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RSS订阅原创 2021年计算机类保研经验帖
2021年计算机类保研经验贴在2021年9月成功推免前，几乎每天都在为“保研”烦恼，也走了不少弯路，现在回过头做个总结，分享一下自己的经验，希望能对大家有所帮助。1.个人定位一个好的定位，会提供给自己一个明确的努力的方向，会让自己越努力越幸运，不断朝着目标前进，最终仿佛抬手就能触摸到，甚至攀登上更高的山峰，看到更美丽的风景。下面介绍一下（个人认为）定位的几点依据：学习成绩专业能力科研能力英语能力奖学金（可选）未来规划（读博or读硕）以本人为例，当时学习成绩4/245(最终推免时学习成
2021-12-19 00:03:13
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原创 rosdep init及rosdep update问题解决方案
rosdep init及rosdep update问题解决方案ros安装请见https://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992?spm=1001.2014.3001.5506sudo rosdep initrosdep updatesudo rosdep init由于github经常域名解析出错，即raw.githubusercontent.com的域名经常访问不到，所以我们需要手动帮助解析域名，在第三方域名查询网站解析该
2021-05-21 12:12:59
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原创 conda镜像源 北外&中科大
conda镜像源-北外&中科大北外镜像conda config --add channels https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config --add channels https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/pkgs/main/ conda config --add channels https://mirrors.bfsu.edu.cn/anaconda/cloud/cond
2020-11-10 00:48:03
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原创 梯度下降简介
梯度下降简介梯度下降是迭代法的一种,可以用于求解最小二乘问题(线性和非线性都可以)。在求解机器学习算法的模型参数，即无约束优化问题时，梯度下降（Gradient Descent）是最常采用的方法之一，另一种常用的方法是最小二乘法。基本思想Loss=f(α,β,...,θ)(1)θi+1=θi−learning_rate∗∂Loss∂θi(2)Loss = f(\alpha,\beta,...,\theta) \quad (1) \\\quad \\\theta_{i+1} = \thet
2020-10-26 17:47:00
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原创 QGIS开发包分享
QGIS开发包文件分享各位想要利用QGIS进行开发的同学，是不是总是下载时出错，无法利用OSGEO4W64下载想要的包，本人经过长时间尝试，终于下载成功，现在将资源的百度网盘链接放在下面，用者自取，欢迎交流，要是点个赞我会很开心的。百度网盘链接https://pan.baidu.com/s/1KR7yplocpVVimbCGnECiIg提取码：plmr注意事项：将两个压缩包分别解压后，应该是要放到同一目录下，我是全部放到D盘下的，没有试过放到同一目录行不行。...
2020-07-05 01:32:18
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原创 Ubuntu16.04安装
Ubuntu16.04安装报告1.资料收集(1)初步了解 在各大博客上了解网友Ubuntu16.04LTS安装流程，对安装有个全面的认识。参考网址https://blog.csdn.net/weixin_38338161/article/details/79241845（2）官网寻找本机（Dell inspiron 7572）安装文档 首先，查询自己电脑型号的硬件是否支持。[外...
2020-03-21 18:08:22
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原创 pytorch复现resnet（附个人理解）
pytorch复现resnet1.Resnet网络介绍（个人理解） 对于传统的CNN，层数在25层之前，准确率会随着层数增加提高。但是一旦层数过深，网络过于庞大，准确率反而会下降。而Resnet较好的解决了这一问题。其原因在于： Resnet具有一定的记忆性，在第一次进入某个卷积块（多个卷积层）时，Tensor0（输入）通过卷积块进行前向传播得到Tensor1，之后，如果Tensor0与...
2019-12-30 03:50:59
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原创 CUDA9.0+Cudnn7.6+tensorflow-gpu+opencv-3.4.0+opencv_contrib安装
CUDA9.0+Cudnn7.6+tensorflow-gpu+opencv-3.4.0+opencv_contrib安装1.CUDA9.0安装安装显卡驱动nvidia-384：方法一：先禁用独显，然后在软件源的第三方驱动里直接勾选想要的驱动版本（不要随便选，有些看着可以选，选了你重启就进不去图形界面了），然后应用改变[外链图片转存失败(img-iSqD0sb0-1565696898...
2019-08-13 19:54:04
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原创 librealsense2及pyrealsense2安装
librealsense2及pyrealsense2安装环境：重新安装的Ubuntu16.04，什么都没有 emmmmm1.安装包官方文档：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md（1）sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg...
2019-08-12 16:10:36
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原创 High Dynamic Range Imaging
High Dynamic Range Imaging一.背景介绍 今天，大多数数字图像和成像设备每通道使用8位，因此将设备的动态范围限制为两个数量级（实际上是256级），而人眼可以适应变化十个数量级的照明条件。当我们拍摄现实世界场景的照片时，明亮区域可能曝光过度，而暗区域可能曝光不足，因此我们无法使用单次曝光捕获所有细节。HDR成像适用于每通道使用8位以上（通常为32位浮点值）的图像，从而...
2019-06-01 11:49:33
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原创 Porting anisotropic image segmentation on G-API
Porting anisotropic image segmentation on G-API一.预备知识1.gradient structure tensor 结构张量(structure tensor) 主要用于区分图像的平坦区域、边缘区域与角点区域。此处的张量就是一个关于图像的结构矩阵，矩阵结构构成如下：Rx,Ry分别为图像的水平与垂直梯度，而后进行求矩阵T的行列式K与迹(t...
2019-06-01 11:47:00
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原创 Cascade Classifier
Cascade Classifier一.基础概念1.Haar和LBP特征参考博客：https://blog.csdn.net/liudongdong19/article/details/810081602.主要函数§ CascadeClassifier() [1/2]cv::CascadeClassifier::CascadeClassifier()...
2019-05-30 10:32:03
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原创 AKAZE local features matching
AKAZE local features matching一.知识补充1.KAZE是日语音译过来的 ， KAZE与SIFT、SURF最大的区别在于构造尺度空间，KAZE是利用非线性方式构造，得到的关键点也就更准确（尺度不变性 ）； AKAZE局特征点检测与匹配 A表示Accelerated(加速的) ，与SIFT、 SUFR比较，更加稳定；相比比非线性尺度空间KAZE，AKAZE速度更加快...
2019-05-30 10:29:08
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原创 Features2D + Homography to find a known object
Features2D + Homography to find a known object ——使用二维特征点(Features2D)和单映射(Homography)寻找已知物体一.主要函数1...
2019-05-28 00:35:38
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原创 Feature Matching with FLANN
Feature Matching with FLANN一.基础知识1.Lowe’s算法 为了进一步筛选匹配点，来获取优秀的匹配点，这就是所谓的“去粗取精”。一般会采用Lowe’s算法来进一步获取优秀匹配点。为了排除因为图像遮挡和背景混乱而产生的无匹配关系的关键点，SIFT的作者Lowe提出了比较最近邻距离与次近邻距离的SIFT匹配方式：取一幅图像中的一个SIFT关键点，并找出其与另一幅图...
2019-05-25 19:38:30
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原创 Optical Flow
Optical Flow参考博客：https://my.oschina.net/u/3702502/blog/1815343/一.算法了解光流（Optical Flow）是一种研究图像对齐的算法，一般包括两大类：稀疏光流和稠密光流。顾名思义，稀疏光流就是研究图像中稀疏点的光流，这些点一般是角点；稠密光流则是研究图像中所有点的偏移量。1.稀疏光流2.稠密光流由于网上有较多的解释，此...
2019-05-25 14:58:23
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原创 Feature Detection——SURF
Feature Detection——SURF一.先决条件1.SURF算法参考博客：https://www.cnblogs.com/jinjidexuetu/p/90ace4e8de574e3d5f4e6ac16a0dc157.html设定Hessian行列式的阀值（下面代码中要修改的）低于Hessian行列式阀值的点不能作为最终的特征点。在实际选择阀值时，根据实际应用中对特征点数量和...
2019-05-25 11:24:21
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原创 Meanshift and Camshift
Meanshift and Camshift一.算法原理1.MeanshiftMean Shift算法,一般是指一个迭代的步骤,即先算出当前点的偏移均值,移动该点到其偏移均值,然后以此为新的起始点,继续移动,直到满足一定的条件结束.参考博客：https://www.cnblogs.com/xfzhang/p/7261172.htmlhttps://www.cnblogs.com/nec...
2019-05-25 11:22:46
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原创 How to Use Background Subtraction Methods
Feature Detection之How to Use Background Subtraction Methods一.背景减除(Background Segment)参考博客：https://blog.csdn.net/Anderson_Y/article/details/82082095此博客给出了多种背景减除的方法，包括了下面opencv中提到的几种方法#include <...
2019-05-24 02:04:05
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原创 Creating your own corner detector
Creating your own corner detector一.函数介绍1.cornerEigenValsAndVecs()void cv::cornerEigenValsAndVecs(InputArraysrc,OutputArraydst,intblockSize,intksize,intborderType = ...
2019-05-23 13:03:27
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原创 Shi-Tomasi-corner-detector
Shi-Tomasi corner detector一.引入Shi-Tomasi算子是在Harrise算子的基础上改进的，改进之处在于他们使用了不同的响应函数。Harrise算子的响应函数为： Shi-Tomasi算子的响应函数为：Shi-Tomasi 算法是Harris 算法的改进。Harris 算法最原始的定义是将矩阵 M 的行列式值与 M 的迹相减，再将差值同预...
2019-05-23 02:16:57
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原创 Harris corner detector
Harris corner detector参考博客：https://blog.csdn.net/u011534057/article/details/77775974学习笔记以及源码、图片下载：一.引入图像特征的类型提一下：边缘角落（也称为兴趣点）Blob（也称为感兴趣的区域）在本教程中，我们将特别研究角落特征。角落为何如此特别？因为它是两条边的交点，所以它代表这两条...
2019-05-23 01:15:53
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原创 Creating a video with OpenCV
Creating a video with OpenCVsh# 一.先决条件详细教程,视频文件,源文件下载;1.VideoWritePublic Member FunctionsVideoWriter ()Default constructors. More…VideoWriter (const String &filename, int...
2019-05-22 21:37:09
174
原创 Video Input with OpenCV and similarity measurement(使用opencv测量两个视频的相似度)
Video Input with OpenCV and similarity measurement(使用opencv测量两个视频的相似度)参考示例程序及视频文件下载:一.先决条件1.两种检查相似度的方法(1)PSNR: psnr是“Peak Signal to Noise Ratio”的缩写，即峰值信噪比，是一种评价图像的客观标准，它具有局限性，一般是用于最大值信号和背景噪音之间的一...
2019-05-21 02:23:30
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原创 Reading Geospatial Raster files with GDAL(使用GDAL读取地理空间栅格文件)
Reading Geospatial Raster files with GDAL(使用GDAL读取地理空间栅格文件)一.先决条件1.Digital Elevation Model: 数字高程模型（Digital Elevation Model)，简称DEM，是通过有限的地形高程数据实现对地面地形的数字化模拟（即地形表面形态的数字化表达），它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的一种实体地...
2019-05-20 01:59:42
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原创 leetcode765情侣牵手
一.原题描述N couples sit in 2N seats arranged in a row and want to hold hands. We want to know the minimum number of swaps so that every couple is sitting side by side. A swap consists of choosing any two...
2019-05-15 16:04:07
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原创 opencv学习笔记（四）高级GUI和媒体（highgui模块）添加滑动条
OpenCv Trackbar学习与应用我们之前在调整图像对比度以及混合图像的过程中用到过Trackbar,现在让我们系统的学习与应用Trackbar1.头文件#include <opencv2/highgui.hpp>由于Trackbar属于highgui模块，所以需要包含头文件2.createTrackbar()详解int cv::createTrackbar ( co...
2019-05-14 01:52:23
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原创 JAVA学习笔记(1)——Java安装配置与Ecplise的安装
JAVA学习笔记一.Java安装与环境配置及eclipse下载（一）java安装与环境配置1.各高校PT站下载java se11长期支持版（当然也可以官网下载,但是速度可能有点慢https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk11-downloads-5066655.html）2.安装到自定义路径（默认路径也可以）3...
2019-05-14 00:44:33
370
librealsense-master.zip
2019-08-12
通讯录.zip
2019-06-12
How to Use Background Subtraction Methods.zip
2019-05-24
Shi-Tomasi-corner-detector.zip
2019-05-23
Creating a video with OpenCV.zip
2019-05-22
Video Input with OpenCV and similarity measurement(使用opencv测量两个视频的相似度).zip
2019-05-21
Reading Geospatial Raster files with GDAL(使用GDAL读取地理空间栅格文件).zip
2019-05-20
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