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原创 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)----下篇(第789点)

接中篇基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)----中篇(第456点)上篇主要是讲一些基础的东西,中篇讲了如何制作循迹,本篇讲一下制作避障小车。七,如何用使用pwm让舵机旋转到相应的角度这位博主讲的很详细:stm32 智能避障小车(二)之sg90我对他其中的一些关键信息再说明一下:1,接线橙色信号线  红色正极 棕褐色负极2,舵机控制对pwm的要求...

2019-09-07 17:40:11 54606 165

原创 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)----中篇(第456点)

接上篇链接:基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)----上篇(第123点)其实上篇就是一些基础的东西,本篇讲一下如何让小车循迹四,如何通过pwm调整电机的转速(调节小车的快慢)1,为何pwm能调速度?我的理解是,对于直流电机来讲,一上高平电机就会转动,如果改变了高电平占有的比例,就是让电机在单位时间内接到的高电平时间减少,它的速度就会减小。注意这里的pwm...

2019-09-07 10:15:34 68485 79

原创 基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程(详细)----上篇(第123点)

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程由于本人的一个小项目,要做一个基于STM32的循迹避障小车,前后花了约1周的时间,这个过程种也参考了很多大神分享的资料,学到很多的东西。但是资料都比较分散,有些东西也不好找,在这里就想把自己制作小车的一个整体过程记录分享一下,希望能够帮到你。我自己也算是一个小白,之前有做过你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎...

2019-09-03 16:43:21 132068 155

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车(完成).zip

自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车,其中也参考了别人的一点程序,在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件,有足够的注释,在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环,循迹循环和避障循环,注释掉一个用一个就行,自己已经测试过了,能用没问题。

2019-09-02

卖家给的STM32F103C8T6核心板资料,可供测试用

淘宝卖家给的STM32F103C8T6核心板资料,有测试代码,原理图,使用说明等等

2019-09-02

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