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RSS订阅原创 Gazebo仿真+单次指点飞行
1、开启QGC地面站与gazebo仿真 cd PX4-Autopilot/ make px4_sitl gazebo_iris 2、在catkin_ws下src目录创建offboard_pkg catkin_create_pkg offboard_pkg roscpp std_msgs geometry_msgs mavros_msgs 3、新建offboard_node.cpp /** * @file offb_node.cpp * @brief Offboard control
2022-05-26 20:33:43
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空空如也
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