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RSS订阅原创 Ubuntu18.04 + ROS Melodic 环境配置笔记
文章目录前言1. 软件下载2. 安装Ubuntu183. 安装配置ROS3.1 更换软件源3.2 添加专用源地址3.3 添加密钥3.4 安装ROS Melodic3.5 初始化环境变量3.6 安装相关依赖环境3.7 初始化rosdep3.8 配置 catkin总结前言最近，小柯因为学习的原因需要使用到ROS，但是在CSDN和官网上搜了多个教程，按照它们的步骤来做的时候，总有这样那样的问题把我卡住。幸运的是，在纠结了一天之后，这些问题都迎刃而解。为了后续参考，小柯将配置方法整理了一下，以笔记的形式发表，
2021-08-04 23:27:21
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原创 stm32-kirk-lib使用笔记 - 006 点亮LED灯（PWM篇）
stm32-kirk-lib使用笔记 - 006 点亮LED灯（PWM篇）1. 实验器材2. 实验准备3. 简介3.1 宏定义简介3.1.1 KDL_PWMLED_OnState3.1.2 默认值3.2 接口函数简介3.2.1 KDL_PWMLED_Init3.2.2 KDL_PWMLED_On3.2.3 KDL_PWMLED_Off3.2.4 KDL_PWMLED_SetBrightness3.2.5 KDL_PWMLED_SetBrightnessRange3.2.6 KDL_PWMLED_SetBou
2021-02-02 00:37:57
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原创 stm32-kirk-lib使用笔记 - 005 点亮LED灯（基础篇）
stm32-kirk-lib使用笔记 - 005 点亮LED灯（基础篇）
2021-02-01 16:20:13
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原创 STM32 HAL库学习笔记 - 从CubeMX创建工程
STM32CubeMX是ST官方开发的一款很好用的软件，主要用于STM32系列单片机的硬件驱动层的配置。网上也有一些关于STM32CubeMX的相关教程，对它的相关操作进行说明。从今天起，小柯希望能将自己从CubeMX入门STM32 HAL库的学习笔记分享给大家，与大家一起探索其中的奥秘~
2020-06-24 16:44:28
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空空如也
Wordpress安装插件提示复制失败怎么解决？
2020-02-16
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