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环境：ubuntu18 虚拟机、zed21、标定参考的博客2、启动开发环境配置csdn-ubuntuzed2的官网如何查看windows的cuda版本参考博客
2022-04-13 10:54:40
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原创 slam结果分析
ubuntu18使用evo工具：1、安装1）依赖项sudo apt-get install tcl-dev tk-dev python3-tk2）pip安装sudo pip install evo --upgrade --no-binary evo2、使用（主要指kitti）1）轨迹ape，mapevo_ape kitti ./kitti/cam_pose_gt_0003.txt ./kitti/es_traj_0003.txt -va --plot --plot_mode xz --s
2022-03-07 09:44:14
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原创 补基础——c++ 拷贝构造函数
每个类除了有普通的构造函数之外，即 Staff(std::string mName,int mAge),还有拷贝构造函数，即 Staff（const Staff &staff）。如下：Staff.hpp 文件#include <string>class Staff{public: Staff(std::string _name, int _age); Staff(const Staff & staff); ~Staff();public:
2021-12-02 11:15:51
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原创 补基础——c++指针加减法 函数指针
指针的加减操作，例如 p++，指的是（p指向的地址+该数据类型的字节数），例如：int a =0;int *p = &a; //取值符号*p=1;//*解引用句柄？？函数传入函数int （* funcP）(int a,int b)int fun1(int x, int （* funcP）(int a,int b)){int res=(*funcP)(a,b);return 0;}int (* p) (int a ,int b)=fun(2,3)；fun1(1,p)或者
2021-12-02 09:27:05
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原创 补基础——c++ 二进制存储
正负数二进制之间的规律如果是用两个存储单元表示4位数数字，其中包括-2，-1，0，1。则应该怎么表示按道理来说，00 01 10 11，如果超过了这个表示范围就会溢出，被舍弃。也就是说从00开始不停的+1，会一直循环00 01 10 11，那么如果是00做了-1的操作呢，是不是就应该逆过来取，也就是11，那么再-1，就应该是10。所以这时候00 ：0，01：1，11：-1，10：-2。如果是四位数，就会是下面这种情况。可以发现，有对称性，2和-3是每位数都是反的，而且负数的高位是1，正数是0，因
2021-12-01 19:40:20
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原创 caffe pwcnet docker
思路：在nvidia/cuda镜像中安装Dockerfile提到的内容参照flownet2-docker-master中的Dockfile1、创建nvidia/cuda容器在一个你希望和容器文件建立映射的路径下运行以下命令docker run -it --runtime=nvidia -v $PWD:/home/share --gpus all nvidia/cuda:8.0-cudnn5-devel-ubuntu16.04 bash2、上传flownet2-docker-master到容器中，
2021-11-16 10:52:53
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原创 pwc-net Ubuntu16docker安装cuda cudnn
1.apt-get install bzip22. chmod +x Min…… .bash -bfp /usr/local3. 修改conda的镜像源4. conda update conda5. apt-get install perl6.apt-get install -y wget htop byobu git gcc g++ vim libsm6 libxext6 libxrender-dev lsb-coreapt-get install freeglut3-dev bui
2021-11-01 21:11:37
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原创 pwc-net 的pytorch运行
遇到的问题pip install太慢导致安装失败1）使用conda install，事先得更改镜像源，网上搜一大堆2）镜像源中找不到包，则复制pip install下给出的链接，fan qiang后粘贴到浏览器，可直接下载.whl文件；下载完毕同步到容器中，再使用pip install安装.whl文件即可。...
2021-10-29 15:03:43
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原创 使用nvidia/cuda docker blendMask
过程1）在本机上安装docker，我使用的是aws ec2的ubuntu版本的云服务器，该服务器已经有docker。2）从github上pull相关的镜像，参考github上的readme3）使用docker run -v 命令基于此镜像生成容器，同时本地的myblendmask文件夹作为数据卷，方便给容器添加数据docker run -it -v /home/ubuntu/peng/myblendmask:/root/code/adet/input ubuntu64 /bin/bash使用，在
2021-10-27 14:37:56
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原创 docker的安装 Ubuntu18
更改镜像源原本使用清华的镜像源，但是在sudo apt-get update 的时候报错，菜鸡不明白，所以换了阿里云的镜像源，然后就好用了。sudo gedit /etc/apt/sources.list用vim也ok更换里面的内容为：#阿里源 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/
2021-10-25 16:28:33
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原创 EC2 Gtk-WARNING **: cannot open display
打算使用Ubuntu的服务器跑一下slam，显示题目的错误。查找资料可以使用xming来解决，特来此记录一下在这之前需要安装xming，xming front，下载链接。我是装在了一个目录下。参照aws给出的教程：点击测试xclock出现 Warning: Missing charsets in String to FontSet conversion参看此链接确实不报错了，但是，这是什么鬼不知道还有没有别的方法。...
2021-10-22 09:39:34
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原创 VS code使用心得
字体1）大小默认14号字体太小了，可修改为18文件—首选项—设置，2）颜色分格有没有觉得默认的颜色像毛毛虫，花花绿绿的，有点辣眼睛。换个主题，直接在扩展中搜索你想要换的主题，下载安装。文件–首选项-颜色主题，点击你的主题从这样变成了这样，小清新起来了~...
2021-09-30 22:02:12
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原创 vscode 编译vdo slam
安装vscode此处略过。之后再补充用vscode编译 vdo slam1.正常编译：遇到问题，无法打开源文件“Eigen/Core”参考链接ps：我不需要软链接。2)遇到问题，无法打开源文件“cs.h”在配置文件中加入以上内容，因为cs.h是在这个suitesparse中的从这个博客得到的灵感还没有运行，目前看起来没问题。先看主函数去啦！...
2021-09-30 11:23:55
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原创 线程池相关的类的结构
线程池的结构1 接口 Executor1）execute方法2 接口 ExecutorService 继承自Executor除了execute方法，1）shutdown方法2）submit方法3）invokeAll方法……3 抽象类 AbstractExecutorService规范了所有 工厂（Executors）构造的实例，也就是所有工厂构建的ExecutorService实例必须继承自AbstractExecutorService4 工厂类 Executors里面封装了很多构
2021-09-26 20:04:36
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原创 handler looper
handler looper二者关系每一个线程都可有一个looper；一个线程可以有多个handlerlooper应用在启动时，会创建一个looper与主线程绑定。普通的线程需要使用Looper.prepare()来实现looper的初始化（包括队列，线程绑定）。1）Looper.prepare()一个looper管理一个消息队列，在looper的初始化可看出2）Looper.loop()在消息队列里面循环取数据，如果没有数据，则进入堵塞状态（sleep）；延迟发送则是wait使用ms
2021-09-26 17:18:43
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原创 ThreadLocal
ThreadLocal为线程存储数据的类。含有get（），set（）方法。成员变量，ThreadLocals有一个ThreadLocalMap静态内部类。一个线程维护一个ThreadLocalMap,即成员变量ThreadLocals。一个线程可以有多个ThreadLocal对象，通过ThreadLocal对象获取同一线程的不同局部变量值真正存数据的是ThreadLocalMap。一个线程有一个ThreadLocalMap,维护这一个entry类的table数组。Map中的Entry对象，弱
2021-09-26 16:40:39
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原创 VDO SLAM代码运行
vdo slam 实例要求：1）g++，gcc>=9.2.12）Ubuntu16.04（本人使用的是18.04）3）opencv至少3.0.，测试是3.4.（本人使用3.4.10）4）eigen至少3.1.05）g2o，vdo中依赖文件中自带1、升级gcc，g++sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/testsudo apt-get updatesudo apt-get install gcc-9 g++-9sudo apt
2021-09-24 19:34:36
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原创 2021-09-21
设计模式-单例模式1、饿汉式-静态常量class SingleInstance{ //1.构造函数私有化 private SingleInstance(){ } //2.内部创建实例对象 private final static SingleInstance instance=new SingleInstance(); //3.公有静态方法获得实例对象 public static SingleInstance getInstance(){ return instance; } }
2021-09-21 21:10:55
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原创 2021-09-20
context：contextwapper-service、application、contextThemeWapper（直接子类、activity）contextImpl-实现具体的功能context数量=activity数+service数+1个application
2021-09-20 10:14:58
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原创 2021-09-19
自定义view的属性1、新建属性xml文件属性集合-属性的名字，属性格式（比如颜色）2、在构造方法中解析属性加载属性集合，解析属性，释放资源3、在布局中使用自定的属性app：属性名字，属性赋值...
2021-09-19 16:47:35
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原创 2021-09-19
自定义view的分类1.继承view重写onDraw方法2.继承viewGroup派生特殊的Layout1）常见布局（线性布局、相对、帧布局）无法满足时，多个view组合在一起2）需要重写父类的测量、布局；其子view的测量、布局3.继承view扩展已有的某个view的功能4.继承特定的viewGroup不需要自己处理父布局的测量、布局；与2相比更为简单，2则更加的底层。注意事项：不要再view中使用handler，因为view内部有post一系列方法。注意padding与wrap_c
2021-09-19 16:32:23
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原创 Android界面-attrs自定义属性
知识点1 路径：values/attrs.xml2 结构：根标签，下一级declare-styleable，子标签为attr3 arr标签：包含属性：name，该属性名称；format，该属性的值格式子标签，enum，列举出固定的取值<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?><resources> <declare-styleable name="InfoItem"><!--view_polygon_info
2021-07-07 13:33:03
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原创 2021-07-07
android界面设计-style主要知识点参考的链接主要知识点1路径：values/styles.xml，也可以根据主题写一个，别的样式再写一些2结构：根标签是，接着是style标签，style的字标签为item<resources><!-- Base application theme. --><style name="AppTheme" parent="BaseBlackTheme"> <item name="colorPrimary"&
2021-07-07 10:55:18
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原创 kdevelop调试
打断点1、菜单栏，点击设置，配置kdevelop，勾选图标边框（显示行号的上面），如图2、在空白边框上右击，选择断点，之在需要调试的语句左边点击便可打上断点调试1、在cmakelists.txt文件中加入：set (CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")2、配置启动器选中文件，点击add，点击ok。再点击运行，选择当前启动配置。3、调试build之后，点击调试。...
2021-01-31 21:27:50
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原创 #kdevelop实现hello world（或运行已有工程）
总结流程1、工程（导入工程）2、配置启动（选中文件，点击add，点击ok）3、选择当前启动配置（右边会展开，如果多个配置的话，选你想运行的）4、build（构建）5、最后执行（Execute）参考详细的过程...
2021-01-31 20:48:03
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原创 VMware安装Ubuntu18.04无法全屏
打开虚拟机选择Ubuntu，点击播放虚拟机，进入下载wmware tools由于我使用的虚拟机是VMware Workstation 16 Player，版本比较低，
2021-01-26 14:47:47
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原创 Git时间-团队使用（分支&远程版本库）
分支###准备工作-提交三部曲：先使用cd来到项目所在的目录，创建本地仓库，添加所有文件，提交git initgit add .git commit -m "First commit"如果对此有疑问，可查看之前写的提交代码到本地仓库###分支分支和主分支是分开的，可以在分支上修改好代码，再merge到主分支上。分支很重要，为什么呢？比如说主分支上有”版本1.0“，你正在开发有新功能的1.1版本，可是这时1.0发现了bug，怎么办，利用分支。可在发布版本1.0时建立分支，在分支上修复1.0的
2021-01-02 21:55:21
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原创 Git时间-忽略文件&修改&查看提交记录
忽略文件.gitignore文件用来记录不需要做版本控制的文件。.gitignore文件中*.iml表示以.iml结尾的文件。/build表示build目录，以此类推。修改使用git来查看上次提交后文件修改的内容查看文件修改的情况：git status查看修改的内容：git diff内容可能很多，你也许需要用q来退出查看，再进行下一步的操作查看指定文件修改的内容： git checkout mymap/src/main/java/com/esri/arcgisruntime/sam
2021-01-02 21:12:49
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原创 Git时间-提交本地代码（命令行）
安装git在AS中的event log能看到链接，点击下载，也可以在官网下载。如果使用的是Ubuntu的话，命令行：sudo apt-get install git-core也可以安装。说回windows，下载完成一直点击“下一步”就安装完成啦创建代码仓库（repository）###身份：git config --global user.name "Tom"git config --global user.email "[email protected]"去掉“ ”的内容，就可以验证是否配置成
2021-01-02 20:40:15
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原创 20/100 发布文章 如何解决Android编译时出现aapt.exe finished with non-zero exit value 1 可能有用的方法
如何解决Android编译时出现aapt.exe finished with non-zero exit value 1 可能有用的方法问题分析：如果出现下图的错误，可能是因为新加的布局代码没有引入兼容包。解决办法：可以上网搜索，并在build.gradle中加入兼容包。...
2020-12-27 12:26:57
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原创 真机调试，查看sql数据库的方法
使用真机测试，如何查看sql数据库（android）查看sql数据库数据之前尝试使用命令行的方式，可惜真机的权限不够……第一步连接好USB，可翻墙的环境第二步1.在build.gradle中加入：implementation 'com.facebook.stetho:stetho:1.4.2'2.在你自定义的Application的onCreate()中加入如下代码：Stetho.initializeWithDefaults(this);第三步运行AS，打开安装在手机中的app，在
2020-12-27 12:23:48
326
空空如也
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