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原创 基于STM32的通讯协议转换模块开发

项目的需求之一,机器人与传感器1物理层采用RS485通讯,软件层有一套自定义协议1,波特率230400,偶校验,数据位8,停止位1,通讯速率固定250Hz。现在换了一款传感器2,物理层也是485通讯,软件层是另外一套自由协议2,波特率115200,无校验,数据位8,停止位1,通讯速率最大1280Hz,可配置为250Hz。项目要求传感器2继续使用传感器1的物理接口,软件也要完全兼容。51单片机只适合做入门教学,项目应用还是太费劲,性能与STM32相比也相差太远。

2023-08-27 11:57:46 175

原创 WiFi-Direct Windows开发——用平板控制电脑

win10开热点之后,我发现网络适配器里面多出来一个WiFi Direct虚拟网卡,好,找到突破点了,又查了一天资料,在网上找到一个论坛,博主给的是C#源码,然而我复制下来是各种报错,好在评论里给了一个c++源码链接,代码跑起来了!又是一顿查阅资料,有人说可以开启承载网络,我试了一下,然而工控机自带网卡并不支持承载网络,笔记本电脑自带网卡也不支持承载网络,倒是外接的USB无线网卡可以开启承载网络,我想给工控机配个USB无线网卡,问题就算解决了。我要是能连接网络,我还有必要开热点嘛!

2023-08-26 12:16:53 175

原创 Word2016多行公式在等号处对齐、自动编号和引用、公式居中且编号右对齐

Word2016创建多行公式,多行公式在等号处对齐,创建自动编号和引用,多行公式居中,编号右对齐

2019-11-23 15:24:53 15994

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