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原创 迁移Simulink的Fuzzy 模型为 C/C++ 工程 并在VS2013和Qt5中使用
迁移Simulink的Fuzzy 模型为 C/C++ 工程 并在VS2013和Qt5中使用写在前面: 之所以会用到这个功能,很多时候还是因为开发设备或者硬件的时候,用C/C++语言调用接口进行控制更为直接,但是相应的控制算法核心要使用C/C++编写,各有各的难处,否则你也不会看到这篇文章。 这项工作最早是以另一个形式展开:最开始想在c++里调用Matlab里面的模糊控制底层的fuzzy.c文件,涉及很多问题,包括fis.c本身结构体定义就错误、语法太老,诸多不兼容以及安全警告,修改到文件编译通过以
2021-09-14 17:18:53 1040 3
原创 特征检测+SIFT点匹配+PNP位姿确定
SIFT特征检测+FLANN点匹配+PNP位姿确定软件环境windows 10vs2013opencv3.1.0+opencv3.1.0 contrib基本原理 1.SIFT 特征点检测+匹配 2. PNP位姿确定代码实现1. 参考博客sif+flann解决匹配问题solvepnp解决位姿估计2. 修改首先是更换库,3.x以上版本的SIFT算法detect和compute的调用和opencv2.x版本的不太一样,使用时如果包含库或者报错记得及时修改使用的
2021-08-24 09:54:41 1997
原创 Aruco opencv使用过程中的问题记录及解决方案
Aruco opencv使用过程中的问题记录及解决方案编译环境:windows10vs2103+win32 debugopencv3.1.0+opencv_contrib-3.1.01. aruco board 生成显示标记板的对象指针问题问题描述:aruco::GridBoard::create()这个返回值的类型是GridBoard,导致draw()前指针引用无法正常使用在网上可以找到的两种示例写法,一种是使用auto声明变量、一种是直接生成指针类型对象,这应该是往期版本的contrib
2021-07-30 22:17:40 736
原创 opencv3.1.0+contrib3.1.0 CMake 编译配置流程
opencv3.1.0+contrib CMake 编译配置全流程项目要用到contrib库,两个月前配过一次,当时就因为实验室不能联网,每天开热点上https://raw.githubusercontent.com/下载,登不上去总是网络超时所以失败。现在找到了相关解决办法,在下面tips内有提到。这一次终于成功了,也参考了论坛许多大佬的踩坑经验,记录一下,希望对大家有帮助。配置要素:win10,Visual Studio 2013 ,OpenCV3.1.0,和对应contrib库一、open
2021-07-28 17:22:58 694 1
opencv_cmake必备文件备份.zip
2021-07-30
空空如也
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