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RSS订阅原创 loam_livox 算法部署与迁移
项目需求采用 **图达通INNOVUSION Falcon Prime 激光雷达**构建环境三维特征地图，但该雷达不同于传统机械式雷达的360扫描方式，因此之前采用的**LIO-SAM方法**不再奏效。经资料检索，发现香港大学**loam_livox算法**，该算法采用**固态激光雷达Mid-40**，其点云形式和**Falcon Prime** 有点类似，故决定先跑通**loam_livox**，然后再研究算法迁移。
2023-06-16 16:43:20
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原创 不能再详细的Ubuntu 多USB转串口教程
做Ubuntu开发有一段时间了，难免要接触很多的USB转串口设备，无论是USB转RS232还是USB转RS485，都在项目中进行了应用。在开发过程中有两个问题令人十分苦恼，在经历多次项目的经验教训之后，准备撰写博客记录一下。
2022-11-30 15:15:40
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原创 UR机器人双臂开发实例
UR系列机器人已经运用一段时间了，随着应用过程中发现并解决的问题越来越多，脑袋已经不够记录了，因此撰写系列博文进行记录，本篇博文记录核心内容，基础内容等我有时间再详细描述。
2021-03-14 20:52:23
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原创 DJI M300RTK + Manifold 2 开发实例
本文记录利用DJI M300RTK + Manifold 2C/G 的开发过程，供学习交流使用。
2020-09-17 23:13:09
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原创 Ubuntu16.04下USB转串口实现（Manifold2-C+Arduino）
目录Ubuntu16.04下USB转串口实现1 项目描述2 操作步骤Ubuntu16.04下USB转串口实现1 项目描述项目需要在DJI Manifold2-C（amd x86）上实现对单片机Arduino的控制，要用到USB转串口进行通讯。2 操作步骤（1）检查设备是否支持USB转串口ls /dev/tty*如果没有出现类似/dev/ttyUSB0这类设备，则说明缺少驱动。（2）安装驱动（以pl2303为例）step1- 首先把自带驱动拷贝出来：sudo cp /lib/modu
2020-09-11 15:30:28
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原创 Ubuntu / ROS 命令合集（自用笔记）
本博客内容将整理Ubuntu 操作系统 及 ROS 相关命令，自用笔记，欢迎交流。不定期更新。
2020-08-13 14:22:36
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原创 MANIFOLD 2-G开发 之 利用ROS话题编程实现UART1串口通讯
利用 MANIFOLD 2-G（秒算2-G）中ROS通信编程，实现对 Arduino Mega单片机的控制。（该方法应该也适用于其他类似单片机）
2020-08-06 13:58:13
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usb2ttl.sh
2020-09-25
Onboard-SDK-ROS-master.zip
2020-09-25
ros-kinetic-serial_1.2.1-0xenial-20191214-001149+0000_amd64.deb
2020-08-18
MANIFOLD 2-G开发 之 利用ROS话题编程实现UART1串口通讯.tar.gz
2020-08-06
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