听涯-CSDN博客

转载计算机视觉/机器学习相关领域代码与论文集合

2019-01-17 09:44:36 243

CMakeLists.txt在ROS的编程过程中，如果CMakeLists.txt如果写不好，编译就很难成功。如果看不懂CMakeLists.txt那么很多错误你也不知道时什么回事。所以深入了解它是很右必要的。现在我们就来看看它。我们使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理，然后形成一个MakeFile文件，系统再通过这个文件的设置进行程序...

2019-03-18 17:26:14 3063

转载 RANSAC算法文献

原文见：https://en.wikipedia.org/wiki/Random_sample_consensusRandom sample consensus (RANSAC) is an iterative method to estimate parameters of a mathematical model from a set of observed data that contai...

2019-01-17 21:48:34 1911

转载视觉SLAM学习资料

转载原文地址：https://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376（1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高）http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/（2)半仙居士blog（可以都看，很经典）http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/（3...

2019-01-17 10:59:25 178

原创 opencv3.3.1中不含openc_contrib的解决方法

1，由于需要使用到SIFT，SURF算子，而在3.3.1的版本里没有此类算法的代码，因此需要把对应opencv_contrib_3.3.1的额外模块也安装在源码文件夹内。尝试了几次在原库上安装，效果不太好，碰到了各式各样的问题，强烈建议卸载原库，重新安装（原库+额外模块）。卸载的代码可以参考下例: make uninstall cd .. sudo rm -rf build...

2019-01-09 20:25:45 534

转载不同opencv版本下载链接与不同opencv_contrib库各版本下载链接

转载自：https://blog.csdn.net/jiao_mrswang/article/details/81868476contrib库：https://github.com/opencv/opencv_contrib/releasesopencv版本：https://opencv.org/releases.html

2019-01-09 18:37:43 737

转载同时安装opencv以及opencv_contrib模块

近期做实验发现安装了高版本的opencv（3以上），其中SIFT，SURF算子的算法不包含在内，搜索相关博客，找到答案，做个标记！据官方说法，目前还不是太稳定的算法模块都在opencv_contrib里边，由于不稳定，所以不能在release版本里发行，只有在稳定以后才会放进release里边。但是这里边有很多我们经常要用的算法，比如SIFT，SURF等（在xfeatures2d 模块里边）。官...

2019-01-09 14:52:38 871 1

原创利用g2o实现简单BA-视觉SLAM十四讲学习笔记

参考高博博客，见此网址：https://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5304272.html实验中选取的结点和边如下：结点1：相机位姿结点：g2o::VertexSE3Expmap，来自<g2o/types/sba/types_six_dof_expmap.h>；结点2：特征点空间坐标结点：g2o::VertexSBAPointXYZ，来自<...

2019-01-03 20:46:20 1581

原创视觉SLAM习题

视觉SLAM习题汇总（持续更新）ch3矩阵提取（主要是利用&amp;amp;quot;.block&amp;amp;quot;），对应习题提取左上角3x3矩阵；#include&amp;amp;amp;lt;iostream&amp;amp;amp;gt;#include&amp;amp;amp;lt;Eigen/Core&amp;amp;amp;gt;#include&amp

2018-12-23 22:05:16 457 1

转载转：计算机视觉（视频追踪检测分类、监控追踪）常用测试数据集

【转载】原文见：http://blog.csdn.net/lucky_greenegg/article/details/10241295（1）、WallFlower dataset&nbsp;【链接】:用于评价背景建模算法的好坏， Ground-truth foreground provided.（2）、Foreground/Background segmentation and St...

2018-12-21 15:56:29 578

转载转：CMakeLists.txt学习篇

原文见：https://blog.csdn.net/bactone_li/article/details/26454123Cmakelists.txt是作为Cmake building system的输入文件，用于构建软件包。一、CmakeList.txt的简单例子cmake_minimum_required(VERSION2.8 FATAL_ERROR)#set(project_name...

2018-12-18 16:55:27 246

转载 ubuntu下tab键不能实现自动补充功能

首先进入root模式,输入 vim /etc/bash.bashrc可以看到里面有这几行语句#enable bash completion in interactive shellsif ! shopt -oq posix; thenif [ -f /usr/share/bash-completion/bash_completion ]; then. /usr/share/bash-co...

2018-12-17 20:16:50 226

opencv_contrib-3.3.1.zip

opencv额外库，可在opencv3版本库的基础上，加入原本在opencv2中的相关函数调用，如sift/surf，相关安装见博客

2020-05-20

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