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RSS订阅原创 ubuntu16.04 + Ros_Kinetic + 单目摄像头跑 ORB_SLAM2
ubuntu16.04 + Ros_Kinetic + 单目摄像头跑 ORB_SLAM2实验环境：Ubuntu 16.04 + Ros Kinetic + Opencv3 + 乐视三合一体感摄像头一. Ros Kinetic环境配置：ros安装参考链接安装完成后，创建我的ros工作空间@ubuntu：mkdir -p ~/catkin_vslam/src“catkin_vslam” 是我的空间名称，可自定义@ubuntu：cd ~/catkin_ws/src@ubuntu：catkin_
2021-03-29 16:45:55
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原创 开发板与思岚RPLIDAR A系列雷达通过串口获取数据
上篇文章已添加开发板USB转串口驱动，思岚RPLIDAR A雷达可通过usb直接连接开发板思岚已提供开源版本的 RPLIDAR SDK。目前该 SDK 可以在 Windows、 MacOS(10.x)和 Linux 环境下使用。本文章是介绍如何在Linux 环境下使用，可参考以下链接：http://bucket.download.slamtec.com/bbe73882f822ae42c1d097ce6d7f80ea78e2fd5d/LR002_SLAMTEC_rplidar_sdk_v1.0_
2021-03-17 14:01:14
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原创 周立功EPC-287I-L-T开发板usb转串口驱动刷写
一. 解压内核文件$ tar -jxvf linux-2.6.35.3.tar.bz2解压完成之后得到“ linux-2.6.35.3”目录，进入该目录：$ cd linux-2.6.35.3二.内核配置$ make menuconfig加载CP210驱动DeviceDrivers---> [*]USBsupport---> <*>USB Serial Converter su...
2021-03-10 09:41:35
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转载 三次握手和四次挥手
文章目录1. 三次握手1.1 为什么需要三次握手，两次不行吗？1.2 什么是半连接队列？1.3 ISN(Initial Sequence Number)是固定的吗？1.4 三次握手过程中可以携带数据吗？1.5 SYN攻击是什么？2. 四次挥手2.1 挥手为什么需要四次？2.2 2MSL等待状态2.3 四次挥手释放连接时，等待2MSL的意义?两个理由：2.4 为什么TIME_...
2019-10-10 08:37:02
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原创 ESP8266_1/ESP8266_7 wifi系统板串口配置（AP+Station模式）
ESP8266_wifi配置1.打开串口int openSerialWifi(char *cSerialName){ int iFd; struct termios opt; //打开串口 iFd = open(cSerialName, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY); ...
2019-05-05 22:09:18
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原创 socket_can配置
socket_can配置介绍1.打开can设备int fd = -1;//打开can0设备fd = open("/sys/devices/platform/FlexCAN.1/bitrate",O_CREAT | O_TRUNC | O_WRONLY,0600);if(fd < 0){ printf("CAN1 InitDevice Failed : Open confi...
2019-05-05 21:57:35
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原创 STM32F4 ADC+DMA 多通道温度采集驱动
头文件#ifndef __ADC_H#define __ADC_H #include "sys.h"void bsp_InitAdc(void);void bsp_InitAdcDMA(void);void Demp_Init(void)void getadcs(void); #endifDMA初始化void bsp_InitAdcDMA(voi...
2019-03-22 16:43:55
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转载 C\C++面试题（一）
1.输出以下程序结果 #include<iostream> using namespace std; int main() { static int a[5] = {1, 2, 3, 4, 5}, b = 6; int *p = (int *)(&a + 1); cout << "*(a + 1) :: ...
2019-03-06 17:46:14
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空空如也
空空如也
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