weixin_44096330的博客

本文以机器人去除高压铜触头表面残留物为背景，采用响应面试验设计方法（RSM）对机器人去毛刺工作参数进行优化。采用BBD（Box-Behnken）方法设计了基于切削用量三要素的实验方案并进行三因素三水平实验，选取压强P，进给速度V，和侧吃刀量作为三个输入因素，切削切向力和棱边表面粗糙度分别作为响应值，经模型方差分析，响应面分析，以及切削切向力优化，获得最优工艺实验参数，并进行了最优工艺参数实验。结果表明，机器人去毛刺最优工作参数为转子压强为0.27Mpa，进给速度为30mm/s，侧吃刀量为0.06mm，在此最优条件下，可使得机器人在去毛刺时的表面粗糙度最小，切削力适中，可以满足优化目标。