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原创 详解主成分分析PCA

主成分分析( Principal components analysis),简称PCA,是最主要的数据降维方法之一。本文从PCA的思想开始,一步一步推导PCA。1.0 PCA的最大可分性的思想对于X=[x1x2...xn]X = \begin{bmatrix} x_1 \\ x_2 \\ ... \\ x_n \\ \end{bmatrix}X=⎣⎢⎢⎡​x1​x2​...xn​​⎦⎥⎥⎤​,...

2019-04-08 15:48:11 336

原创 详解相机模型:矩阵变化+代码解析

0. 写在前面在3dmm中,重要的一步是对3d模型进行拍照。这里引出问题:怎么给3d模型拍照?下面解决这个拍照问题。1. 相机模型本节目标:理解针孔相机的模型,内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像。我们知道:一张照片(二维):由多个像素组成,每个像素记录了色彩或亮度的信息。一个物体(三维世界):物体反射或发出的光线,通过相机光心后,投影到相机的成像平面。...

2019-04-06 15:43:15 780

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