder 无序性limited information 信息有限2 点云的处理方法2.1 拍照转换为2D的处理但丢失了结构信息2.2 Voxel CNN：voxelization 体素化limitations：high space costcomputational complexitylow resolution证明体素化数据稀疏的例子：（随着体素分割的精确提高，有效
2020-10-14 21:57:13
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原创 SOC课程——③——Verilog程序（典型电路的模板）
典型电路的模板1 模板代码1.1 输出时序逻辑的模板代码1.1.1 异步复位的时序电路（用的最多）1.1.2 同步复位的时序电路1.2 输出组合逻辑的模板代码1.3 输出整个模块部分代码1.4 输出测试文件的模板代码2 典型电路的Verilog代码2.1 自加一电路add_1（如：n++）3 典型例题与答案3.1 例题13.2 例题21 模板代码1.1 输出时序逻辑的模板代码1.1.1 异步复位的时序电路（用的最多） always@(posedge clk or negedge rst_n)begi
2020-10-14 21:42:34
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原创 SOC课程——①——Verilog程序设计要点
SOC课程——①——Verilog程序1 电路设计的语法和要点二级目录三级目录1 电路设计的语法和要点二级目录三级目录
2020-10-14 21:39:46
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原创 SOC课程——②——Verilog程序（明德杨代码规范）
SOC课程——②——Verilog程序（明德杨教程）概要二级目录三级目录概要二级目录三级目录
2020-10-14 20:47:53
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原创 Ubuntu问题——在Ubuntu18.04上安装Docker和nvidia-docker2
在Ubuntu18.04上安装Docker参考博客：在Ubuntu上安装Docker在Ubuntu18.04上安装Docker（成功）在Ubuntu 18.04安装Docker安装成功后输入sudo docker run hello-world测试提示：
2020-09-14 21:39:15
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原创 Ubuntu问题——Ubuntu18.04 更新gcc和g++的版本号
Ubuntu18.04 更新gcc和g++的版本号参考链接：Ubuntu16.04 升级gcc/g++版本到 指定版本由于安装显卡驱动的时候，报错：gcc和g++的版本较低，因此需要升级版本，原来的版本是7.5的，我在这里升级成了8.4的，具体的做法如下：重点参考了上面的这个博客。查看gcc和g++的版本信息的方式：（打印输出的最后一行就是版本号）gcc -vg++ -v更新版本号~$ sudo apt-get update~$ sudo apt-get install gcc-8
2020-09-12 21:00:51
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原创 3D目标检测——代码理解——评价指标get_official_eval_result和get_coco_eval_result的理解，并改写成自己的评价指标eval
3D目标检测——代码理解——评价指标eval.py中get_official_eval_result和get_coco_eval_result的理解由于是参考openpcdet的代码来改写自己的数据集，并且达到训练和测试的目的，因此这是OpenPCDet的源代码用OpenPCDet处理和训练新数据请看这一篇：3D目标检测——代码理解——OpenPCDet：数据处理kitti_dataset.py的理解eval函数的详细解释请参看这篇博客，我也是参考这篇博客理解和学习的：PV-RCNN代码解读——eva
2020-09-11 13:29:58
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原创 3D目标检测——代码理解——Second代码：数据处理kitti_dataset.py的理解
这篇分享主要是自己在读second代码中的理解，首先从dataset.py开始分析，再到kitti_dataset.py。
2020-09-11 13:08:37
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原创 3D目标检测——代码理解——OpenPCDet：数据处理kitti_dataset.py的理解
OpenPCDet中kitti数据集的kitti_dataset.py的理解OpenPCDet的源码：OpenPCDet的源码github地址作者：史少帅博士本人对OpenPCDet的描述可以参看这篇文章：作者本人的中文描述因为要根据kitti数据集的dataset来编写自己数据集的dataset，所以花了几天的时间对源码看了一遍，并把自己的理解注释在了上面，有些可能会理解的错了，希望和大家一起交流学习。目前已经根据kitti数据集的dataset为自己的数据集robosense数据集编写了data
2020-09-10 16:06:19
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